Luận văn Thạc sỹ Kỹ thuật

Mục đích nghiên cứu của đề tài "Ứng dụng bộ điều khiển mờ kết hợp xử lý ảnh cho hệ tay máy 3 bậc tự do" là: Nghiên cứu lý thuyết về tay máy và lý thuyết mờ; nghiên cứu Image Processing Toolbox trong MATLAB cho việc xử lý ảnh và kết nối mô phỏng; ứng dụng điều khiển mờ điều khiển tay máy 3 bậc tự do gặp vật theo vị trí quỹ đạo đặt trước; phân tích đánh giá kết quả đạt được qua mô phỏng tay máy.

26p xuanphongdacy09 28-09-2024 3 1   Download

Luận văn "Nghiên cứu giải pháp xây dựng kè bảo vệ bờ sông Lại Giang đoạn Khánh Trạch, tỉnh Bình Định" tập trung làm rõ nguyên nhân, cơ chế và các yếu tố ảnh hưởng đến xói mòn bờ. Ứng dụng mô hình số trị tính toán trường phân bố vận tốc qua đoạn sông cong làm cơ sở để đề ra giải pháp bảo vệ bờ đoạn sông này, nhằm tránh xói lở bờ khi có lũ.

39p xuanphongdacy09 28-09-2024 3 1   Download

Qua việc tìm hiểu cảm hứng nghệ thuật và thế giới nhân vật trong truyện ngắn Nguyễn Thị Thu Huệ, Y Ban, Phan Thị Vàng Anh, Lý Lan, luận văn sẽ cho thấy quan niệm nghệ thuật về hiện thực và con người của các nhà văn nữ này, trên cơ sở đó góp phần làm sáng tỏ các đặc điểm của nữ văn sỹ.

131p closefriend10 22-11-2021 34 7   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận văn là đưa ra được chỉ số độc học cho phân khúc kênh Nhiêu Lộc – Thị Nghè từ cầu Thị Nghè đến cầu Lê Văn Sỹ. Đồng thời cung cấp dữ liệu cho các nghiên cứu có liên quan trong thời gian tới. Mời các bạn tham khảo!

138p yeyiqian 21-07-2021 24 5   Download

Mục tiêu của Luận văn nhằm nghiên cứu ảnh hưởng của phân bón lá đến sinh trưởng, năng suất và chất lượng lê VH6 tại huyện Sa Pa, tỉnh Lào Cai. Nghiên cứu ảnh hưởng của phân bón hữu cơ vi sinh đến sinh trưởng, năng suất và chất lượng lê VH6 tại huyện Sa Pa, tỉnh Lào Cai. Mời các bạn cùng tham khảo!

81p icecreamjuice 08-07-2021 31 5   Download

Mục đích nghiên cứu của Luận văn nhằm xây dựng hệ thống thanh toán tự động thông qua tài khoản ngân hàng nhằm hỗ trợ bệnh nhân, các bác sỹ điều trị, khoa khám bệnh, các khoa lâm sàng, các khoa cận lâm sàng, các viện và trung tâm thuộc Bệnh viện TWQĐ 108. Mời các bạn cùng tham khảo!

27p monsterhunterer 15-06-2021 22 5   Download

Mục đích nghiên cứu của Luận văn nhằm xây dựng hệ thống thanh toán tự động thông qua tài khoản ngân hàng nhằm hỗ trợ bệnh nhân, các bác sỹ điều trị, khoa khám bệnh, các khoa lâm sàng, các khoa cận lâm sàng, các viện và trung tâm thuộc Bệnh viện Trung ương quân đội 108. Mời các bạn cùng tham khảo!

85p monsterhunterer 15-06-2021 25 5   Download

Kết cấu thành 3 chương: Chương 1 - Cơ sở lý luận về dự án đầu tư và công tác quản lý dự án đầu tư xây dựng công trình, chương 2 - Đánh giá thực trạng công tác Quản lý dự án xây dựng cơ sở hạ tầng kỹ thuật Khu đô thị mới Ngã 5 - Sân bay Cát Bi và chương 3 - Các giải pháp hoàn thiện công tác quản lý dự án xây dựng cơ sở hạ tầng kỹ thuật Khu đô thị mới Ngã 5 - Sân bay Cát Bi.

113p valhein 08-10-2019 113 29   Download

Mục tiêu của luận văn nhằm giúp nhà đầu tư đưa ra được quyết định đầu tư chứng khoán đúng đắn. Có hai phương pháp cơ bản được sử dụng trong phân tích đầu tư chứng khoán là phân tích cơ bản và phân tích kỹ thuật.

17p minhxaminhyeu 10-04-2019 39 3   Download

Mục đích nghiên cứu: Hệ thống hóa lý thuyết và cách giải các dạng bài tập Hình học tổ hợp và Số học bằng phương pháp tọa độ đồng thời nắm được một số kỹ thuật tính toán liên quan. Mời các bạn tham khảo!

70p hiepsikhonggian26 06-03-2019 65 16   Download

Mục đích của luận văn giúp cho việc đánh giá tính năng may của vải thể hiện trên mối quan hệ giữa độ bền đường may và độ bền băng vải của một số vải may mặc và vải kỹ thuật.

73p chikychiky 20-10-2018 95 23   Download

Mục đích của luận văn: Nghiên cứu nghệ thuật tạo hình tranh in TLMTTQ năm 2010 và 2015. Phân tích đặc điểm của nghệ thuật tạo hình tranh in trong TLMTTQ năm 2010 và 2015. Làm rõ những chuyển biến của nghệ thuật tạo hình tranh in trong TLMTTQ năm 2010 và 2015 so với TLMTTQ năm 2000 và 2005.

124p ayunn123 19-10-2018 142 29   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận án là: xây dựng và chu n hóa kho dữ liệu VHK NB và ứng dụng công nghệ eb ngữ nghĩa để xây dựng hệ thống tra cứu thông tin về VHK NB nhằm hỗ trợ việc tra cứu, đáp ứng nhu cầu tìm kiếm chính xác, cung cấp những tri thức cần thiết về VHK NB góp phần thực hiện tốt công tác bảo tồn, phát huy bản sắc văn hóa dân tộc.

26p thithi300610 06-03-2018 87 17   Download

Đề tài luận văn: "Nghiên cứu ứng dụng cọc đất xi măng gia cố nền bể chứa xăng dầu xây dựng trên đất yếu" sẽ phân tích cơ sở lý thuyết, tính toán nền bể chứa xăng dầu trên các quan điểm khác nhau, để làm rõ hơn nội dung tính toán. Từ đó có các đề xuất, kiến nghị ứng dụng vào công tác thiết kế và xây dựng công trình.

105p chumeorocky 10-01-2018 152 25   Download

Mục đích của đề tài nhằm đánh giá đúng đắn thực trạng hiệu quả kỹ thuật của sản xuất lúa, xác định các nhân tố tồn tại dẫn đến tính phi hiệu quả của cây lúa từ đó đưa ra các giải pháp phù hợp để nâng cao hiệu quả sản xuất lúa trên địa bàn nghiên cứu nói riêng và toàn tỉnh Thừa Thiên Huế nói chung.

118p bautroibinhyen4 27-11-2016 96 13   Download

Mục tiêu tổng quát của đề tài là xác định các yếu tố ảnh hưởng và đề xuất các giải pháp nhằm góp phần nâng cao hiệu quả của công tác chuyển giao TBKT trong chăn nuôi bò cho nông hộ. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

127p bautroibinhyen4 27-11-2016 65 9   Download

Đề tài đã hệ thống hóa những vấn đề lý luận và thực tiễn về phát triển chăn nuôi bò thịt; phân tích đánh giá thực trạng phát triển chăn nuôi bò thịt ở huyện A Lưới; đề xuất các giải pháp chủ yếu đẩy mạnh phát triển chăn nuôi bò thịt ở huyện A Lưới, tỉnh Thừa Thiên Huế trong những năm tới.

113p bautroibinhyen5 01-12-2016 116 26   Download

Trên cơ sở lý luận và thực tiễn, đồng thời đánh giá thực trạng việc ứng dụng KH, CN vào sản xuất lúa ở Thị xã Hương Trà, tỉnh Thừa Thiên Huế trong thời gian qua, đề tài tìm kiếm các giải pháp nhằm thúc đẩy quá trình ứng dụng KH, CN vào sản xuất lúa tại địa bàn nghiên cứu.

118p bautroibinhyen5 01-12-2016 63 12   Download

Nội dung của luận văn trình bày về vấn đề chung khi thiết kế công nghệ tạo hình chi tiết vỏ xe ô tô, thiết kế qui trình công nghệ dập chi tiết nắp Capo, mô phỏng số quá trình tạo hình chi tiết, giải pháp nâng cao chất lượng sản phẩm nhờ đặt gân kẹp và gân vuốt trên hệ thống chặn, thiết kế khuôn cho từng nguyên công.

140p kloi1122 19-10-2017 136 36   Download

Nội dung của luận văn trình bày tổng quan về gia công có rung động trợ giúp, các khó khăn khi khoan lỗ nhỏ trên hợp kim nhôm, thiết kế, chế tạo cơ cấu tạo rung động trợ giúp khoan, thực nghiệm đánh giá hiệu quả của rung động trợ giúp khoan hợp kim nhôm.

106p kloi1122 19-10-2017 60 7   Download