Mạng hàm cơ sở xuyên tâm

Bài viết trình bày phương pháp điều khiển thích nghi sử dụng mạng nơ - ron bán kính cơ sở (RBFNN) để điều khiển lực/vị trí cho cánh tay robot tương tác với môi trường làm việc. So với phương pháp điều khiển trượt truyền thống bộ điều khiển RBFNN có ưu điểm là khả năng học và xấp xỉ các hàm phi tuyến, bất định và không biết trước với độ chính xác tùy ý ngay cả khi các tham số hệ thống luôn thay đổi.

6p vicwell 06-03-2024 10 5   Download

Mục đích của nghiên cứu này xây dựng bản đồ phân bố không gian mức độ tiếng ồn bằng số liệu đo được tính toán dựa trên mô hình tiếng ồn. Đề xuất giải pháp khả thi để giảm mức độ tiếng ồn trong khu vực xuống các giá trị giới hạn cho phép nhằm nâng cao chất lượng môi trường lao động.

7p kimphuong1124 28-08-2023 14 3   Download

Nghiên cứu này đề xuất một giải pháp là sử dụng mạng nơron hàm cơ sở xuyên tâm để ước lượng các hàm phi tuyến trong luật điều khiển của bộ điều khiển trượt, giải pháp này được áp dụng để điều khiển mô hình tay máy một bậc tự do.

10p phuong3676 29-06-2023 14 5   Download

Bài viết Điều khiển trượt hệ nâng vật trong từ trường dùng mạng nơ ron hàm cơ sở xuyên tâm được nghiên cứu nhằm mục tiêu áp dụng bộ điều khiển trượt dùng mạng nơ-ron hàm cơ sở xuyên tâm, gọi tắt là mạng nơron RBF (Radial Basis Function Neural Networks) cho hệ nâng vật trong từ trường.

5p visaleen 30-10-2022 17 5   Download

Mục tiêu của đề tài nghiên cứu nhằm xây dựng được các mô hình động học trong kênh độ cao của một lớp máy bay cánh bằng sử dụng cho các vấn đề nhận dạng đạo hàm hệ số khí động; xây dựng cấu trúc mạng nơron hàm cơ sở xuyên tâm (RBF) xấp xỉ mô hình động học phi tuyến kênh độ cao máy bay; kết hợp mạng RBFvới thuật toán Gauss–Newton(GN) thực hiện nhận dạng các đạo hàm hệ số khí động cho kênh độ cao của máy bay; đề xuất sử dụng mạng nơron đột biến(SNN) để nhận dạng các đạo hàm hệ số khí động.

161p hoaanhdao789 17-09-2021 38 6   Download

Học phần bao gồm các kiến thức cơ bản về logic tư duy, suy diễn; nguyên tắc hoạt động của não bộ cũng như trí thông minh qua hình thức tư duy không chắc chắn (tư duy mờ); kiến thức về máy học qua mạng nơ ron và máy hỗ trợ vector; Phương thức và nguyên tắc xây dựng các hệ điều khiển và nhận dạng qua trí thông minh nhân tạo (qua mạng nơron cùng các hệ tư duy logic).

12p lovebychance01 17-04-2021 55 5   Download

Bài viết đề xuất một phương pháp nhận dạng các dẫn xuất khí động của kênh độ cao máy bay khi sử dụng mạng nơron hàm xuyên tâm cơ sở (RBN) và phương pháp Gauss-Newton theo dữ liệu thu nhận được của các chuyến bay thực tế. Trong bài báo sử dụng mô hình mạng nơron để dự báo một bước các tham số khí động và chuyển động kênh độ cao khi xem xét mô hình động học kênh độ cao là phi tuyến.

10p thayboitinhyeu 02-03-2020 41 3   Download

Bộ cân bằng RBF vẫn bộc lộ một số nhược điểm như tốc độ hội tụ thấp, bất ổn định. Để khắc phục phần nào nhược điểm vốn có đó, trong bài báo này chúng tôi đưa ra giải pháp giảm số tham số cần tính của mạng RBF nhằm tăng tốc độ xử lý cho bộ cân bằng RBF trong kênh thông tin vệ tinh số.

8p minhxaminhyeu4 15-07-2019 30 1   Download

Công nghệ FPGA là công nghệ mảng lập trình được dạng trường, một hệ thống điều khiển mờ (FC) kết hợp với mạng nơ ron hàm cơ sở xuyên tâm (RBF NN) được áp dụng cho động cơ đồng bộ tuyến tính nam châm vĩnh cửu (PMLSM) trong bài báo. Đầu tiên, mô hình toán học của động cơ đồng bộ tuyến tính nam châm vĩnh cửu được xác định, tiếp đó để nâng cao chất lượng của hệ thống điều khiển PMLSM một bộ điều khiển mờ cùng với bộ chỉnh định thông số luật mờ được thiết kế cho vòng điều chỉnh vị trí hệ thống điều khiển PMLSM để chống lại sự ảnh hưởng của tính chất của hệ và tải ngoài.

6p blackwidow123 15-06-2018 62 5   Download

Bài viết Điều khiển thích nghi theo mô hình tham khảo dựa trên mạng nơ-ron RBF trình bày hệ điều khiển, các tham số của hệ thống thường không biết giá trị chính xác vì các tham số này thường bị thay đổi sau một thời gian, hay không đủ thông tin về các thông số đó. Để giải quyết vấn đề này, một phương pháp điều khiển thích nghi dựa trên mạng nơ-ron hàm bán kính cơ sở xuyên tâm được đề xuất để điều khiển mô hình cầu cân bằng,... Mời các bạn cùng tham khảo.

6p thienthandoremon 31-05-2018 72 5   Download

Điều hết sức quan trọng là việc chải răng hàng ngày phải được hình thành thật sớm, khi các cháu còn rất bé khi những chiếc răng sữa, răng vĩnh viễn mới bắt đầu xuất hiện trên cung hàm thì người mẹ hoặc người trông coi các cháu phải quan tâm và thường xuyên làm sạch răng miệng các cháu, nhắc các cháu chải răng sạch - kỹ lưỡng - đều đặn. Giúp các cháu có thói quen chải răng sớm ngay sau các bữa ăn chính và trước khi đi ngủ, nhằm loại bỏ các mảng bám thức...

7p sonyt707 23-09-2010 47 2   Download

Trẻ là “đối tượng tấn công số 1” của vi khuẩn gây sâu răng. Cha mẹ hãy sớm quan tâm đến vấn đề vệ sinh răng miệng, để loại trừ các nguy cơ gây hại cho răng bé sau này. Chăm sóc răng miệng đúng cách Bé sẽ có một hàm răng trắng, nướu khoẻ nếu thường xuyên thực hiện thói quen vệ sinh răng miệng đúng cách kết hợp với chế độ ăn uống hạn chế chất đường. Trước khi trẻ có răng (6 tháng tuổi), nên lấy sạch các mảng bám trên răng của bé sau khi cho trẻ bú...

5p doremidangyeu 26-07-2010 110 11   Download