Kỹ thuật điều khiển dự báo

"Bài giảng Kỹ thuật lập trình trong cơ điện tử" cung cấp kiến thức cơ bản đến nâng cao về lập trình ứng dụng trong lĩnh vực cơ điện tử. Nội dung bao gồm các nguyên lý lập trình, cấu trúc dữ liệu, điều khiển thiết bị phần cứng qua phần mềm, cùng các ngôn ngữ phổ biến như C/C++ và Python. Tài liệu nhằm trang bị cho sinh viên kỹ năng thiết kế, mô phỏng và triển khai các hệ thống điều khiển nhúng và tự động hóa.

38p latrongkim0609 28-04-2025 2 2   Download

Bài nghiên cứu đề xuất một mô hình bộ điều khiển dự báo sử dụng mạng nơ ron để điều khiển cánh tay máy một bậc tự do. Mô hình này giúp tối ưu hóa việc điều khiển động tác của cánh tay máy, cải thiện độ chính xác và hiệu quả trong các ứng dụng tự động hóa. Mạng nơ ron được sử dụng để dự báo các chuyển động của cánh tay, cho phép bộ điều khiển điều chỉnh kịp thời và chính xác, phù hợp với các thay đổi trong môi trường hoặc điều kiện làm việc.

3p vimaito 11-04-2025 1 1   Download

Giáo trình "Lập trình căn bản (Ngành: Kỹ thuật sửa chữa và lắp ráp máy tín - Trình độ: Trung cấp)" bao gồm các nội dung: Tổng quan ngữ lập trình; Các thành phần cơ bản của ngôn ngữ lập trình; Các cấu trúc điều khiển; Hàm và thủ tục; Dữ liệu kiểu tập hợp, mảng và bản ghi; Dữ liệu kiểu chuỗi. Mời các bạn cùng tham khảo!

95p gaupanda086 01-04-2025 8 2   Download

Giáo trình "Lập trình căn bản (Ngành: Quản trị mạng máy tính - Trình độ: Trung cấp)" được chia thành 6 bài, bao gồm các nội dung: Bài 1: Tổng quan ngữ lập trình; Bài 2: Các thành phần cơ bản của ngôn ngữ lập trình; Bài 3: Các cấu trúc điều khiển; Bài 4: Hàm và thủ tục; Bài 5: Dữ liệu kiểu tập hợp, mảng và bản ghi; Bài 6: Dữ liệu kiểu chuỗi. Mời các bạn cùng tham khảo!

95p gaupanda086 01-04-2025 7 2   Download

.PHẦN 1: Trình bày các hoạt động của modun cần báo cáo Trong thực tế, các loại thông tin dữ liệu hầu hết ở dạng tương tự và liên tục theo thời gian. Song thế giới bên trong máy vi tính hoàn toàn bằng số, và rời rạc. Để đưa các thông tin dữ liệu đưa thô liệ tương tự vào máy tính số cần phải có một thiết bị, có khả năng chuyển các tín hiệu tương tự ương thiế chuyể hiệ ương này thành tín hiệu số. Thiết bị đó gọi là các bộ chuyển đổi AD (ADC-...

23p mr_thanhhung 29-03-2013 147 19   Download

Trước khi bạn bắt đầu sử dụng chương trình cơ sở dữ liệu hạt giống (Seed Database), bạn nên làm quen với các cửa sổ và các hộp điều khiển được sử dụng trong hệ thống này bao gồm phần mô tả các nút bấm, các hộp ký tự…và các chức năng của chúng trong hệ thống. Ngoài những chức năng của các cửa sổ và các hộp điều khiển, còn có một số khái niệm quan trọng về cách thức các hệ thống này làm việc mà người sử dụng phần mềm cần hiểu một các đầy đủ....

39p hoa_bachhop 07-03-2012 79 8   Download

Phụ lục giáo trình môn kỹ thuật vi điều khiển trình bày nội dung về: Hướng dẫn sử dụng Kit, các khai báo về địa chỉ các hằng và biến số sử dụng trong chương trình minitor, và trong các ứng dụng demo của Kit, Chương trình quét bàn phím, Chương trình điều khiển hiển thị LCD, cùng với các ví dụ demo,... Mời các bạn cùng tham khảo.

29p manhnavi 21-03-2018 73 4   Download

Định nghĩa NN & vai trò của cây & con: Nông nghiệp là hoạt động có mục đích (kiểm soát & điều khiển) của con người tạo ra nông sản nhằm thỏa mãn nhu cầu của XH. -Cây trồng: tạo lương thực, đồ uống, dầu, sợi, thuốc, trang trí, gỗ, TAGS, độ phì, bảo vệ đất… -Con: tạo thực phẩm, phân bón, nguyên liệu, sức kéo…

224p phamhain813 16-12-2009 554 209   Download

Hệ thống dự án, mã nguồn được viết, quản lý sau đó sẽ được biên dịch trên một máy tính của người phát triển (gọi là host). File thực thi sau đó sẽ được nạp vào board nhúng. Khi đó trên Host, người dùng phải sử dụng trình biên dịch riêng dành cho nhân xử lý trên embedded, gọi là cross-compiler.

21p thanhmaikmt 18-10-2010 388 163   Download

Trình biên dịch chuyển mã nguồn thành tập các lệnh không phụ thuộc vào phần cứng cụ thể. Các đặc trưng của Java: đơn giản, hướng đối tượng, độc lập phần cứng, mạnh, bảo mật, phân tán, đa luồng, động. Các loại chương trình Java: Applets, ứng dụng độc lập, ứng dụng giao diện, servlet, ứng dụng cơ sở dữ liệu.

239p erjokoi 19-07-2010 202 77   Download

Mạng máy tính hay hệ thống mạng (tiếng Anh: computer network hay network system), Được thiết lập khi có từ 2 máy vi tính trở lên kết nối với nhau để chia sẻ tài nguyên: máy in, máy fax, tệp tin, dữ liệu....Một máy tính được gọi là tự hoạt (autonomous) nếu nó có thể khởi động, vận hành các phần mềm đã cài đặt và tắt máy mà không cần phải có sự điều khiển hay chi phối bởi một máy tính khác....

307p sibetk 19-04-2011 435 169   Download

Raid là công nghệ tập hợp từ 2 ổ đĩa cứng trở lên để tăng tốc độ truy xuất,có khả năng chụi lỗi và sao lưu giữ liệu của hệ thống.Ban đầu,raid được sử dụng như một giải phóng phòng hộ vì nó cho phép ghi dữ liệu Lên nhiều đĩa cứng cùng lúc.Về sau Raid đó có nhiều biến thể cho phép Không chỉ đảm bảo oan toàn dữ liệu mà cũng giúp gia tăng đáng kể Tốc độ truy xuất dữ liệu từ đĩa cứng ....

25p nammo0168 15-05-2011 131 32   Download

Định nghĩa - Hồi qui (regression) J. Han et al (2001, 2006): Hồi qui là kỹ thuật thống kê cho phép dự đoán các trị (số) liên tục. Wiki (2009): Hồi qui (Phân tích hồi qui – regression analysis) là kỹ thuật thống kê cho phép ước lượng các mối liên kết giữa các biế R. D. Snee (1977): Hồi qui (Phân tích hồi qui) là kỹ thuật thống kê trong lĩnh vực phân tích dữ liệu và xây dựng các mô hình từ thực nghiệm, cho phép mô hình hồi qui vừa được khám phá được dùng cho mục đích dự báo (prediction), điều khiển (control), hay...

52p giacattan 05-01-2013 108 16   Download

Định nghĩa : Cơ điện tử là lĩnh vực kỹ thuât liên ngành thực hiện việc thiết kế sản phẩm dựa trên sự sát nhập các phần tử cơ khí và điện tử đươc phối hơp bởi một cấu trúc điều khiển. Ví dụ : Tất cả các TB cơ khí,bao gồm các TB điện tử, một vài loại có máy tính với màn hình hiển thị. Hầu hết các sản phẩm được thiết kế nới là HT Cơ điện tử

42p muathu_102 29-01-2013 208 74   Download

Là ngôn ngữ chuẩn để truy vấn và thao tác trên CSDL quan hệ Là ngôn ngữ phi thủ tục Khởi nguồn của SQL là SEQUEL - Structured English Query Language, năm 1974) Các chuẩn SQL SQL89 SQL92 (SQL2) SQL99 (SQL3) Ngôn ngữ định nghĩa dữ liệu (Data Definition Language - DDL): cho phép khai báo cấu trúc bảng, các mối quan hệ và các ràng buộc. Ngôn ngữ thao tác dữ liệu (Data Manipulation Language - DML): cho phép thêm, xóa, sửa dữ liệu. Ngôn ngữ truy vấn dữ liệu (Structured Query Language – SQL): cho phép truy vấn dữ liệu. Ngôn ngữ điều khiển...

41p tet0202 19-02-2013 151 21   Download

Để đảm bảo đủ chiều rộng phần xe chạy trên cầu ôtô phải bố trí nhiều sườn dầm trong mặt cắt ngang nhịp. Tất nhiên có thể chỉ cần hai dầm chủ nhưng sẽ phải làm dầm khá cao khiến cho đường đầu cầu cũng phải đắp cao theo, điều này làm tăng kinh phí xây dựng và nếu là cầu trên tuyến đường vùng đồng bằng thì trắc dọc tuyến đường sẽ không hợp lý

32p tanhaiphi 27-06-2013 60 3   Download

Với hệ FANUC việc khai báo đơn vị đo được thực hiện thông qua các lênh sau: G20 = hệ đo là in. G21 = hệ đo là mm. Trong một số hệ điều khiển khác, thí dụ như hệ FAGOR dùng G70 và G71 thay vì G20 và G21. Máy tiện bán sang Việt Nam, có thiết lập hệ đơn vị đo mặc định là mm. Nghĩa là khi bật máy lên, lệnh G21 có hiệu lực.

57p nobita_12 15-11-2013 1658 545   Download

Nội dung Bài 2: Biến và toán tử trình bày về biến và khai báo biến, kiểu dữ liệu, ép kiểu, toán tử, cấu trúc điều khiển, lệnh lựa chọn đơn, debug.

0p webhoclaptrinh 10-08-2015 69 7   Download

Trong bài giảng bài 8, chúng ta sẽ tập trung tìm hiểu cách sử dụng Transaction - SQL (T-SQL) để lập trình các script và SP thực hiện các tác vụ đặc thù trên server. Chương trình bao gồm lệnh SQL, biến, cấu trúc điều khiển. Mời các bạn cùng tham khảo.

35p kiepnaybinhyen_01 01-12-2015 81 7   Download

Chương 1 - Ôn tập các kiến thức cơ bản. Chương này gồm có những nội dung chính sau: Nhắc lại các khái niệm cơ bản về kiểu dữ liệu cơ sở; khai báo biến, tầm vực của biến; các lệnh nhập xuất C++ (cin, cout); cách đặt tên; cách trình bày chương trình; toán tử tăng/ giảm, điều kiện; các ký hiệu phép toán số học, logic; cấu trúc điều khiển (rẽ nhánh, lựa chọn, lặp); xây dựng hàm con. Mời các bạn cùng tham khảo.

24p tangtuy15 09-06-2016 78 2   Download