Lệnh chuyển điều khiển

Luận văn "Nghiên cứu, thiết kế và tích hợp hệ thống điều khiển truyền động cho máy in 3D 3 Trục" được hoàn thành với mục tiêu nhằm tìm hiểu và xây dựng phương trình động của Robot Delta; Thiết kế, chế tạo Robot Delta; Mô phỏng chuyển động quá trình hoạt động của Robot Delta bằng phần mềm MATLAB/Simulink; Tìm hiểu cách kết nối máy tính với bộ điều khiển DMC – 2163 và cách điều khiển nó với tệp lệnh từ tài liệu của hãng.

80p khanhchi0912 12-04-2024 0 0   Download

Giáo án môn Tin học lớp 4: Tiết 31 (Sách Cánh diều) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp học sinh sử dụng được các lệnh trong nhóm lệnh Chuyển động để điều khiển nhân vật chuyển động, xoay; tạo được chương trình với nhân vật chuyển động đơn giản; trao đổi, giúp đỡ nhau trong học tập; cùng bạn hoàn thành được việc nêu ý nghĩa của các lệnh trong nhóm lệnh Chuyển động;... Mời các bạn cùng tham khảo!

3p hienvienngungtich0201 02-02-2024 2 0   Download

Đề tài điều khiển khung xương trợ lực cánh tay với các cử chỉ nâng lên, hạ xuống của cánh tay từ tín hiệu điện não của con người. Cụ thể là thu thập và phân tích tín hiệu điện não từ các hành động chớp mắt trái, chớp mắt phải, mở mắt để chuyển thành các lệnh điều khiển cho bộ khung cánh tay trợ lực.

94p boghoado07 19-01-2024 4 4   Download

Giáo trình Vi điều khiển (Nghề: Điện công nghiệp - Cao đẳng) cung cấp cho người đọc những kiến thức như: Sơ lược về lịch sử và hướng phát triển của vi điều khiển; Cấu trúc vi điều khiển 8051; Tập lệnh vi điều khiển 8051; Bộ định thời (Timer); Cổng nối tiếp;... Mời các bạn cùng tham khảo!

144p hoahogxanh01 04-10-2023 6 6   Download

Giáo trình Lập trình PLC (Nghề: Cơ điện tử - Trung cấp) được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Đại cương về điều khiển lập trình; Các tập lệnh của dữ liệu; Các phép toán số của PLC; Lắp đặt mô hình điều khiển bằng PLC;...Mời các bạn cùng tham khảo!

125p hoahogxanh01 04-10-2023 9 7   Download

Phần 1 của cuốn sách "Thiết bị điều khiển khả trình - PLC (Tái bản lần thứ hai)" gồm 3 chương: chương 1 - giới thiệu chung về hệ thống điều khiển công nghiệp và các khái niệm cơ bản về PLC; chương 2 - giới thiệu về các loại PLC của hãng Mitsubishi và khả năng ứng dụng của từng loại PLC, giới thiệu về phần cứng của PLC FX2N; chương 3 - tập lệnh cơ bản của PLC FX2N và các ví dụ ứng dụng trong thực tế. Mời các bạn cùng tham khảo!

89p thamnhuocgiai 22-09-2023 5 3   Download

Luận văn "Ứng dụng ROS (Robot Operating System) điều khiển robot dịch vụ bán cafe" được hoàn thành với mục tiêu nhằm xây dựng một hệ điều hành robot tích hợp gồm Nghiên cứu, tìm hiểu phần mềm mô phỏng robot là RoboDK, cách cài đặt, các hệ tọa độ, tập lệnh chuyển động, lập trình mô phỏng và giao tiếp thông qua API để xây dựng nền tảng ban đầu hệ điều hành robot.

70p trankora03 05-08-2023 6 5   Download

Bài viết trình bày việc thiết kế robot không dây thu thập dữ liệu và điều khiển hướng đi của robot bằng việc sử dụng máy tính (PC). Đơn vị điều khiển trong robot điều khiển hướng đi của robot theo lệnh được đưa ra từ chương trình điều khiển trên máy tính bằng cách sử dụng kỹ thuật truyền thông không dây RF

8p vidoctorstrange 06-05-2023 5 4   Download

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn giáo trình "Thực tập điều khiển lập trình" trình bày các nội dung: Nhóm lệnh COUNTER của PLC, lập trình có cấu trúc dùng lưu đồ; lập trình có cấu trúc dùng sơ đồ trạng thái và chương trình con; nhóm lệnh dịch chuyển, so sánh và toán học của PLC; điều khiển mô hình cân định lượng; điều khiển lưu lượng. Mời các bạn cùng tham khảo.

42p besfriend01 02-04-2023 7 3   Download

Cuốn sách Bài tập Lập trình python: Phần 1 gồm có 8 chương với những nội dung chính sau: Bài 1: Bắt đầu với python; bài 2: Các lệnh rẽ nhánh (các lệnh chuyển điều khiển); bài 3: Các lệnh lặp; bài 4: Các kiểu dữ liệu có cấu trúc của python: list, list of list, dictionary, tuple, set; bài 5: Xử lý số học với module math trong python; bài 6: Hàm người dùng tự định nghĩa; bài 7: Hàm lambda, map(), filter() của python; bài 8: Đệ quy (recursion).

91p runthenight07 14-02-2023 28 22   Download

Giáo trình PLC cơ bản được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên trình bày được nguyên lý hệ điều khiển lập trình PLC; So sánh các ưu nhược điểm với bộ điều khiển có tiếp điểm và các bộ lập trình khác; Phân tích được cấu tạo phần cứng và nguyên tắc hoạt động của phần mềm trong hệ điều khiển lập trình PLC. Mời các bạn cùng tham khảo!

122p baphap09 21-02-2023 16 11   Download

Giáo trình Gia công trên máy CNC (Nghề: Cơ điện tử - Trình độ: Cao đẳng nghề) cung cấp cho người học những kiến thức như: Khái quát chung về kỹ thuật CNC; Các hệ thống điều khiển và dạng điều khiển của máy CNC; Cấu tạo chung và công tác bảo quản, bảo dưỡng máy CNC; Đặc điểm, đặc trưng của máy CNC; Trang bị đồ gá trên máy CNC; Ngôn ngữ lập trình và các hình thức tổ chức lập trình; Cấu trúc chương trình gia công trên máy CNC; Các từ lệnh điều khiển dịch chuyển cơ bản.

113p runordie8 07-10-2022 12 6   Download

Giáo trình Vi điều khiển với mục tiêu giúp các bạn có thể vận hành được các thiết bị và dây chuyền sản xuất dùng vi điều khiển. Xác định được các nguyên nhân gây ra hư hỏng xảy ra trong thực tế. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung phần 1 giáo trình!

102p namkimcham25 19-07-2022 17 5   Download

Bài giảng Lập trình nâng cao: Chương 2 Các cấu trúc điều khiển trong C# cung cấp cho người học những kiến thức như: Các khái niệm cơ bản trong C#; Xuất các ký tự đặc biệt; Các toán tử; Toán tử Logic; Toán tử quan hệ; Chuyển đổi kiểu dữ liệu; Câu lệnh rẽ nhánh if;...Mời các bạn cùng tham khảo!

38p tomjerry010 14-06-2022 18 1   Download

Bài giảng Hệ thống máy tính và ngôn ngữ C - Chương 4: Mô hình von Neumann và kiến trúc tập lệnh LC-3 (GV. Nguyễn Nhật Nam). Bài giảng có nội dung trình bày về các thành phần cơ bản; một ví dụ về mô hình von Neumann: LC-3; quá trình xử lý lệnh; thay đổi quá trình xử lý lệnh; khái niệm ISA LC-3; nhóm lệnh thi hành; nhóm lệnh di chuyển dữ liệu; nhóm lệnh điều khiển; ba cấu trúc lệnh trong LC-3;... Mời các bạn cùng tham khảo!

90p haoasakura 30-05-2022 46 2   Download

Bài giảng Vi xử lí: Chương 3 - Họ vi điều khiển 8051 giới thiệu về kiến trúc phần cứng 8051, tập lệnh, nhóm lệnh số học, nhóm lệnh logic, nhóm lệnh chuyển dữ liệu RAM nội, RAM ngoài, bảng tra trên ROM, nhóm lệnh với biến Boolean, nhóm lệnh rẽ nhánh chương trình,... Mời các bạn tham khảo nội dung chi tiết.

50p lavender2022 23-04-2022 57 14   Download

(NB) Giáo trình Gia công trên máy CNC với mục tiêu giúp các bạn có thể chuẩn bị được máy và đồ gá cho việc gia công chi tiết; Chọn và gá lắp được dao, kiểm tra và lưu vào bộ nhớ thông số về kích thước dao; Lập được chương trình gia công, kiểm tra và sửa lỗi được chương trình; Nhập được chương trình vào máy, lưu trữ và gọi được chương trình gia công; Thực hiện được việc xác định điểm 0 của chi tiết (Điểm W ); Thực hiện được chạy mô phỏng và chạy thử chương trình không cắt gọt; Thiết lập được chế độ làm việc của máy; Vận hành máy để gia công chi tiết đảm bảo đúng quy trình, đúng chế độ và an ...

51p hoatudang09 15-03-2022 58 8   Download

(NB) Giáo trình Gia công trên máy CNC cung cấp cho người học những kiến thức như: Khái quát chung về kỹ thuật CNC; Các hệ thống điều khiển và dạng điều khiển của máy CNC; Cấu tạo chung và công tác bảo quản, bảo dưỡng máy CNC; Đặc điểm, đặc trưng của máy CNC; Trang bị đồ gá trên máy CNC; Ngôn ngữ lập trình và các hình thức tổ chức lập trình; Cấu trúc chương trình gia công trên máy CNC; Các từ lệnh điều khiển dịch chuyển cơ bản. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung giáo trình phần 2 dưới đây.

59p hoatudang09 15-03-2022 36 6   Download

(NB) Giáo trình Vi điều khiển với mục tiêu giúp các bạn có thể vận hành được các thiết bị và dây chuyền sản xuất dùng vi điều khiển; Xác định được các nguyên nhân gây ra hư hỏng xảy ra trong thực tế; Kiểm tra và viết được các chương trình điều kiển. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung giáo trình phần 1 dưới đây.

107p hoatudang09 15-03-2022 34 3   Download

(NB) Giáo trình Lý thuyết gia công CNC với mục tiêu giúp người học có thể trình bày được đặc điểm, phạm vi ứng dụng của máy CNC. Cấu trúc của hệ thống CNC, các loại hình chuyển động khi cắt của máy CNC, cấu trúc và ý nghĩa của các mã lệnh G, mã lệnh M, kết cấu một chương trình CNC cơ bản. Soạn thảo một chương trình CNC; Trình bày được các loại điều khiển trên máy CNC; Phân biệt và lựa chọn được các loại dụng cụ của máy tiện CNC và phay CNC; Mời các bạn cùng tham khảo phần 1.

137p hoatudang09 15-03-2022 36 4   Download