Kỹ thuật thiết kế ngược

Nghiên cứu này trình bày kỹ thuật thiết kế một chốt khóa (khóa cửa, khóa két sắt) có hai cơ cấu hãm lùi song song là hãm sơ cấp và hãm thứ cấp. Két sắt là sản phẩm luôn đòi hỏi các sáng tạo mới để đạt hiệu quả bảo vệ cao nhất trước các kiểu can thiệp phi pháp đa dạng và ngày càng được hỗ trợ bởi nhiều dụng cụ cầm tay mạnh mẽ hơn.

5p vifilm 11-10-2024 1 0   Download

Bài viết đề xuất thuật toán điều khiển tối ưu bền vững kích hoạt sự kiện cho hệ phi tuyến truyền ngược nghiêm ngặt bị ảnh hưởng bởi vùng chết và nhiễu ngoài. Luật điều khiển truyền thẳng kích hoạt sự kiện EFFC (Event-triggered Feed-forward Control) được thiết kế, dựa vào kỹ thuật cuốn chiếu và cơ chế kích hoạt sự kiện, để chuyển đổi bài toán điều khiển hệ phi tuyến truyền ngược thành bài toán điều khiển hệ phi tuyến affine tương đương.

12p viyoko 01-10-2024 3 1   Download

Trong bài báo "Tổng hợp luật điều khiển hợp thể điều khiển ổn định hệ con lắc ngược xoay dựa trên phương pháp ADAR", một kỹ thuật để tổng hợp luật điều khiển ổn định con lắc ngược quay dựa trên lý thuyết điều khiển hợp thể. Lý thuyết này chính là dựa trên ý tưởng các đa tạp hút và tính tự tổ chức trong các hệ thống kỹ thuật. Trong lý thuyết điều khiển hợp thể, các giá trị mong muốn được coi là bất biến. Việc tổng hợp luật điều khiển hợp thể dựa trên phương pháp thiết kế phân tích các bộ điều chỉnh tổ hợp (ADAR).

10p dathienlang1012 03-05-2024 6 1   Download

Bài viết Nghiên cứu quy trình thiết kế và tổ chức dạy học môn học đại cương theo tiếp cận CDIO bằng mô hình lớp học đảo ngược ở Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Vinh trình bày vị trí và mục tiêu môn học đại cương trong chương trình đào tạo ở Trường ĐHSPKT Vinh theo tiếp cận CDIO; Lựa chọn mô hình lớp học đảo ngược để thiết kế, triển khai dạy học một số chủ đề của môn học đại cương; Đề xuất quy trình thiết kế và tổ chức dạy học môn học đại cương theo tiếp cận CDIO bằng mô hình lớp học đảo ngược ở Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Vinh.

3p visergey 02-04-2024 11 2   Download

Bài viết Kết hợp bộ điều khiển LQR và CBF nâng cao chất lượng điều khiển cho robot cân bằng trên bóng (Ballbot) trình bày các nội dung: Giới thiệu về Ballbot; Mô hình hóa cho Ballbot; Thiết kế bộ điều khiển LQR kết hợp kỹ thuật ràng buộc an toàn (CBF - control barrier function).

3p vigeorge 06-12-2023 11 5   Download

Bài viết tập trung nghiên cứu ứng dụng công nghệ thiết kế ngược thực hiện số hóa 3D vật tư thiết bị trong kho vật tư, phục vụ quản lý, khai thác, chia sẻ thông tin kỹ thuật liên quan đến vật tư thiết bị trong các kho vật tư.

7p viannee 03-08-2023 8 4   Download

Bài báo "Tiếp cận mới trong xác định sức chịu tải của cọc khoan nhồi phụt vữa thân cọc theo phương pháp số" trình bày một mô hình số theo phương pháp phần tử hữu hạn, thông số của mô hình được xác định từ việc phân tích ngược kết quả thí nghiệm xác định sức chịu tải của cọc khoan nhồi phụt vữa thân cọc thiết lập các cảm biến đo biến dạng cọc. Mời các bạn cùng tham khảo!

8p nhanchienthien 25-07-2023 11 4   Download

Bài viết Điều khiển ổn định cho robot hai bánh tự cân bằng trình bày thiết kế bộ điều khiển ổn định cho robot hai bánh tự cân bằng dùng kỹ thuật điều khiển LQR và điều khiển trượt. Robot hai bánh tự cân bằng được mô hình như hệ con lắc ngược di động. Robot được cấu tạo gồm thân robot gắn trên hai bánh xe đồng trục truyền động bằng hai động cơ DC riêng rẽ.

6p vidoctorstrange 06-05-2023 12 8   Download

Bài viết Nghiên cứu tính kích thước cơ thể người từ ảnh 2D cho nhân trắc học ngành may giới thiệu thuật toán tính kích thước cơ thể người từ ảnh 2D của mặt trước và bên hông. Kết quả nghiên cứu đã tự động tính được các thông số kích thước từ ảnh. Tác giả đã tiến hành so sánh kết quả nghiên cứu với các thông số kích thước được đo bằng phương pháp trực tiếp.

7p vidoctorstrange 06-05-2023 19 5   Download

Bài viết Thiết kế bộ ổn định hai ngõ vào cho hệ thống điện nhiều máy bằng mạng neural truyền thẳng có delay ngõ vào trình bày kỹ thuật thiết kế bộ ổn định hệ thống điện điều chỉnh theo thời gian thực dùng mạng nơron truyền thẳng có delay ngõ vào với giải thuật lan truyền ngược sai số (FTDNN-PSS).

9p vidoctorstrange 06-05-2023 8 3   Download

Trong các đô thị, các khu công nghiệp người ta phải xây dựng các hệ thống ống dẫn nước, dẫn dầu,… Việc tính toán dòng chảy trong hệ thống đường ống để biết áp lực và vận tốc chất lỏng trong hệ thống đường ống là cần thiết, nó giúp cho các nhà kỹ thuật thiết kế và xây dựng các hệ thống dẫn chất lỏng thỏa mãn các yêu cầu đặt ra với mức độ an toàn cao. Bài viết nghiên cứu về sự ổn định trong một sơ đồ giải số đối với bài toán dòng chảy trong ống.

3p vicaptainmarvel 21-04-2023 13 4   Download

Giáo trình Robot công nghiệp gồm có những nội dung chính sau: Chương I Giới thiệu chung về robot công nghiệp; Chương II Các phép biến đổi thuần nhất (Homogeneous Transformation); Chương III phương trình động học của robot (Kinematic Equations); Chương IV Giải phương trình động học robot hay phương trình động học ngược (Invers Kinematic Equations); ngôn ngữ lập trình robot (Robot Programming Languages ); Chương VI Mô phỏng robot trên máy tính (Robot Simulation); chương VII Động lực học Robot; Chương VIII Thiết kế quĩ đạo robot.

110p runordie10 09-10-2022 16 9   Download

Mục tiêu của đề tài "Tính toán, chế tạo và điều khiển mô hình con lắc ngược" là thiết lập phương trình vi phân chuyển động của mô hình con lắc ngược. Sau đó thiết kế bộ điều khiển PID để ổn định vị trí cân bằng không ổn định của con lắc ngược. Qua đó xây dựng một mô hình minh họa lý thuyết cho sinh viên ngành cơ điện tử học tập và nghiên cứu.

88p bakerboys08 15-07-2022 35 4   Download

Trong bài viết này, nhóm tác giả ứng dụng kỹ thuật ngược kết hợp với các phần mềm CAD 3D để thiết kế khuôn ép ngói đất sét với thời gian ngắn và độ chính xác cao. Kết quả của nghiên cứu được sử dụng cho các quá trình tiếp theo của sản xuất, như gia công CNC, in 3D hoặc tái tạo dữ liệu CAD cho các sản phẩm có hình dạng phức tạp.

10p vinikolatesla 31-03-2022 33 2   Download

Báo cáo này trình bày việc phân tích động học cho đối tượng robot hàn công nghiệp đang được sử dụng rộng rãi trong thực tế sản xuất ở các nhà máy. Dựa trên việc thiết lập phương trình động học, các tác giả sẽ giải quyết hai bài toán quan trọng nhất trong động học robot: động học thuận và ngược. Cùng với việc thiết kế mô hình 3D robot trên Solidworks, kết hợp với thư viện Simmechanics/Simulink của Matlab để mô phỏng hoạt động của robot.

9p viwilliamleiding 04-12-2021 84 8   Download

Nghịch đảo độ biến dạng của kết cấu là độ cứng. Độ cứng- là khả năng của hệ thống kết cấu chống lại tác động của tải trọng ngoài với các biến dạng cho phép không làm hỏng khả năng làm việc của hệ thống. Khái niệm ngược lại độ cứng là tính dễ biến dạng, tức là tính chất tiếp nhận các biến dạng khá lớn dưới tác động của các tải trọng bên ngoài. Bài viết trình bày các giải pháp thiết kế ngăn ngừa sự biến dạng kết cấu của máy nâng chuyển, giải pháp khống tăng khối lượng vật liệu giảm chi phí trong chế tạo và khai thác.

6p viwilliamleiding 04-12-2021 27 1   Download

Bài giảng Kỹ thuật Robot gồm có 9 bài, cung cấp cho sinh viên kiến thức lý thuyết về: Cơ sở động học, động lực học vật rắn; động học thuận robot công nghiệp; động học ngược robot công nghiệp; động lực học robot công nghiệp; lập trình quỹ đạo; điều khiển robot; hệ thống điều khiển robot; cơ sở thiết kế robot.

120p cucngoainhan3 10-11-2021 77 20   Download

Theo thiết kế, ROV Panther Plus 932 không có chức năng lái ngược (lái lùi), hạn chế tầm quan sát và khó khăn khi vận hành. Để khắc phục nhược điểm đó, các tác giả đã nghiên cứu chế tạo một mạch điện tử đảm nhận chức năng đảo nguồn trên bàn điều khiển (Joystick) có nút nhấn chức năng và đèn báo trạng thái Tiến/Lùi (Forward/Revert).

7p vinayeon2711 09-08-2021 24 3   Download

Nội dung đề tài gồm các chương sau: Chương 1 - Tổng quan về sản xuất theo kỹ thuật ngược; chương 2 - Thiết kế máy; chương 3: Đo và đánh giá số liệu thực nghiệm. Để hiểu rõ hơn, mời các bạn tham khảo chi tiết nội dung luận văn này.

101p douluocontinent 13-07-2021 24 6   Download

Mục tiêu nghiên cứu của tiểu luận này nhằm thiết kế và xây dựng mô hình máy Scan 3D; hiệu chỉnh được thông số của máy; máy hoạt động ổn định, sai số thấp, gọn nhẹ, có thể khắc phục được các hạn chế của những máy Scan 3D trước đó.

70p 104003482295 09-07-2021 89 16   Download