Bài thuyết trình đồ án môn học: Mô phỏng điều khiển động cơ DC kích từ độc lập sử dụng phần mềm matlab với mạch chỉnh lưu cầu 1 pha điều khiển toàn phần

Chia sẻ: Nguyen Van Minh | Ngày: | Loại File: PPTX | Số trang:21

Thêm vào BST

Báo xấu

150
lượt xem 27
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Bài thuyết trình có cấu trúc gồm 3 phần cung cấp cho người học các kiến thức cơ sở lý thuyết; tìm hiểu mô hình điều khiển động cơ dc kích từ độc lập trong matlab; kết luận. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Bài thuyết trình đồ án môn học: Mô phỏng điều khiển động cơ DC kích từ độc lập sử dụng phần mềm matlab với mạch chỉnh lưu cầu 1 pha điều khiển toàn phần

Đề tài : MÔ PHỎNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC KÍCH TỪ ĐỘC LẬP SỬ DỤNG ĐỒ ÁN MÔN HỌC PHẦN MỀM MATLAB VỚI MẠCH CHỈNH LƯU CẦU 1 PHA 16342072 ĐIỀU KHIỂN TOÀN PHẦN Hồ Cát Vinh. 16342035 Nguyễn Văn Minh. HIỆN ĐỀ TÀI: SINH VIÊN THỰC Thọ GVHD : Trần Quang
Nội dung •Phần I : CƠ SỞ LÝ THUYẾT •Phần II : TÌM HIỂU MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC KÍCH TỪ ĐỘC LẬP TRONG MATLAB
Phần I : CƠ SỞ LÝ THUYẾT
•Ph1.2 Nguyên lý làm vi ương trình điện áp là: ệc của động cơ điện một chiều:
2. KHÁI QUÁT VỀ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP. Khái niệm Động cơ điện một chiều kích từ độc lập: Cuộn kích từ được cấp điện từ nguồn một chiều độc lập với nguồn điện cấp cho rotor. • 2.1 Đ ặc tính của động cơ điện một chiều kích từ độc lập: Tùy theo cách kích thích từ, động cơ điện một chiều có những tính năng khác nhau biểu diễn bằng các đường đặc tính làm việc, đặc tính cơ khác nhau. Trong các đặc tính đó, quan trọng nhất là đặc tính cơ, dùng để xác định điểm làm việc xác lập hoặc là khảo sát điểm làm việc ổn định trong hệthống truyền động điện. Đặc tính tốc độ của động cơ điện là mặt phẳng tọa độ giữa ω với momen ω= f(I). Đặc tính cơ của động cơ điện là mặt phẳng tọa độ giữa ω với momen ω= f(M).
2.2 Mở máy động cơ kích từ động lập.
3. CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP.
Ở đây chúng ta sẽ xét phương pháp điều chỉnh điện áp phần ứng vì đây là phương pháp duy nhất có thể điều chỉnh liên tục tốc độ động cơ trong vùng tốc độ thấp hơn tốc độ định mức đối với động cơ một chiều. * Điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi điện áp phần ứng : Khi thay đổi điện áp cấp cho cuộn dây phần ứng, ta có các họ đặc tính cơ ứng với các tốc độ không tải khác nhau, song song và có cùng độ cứng. Điện áp U chỉ có thể thay đổi về phía giảm (U
PHẦN II :TÌM HIỂU MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC KÍCH TỪ ĐỘC LẬP TRONG MATLAB. 1. Lựa chọn mô hình: Speed Control of a DC Motor using BJT HBridge.
2.Tìm hiểu cách thức hoạt động của mô hình:
Biểu diễn thay đổi tốc độ động cơ. Điện áp trung bình có thể thay đổi từ 0 đến 240 V khi chu kỳ làm việc (quy định trong khối Máy phát xung) dao động từ 0 đến 100%. Trường hợp 1: Động cơ bắt đầu theo chiều dương với chu kỳ hoạt động là 75% (điện áp DC trung bình là 180V). Tại t = 0.5 giây. Điện áp phần ứng đột ngột đảo ngược và động cơ chạy theo hướng âm. ấy tốc độ động cơ, dòng điện phần ứng và mô men tải. Scope 1 cho th
Scope 2 cho thấy các dòng chảy trong BJT Q3 và diode D3.
Trường hợp 2: Động cơ bắt đầu theo chiều dương với chu kỳ hoạt động là 50% (điện áp DC trung bình là 120V). Tại t = 0.5 giây. Điện áp phần ứng đột ngột đảo ngược và động cơ chạy theo hướ ng âm. Scope 1 cho th ấy tốc độ động cơ, dòng điện phần ứng và mô men tải.
Scope 2 cho thấy các dòng chảy trong BJT Q3 và diode D3.
Trường hợp 3: Động cơ bắt đầu theo chiều dương với chu kỳ hoạt động là 100% (điện áp DC trung bình là 240V). Tại t = 0.5 giây. Điện áp phần ứng đột ngột đảo ngược và động cơ chạy theo hướng âm. Scope 1 cho thấy tốc độ động cơ, dòng điện phần ứng và mô men tải .
Scope 2 cho thấy các dòng chảy trong BJT Q3 và diode D3.
PHẦN III: KẾT LUẬN