Lập luận mờ trong bài toán điều khiển

Luận án "Nghiên cứu nâng cao chất lượng truyền thông và ứng dụng thuật toán học sâu tăng cường trong điều hướng tối ưu cho robot di động" được hoàn thành với mục tiêu nhằm nghiên cứu, phát triển các hệ thống điều hướng cho robot di động kết hợp tối ưu quỹ đạo với truyền thông không dây và tối thiểu năng lượng tiêu thụ của hệ thống; Mô phỏng kiểm chứng và đánh giá hiệu quả của các thuật toán và mô hình hệ thống đề xuất.

159p sanhobien09 01-11-2024 3 2   Download

Luận án "Hệ thống hỗ trợ ra quyết định trong vận hành thủy điện Thác Xăng" được hoàn thành với mục tiêu nhằm xác định được cơ sở khoa học và thực tiễn để nâng cao hiệu quả khai thác thủy điện nói chung và thủy điện vừa và nhỏ nói riêng trong bối cảnh lưu lượng nước luôn thay đổi; Xây dựng hệ thống hỗ trợ ra quyết định trên cơ sở thuật toán lập lịch, các mô-đun xử lý số liệu vào ra, kết nối các mô hình; tối ưu mô hình bể chứa nhằm giải quyết bài toán.

131p khanhchi2510 23-04-2024 13 6   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Toán ứng dụng "Nghiên cứu một số mô hình truyền nhiễm phân thứ mờ và ứng dụng trong mạng cảm biến không dây" được nghiên cứu với mục tiêu: Thiết lập được một số mô hình toán học mô tả sự lan truyền mã độc trên mạng cảm biến không dây; Khảo sát các tính chất định tính như: sự tồn tại duy nhất và tính dương của nghiệm đối với bài toán Cauchy cho các mô hình lan truyền mã độc, sự tồn tại các điểm cân bằng, tính ổn định tiệm cận, sự rẽ nhánh và bài toán điều khiển ổn định hóa.

27p vigojek 02-02-2024 2 2   Download

Bài giảng Logic mờ và ứng dụng trình bày nội dung về tập hợp mờ, logic mờ, các phép toán trên tập hợp mờ, quan hệ, phép toán và quy tắc liên kết trong ngữ cảnh lập luận mờ, sử dụng lập luận mờ trong bài toán điều khiển, phân loại dựa trên lập luận mờ, ngôn ngữ Python trong việc những vấn đề đặt ra. Mời các bạn tham khảo!

288p lavender2022 23-04-2022 73 4   Download

Luận văn "Giải pháp tối ưu các tham số định lượng ngữ nghĩa của đại số gia tử và ứng dụng cho bài toán lập luận xấp xỉ mờ trong điều khiển" nghiên cứu và đưa ra giải pháp tối ưu các tham số định lượng ngữ nghĩa của phương pháp lập luận mờ dựa trên đại số gia tử. Mời các bạn cùng tham khảo!

68p heavysweetness 04-08-2021 33 4   Download

Luận văn nhằm mục đích giải quyết bài toán lập luận mờ đa điều kiện, một bài toán được ứng dụng nhiều trong tự nhiên, kỹ thuật, các phương pháp lập luận này được gọi là các phương pháp lập luận mờ dựa trên ĐSGT sử dụng rất nhiều trong các ứng dụng điều khiển.

67p douluocontinent 13-07-2021 17 4   Download

Luận văn nhằm mục đích giải quyết bài toán lập luận mờ đa điều kiện, một bài toán được ứng dụng nhiều trong tự nhiên, kỹ thuật. Các phương pháp lập luận này được gọi là các phương pháp lập luận mờ sử dụng ĐSGT. Mời các bạn tham khảo!

73p douluocontinent 13-07-2021 10 2   Download

Đề tài nghiên cứu nhằm giải quyết vấn đề trong giảng dạy môn PLC tạo cho sinh viên một cái nhìn tổng quan về hệ thống giúp việc học và thực hành PLC một cách dễ dàng hơn. Qua đó sau khi ra trường sinh viên gặp bài toán thực tế với hệ thống tự động lớn bằng các kinh nghiệm lập trình PLC trên mô đun có thể dễ dàng đưa ra cách giải quyết tối ưu vấn đề.

10p tamynhan0 04-07-2020 46 4   Download

Bài thuyết trình có cấu trúc gồm 3 phần cung cấp cho người học các kiến thức cơ sở lý thuyết; tìm hiểu mô hình điều khiển động cơ dc kích từ độc lập trong matlab; kết luận. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

21p nguyenminhckc 17-05-2017 146 26   Download

 Sau khi học xong mô đun này, người học có thể kết nối dây giữa PC - CPU và thiết bị ngoại vi, viết chương trình, nạp trình để thực hiện được một số bài toán ứng dụng đơn giản trong công nghiệp, phân tích luận lý một số chương trình, phát hiện sai lỗi và sửa chữa khắc phục. 

190p uocvongxua01 14-05-2015 408 166   Download

 Sau khi học xong mô đun này, người học có thể kết nối dây giữa PC - CPU và thiết bị ngoại vi, viết chương trình, nạp trình để thực hiện được một số bài toán ứng dụng đơn giản trong công nghiệp, phân tích luận lý một số chương trình, phát hiện sai lỗi và sửa chữa khắc phục.

190p uocvongxua02 14-05-2015 263 106   Download

Lôgic mờ (tiếng Anh: Fuzzy logic) được phát triển từ lý thuyết tập mờ để thực hiện lập luận một cách xấp xỉ thay vì lập luận chính xác theo lôgic vị từ cổ điển. Lôgic mờ có thể được coi là mặt ứng dụng của lý thuyết tập mờ để xử lý các giá trị trong thế giới thực cho các bài toán phức tạp (Klir 1997). Người ta hay nhầm lẫn mức độ đúng với xác suất. Tuy nhiên, hai khái niệm này khác hẳn nhau; độ đúng đắn của lôgic mờ biểu diễn độ liên thuộc với các...

210p trinhvang 18-01-2013 567 167   Download

Ngày nay, cùng với sự Phát triển của các ngành kỹ thuật, Công nghệ thông tin góp phần cho sự Phát triển của kỹ thuật điều khiển và tự động hoá. Trong công nghiệp, điều khiển quá trình sản xuất đang là mũi nhọn và then chốt để giải quyết vấn đề nâng cao năng suất và chất lượng sản phẩm. Một trong những vấn đề quan trọng trong điều khiển là việc tự động điều chỉnh độ ổn định và sai số là ít nhất trong khoảng thời gian điều khiển là ngắn nhất, trong đó phải kể đến...

117p orchid_1 06-09-2012 184 69   Download

Thuật giải di truyền và Logic mờ là những kỹ thuật rất được chú ý trong lĩnh vực trí tuệ nhân tạo. Sự kết hợp hai kỹ thuật này rất được ưa chuộng trong điều khiển tự động, đóng góp cho nhân loại những ứng dụng hữu ích, có thể thay thế cho con người thực hiện các công việc khó khăn, nguy hiểm. Trong khuôn khổ luận văn này, chúng tôi tìm hiểu, nghiên cứu về Thuật giải di truyền, Logic mờ và ứng dụng sự kết hợp của hai kỹ thuật này cho bài toán : Xây dựng...

0p cancer23 27-08-2012 122 15   Download

Chương cung cấp phần mở đầu về tập mờ, quan hệ mờ, và các toán tử trong tập mờ. Để hiểu rõ thêm, tìm đọc (Klir and Folger, 1988; Zimmermann, 1996; Klir and Yuan, 1995). Zadeh (1965) giới thiệu lý thuyết về tập mờ như một chuyên ngành toán học, cho dù các ý tưởng này đã được nhiều nhà luận lý và triết gia thừa nhận (Pierce, Russel, Łukasiewicz,v.v,..). Phần tổng quan dễ hiểu có thể tìm trong “Readings in Fuzzy Sets for Intelligent Systems”, Prade và Yager (1993), nhà xuất bản Dubois. Các hướng nghiên cứu sâu về...

17p meoconlylom 05-07-2011 205 58   Download

Bài báo này giới thiệu một mô hình tính toán động lực học của hệ thống tự động thủy lực chuyển động tịnh tiến chịu tác động của tải trọng thay đổi. Sử dụng ngôn ngữ Visual Basic để lập chương trình tính toán trên máy tính, vẽ đồ thị đặc tính động lực học của hệ, khảo sát một số thông số ảnh hưởng đến thời gian đáp ứng quá độ và sai số điều khiển của hệ thống....

6p motnguoibanmt 14-06-2010 231 83   Download