Mặt bằng sau khai thác

Luận văn này đi sâu vào nghiên cứu khái quát về hệ robot một bánh tự cân bằng, nghiên cứu về mặt lý thuyết điều khiển hệ robot một bánh tự cân bằng thông qua phương pháp điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa, phương pháp điều khiển LQR, thuật toán bộ lọc Kalman rời rạc và tiến hành mô phỏng kiểm tra hệ thống đối với mỗi bộ điều khiển.

110p capheviahe28 01-03-2021 57 10   Download

Bài 10 Tiết 1.. Văn bản:.. CẢM NGHĨ TRONG ĐÊM THANH TĨNH.. (Lí Bạch)....A- Mục tiêu bài học:.. Giúp HS:..- Thấy được tình cảm sâu nặng của nhà thơ đối với quê hương...- Thấy được 1 số đặc điểm NT của bài thơ: Hình ảnh gần gũi, ngôn ngữ tự.nhiên, bình dị, tình cảm giao hoà...- Bước đầu nhận biết bố cục thường gặp 2/2 trong bài thơ tuyệt cú, thủ pháp.đối và tác dụng của nó...B- Chuẩn bị:..- Đồ dùng: Bảng phụ chép bản phiên âm và giải nghĩa yếu tố HV...- Những điều cần lưu ý:..

9p nguyenhoanglanktth 08-08-2014 727 30   Download

Bài 10 Tiết 1.. Văn bản:.. CẢM NGHĨ TRONG ĐÊM THANH TĨNH.. (Lí Bạch)....A- Mục tiêu bài học:.. Giúp HS:..- Thấy được tình cảm sâu nặng của nhà thơ đối với quê hương...- Thấy được 1 số đặc điểm NT của bài thơ: Hình ảnh gần gũi, ngôn ngữ tự.nhiên, bình dị, tình cảm giao hoà...- Bước đầu nhận biết bố cục thường gặp 2/2 trong bài thơ tuyệt cú, thủ pháp.đối và tác dụng của nó...B- Chuẩn bị:..- Đồ dùng: Bảng phụ chép bản phiên âm và giải nghĩa yếu tố HV...- Những điều cần lưu ý:..

9p nguyenhoanglanktth 08-08-2014 348 9   Download

Bài 10 Tiết 1.. Văn bản:.. CẢM NGHĨ TRONG ĐÊM THANH TĨNH.. (Lí Bạch)....A- Mục tiêu bài học:.. Giúp HS:..- Thấy được tình cảm sâu nặng của nhà thơ đối với quê hương...- Thấy được 1 số đặc điểm NT của bài thơ: Hình ảnh gần gũi, ngôn ngữ tự.nhiên, bình dị, tình cảm giao hoà...- Bước đầu nhận biết bố cục thường gặp 2/2 trong bài thơ tuyệt cú, thủ pháp.đối và tác dụng của nó...B- Chuẩn bị:..- Đồ dùng: Bảng phụ chép bản phiên âm và giải nghĩa yếu tố HV...- Những điều cần lưu ý:..

9p nguyenhoanglanktth 08-08-2014 284 6   Download

Việc mua sắm trực tuyến đã không còn quá xa lạ với người dùng Việt Nam, nhưng hiện tại đây vẫn là một thị trường còn rất mới mẻ đối với các doanh nghiệp trong nước. Nếu bạn có kế hoạch khai thác thị trường này thì các quy tắc sau đây sẽ giúp bạn triển khai một cách thành công. .1. Thiết lập website bán hàng phù hợp Cũng như việc thuê hay mua mặt bằng để mở cửa hàng, thì việc xây dựng một website cùng với tên miền là điều cơ bản đầu tiên của một cửa...

3p tieucuu 20-06-2013 92 10   Download

Chuyến đi trong ngày. Bềnh bồng sáng sớm từ cảng Sài Gòn, 3 tiếng đồng hồ sau, bạn có mặt ở Cần Giờ. Chí ít ra, cũng hít trọn vẹn gió sông mát rượi và hưởng một ngày xa tiếng ồn thành phố. Làm mới tour Vàm Sát với ý tưởng: đưa khách đi đường sông bằng du thuyền. Cái mới ở đây là du thuyền, còn du lịch sinh thái thì không mới lắm, các công ty du lịch cũng đã khai thác tuyến dường này bằng cano. ...

4p vivunz 30-05-2013 88 11   Download

Công nghệ WiMAX là giải pháp tương thích tổng hợp cung cấp đa dịch vụ cùng lúc cho nhiều người dùng ở khoảng cách xa đồng thời cho phép các nhà khai thác dịch vụ hội tụ kỹ thuật trên nền mạng IP. Do đó mặc dù hiện nay công nghệ 3G đang phát triển với tốc độ dữ liệu không ngừng tăng việc nghiên cứu WiMAX vẫn có tính thời sự, nó vẫn là đích nhắm cho phát triển công nghệ thế hệ sau (Long Term Evolution - LTE) và đặc biệt nó là giải pháp kinh tế khi...

77p daodungdkn117 03-05-2013 122 29   Download

Sâu "gà tây" tấn công hệ điều hành Solaris 10 .Solaris 10 OS của Sun Microsystems đang bị một loại sâu mới mệnh danh là "gà tây" tấn công từ cuối tháng trước nhờ lợi dụng lỗ hổng có trong hệ điều hành này. Sâu mới có tên là Unix/Froot-A (hoặc Wanuk) và sở dĩ có tên "gà tây" là bởi trong phần mã nguồn của sâu này có hình con gà tây vẽ bằng các ký tự ASCII. Lỗ hổng zero-day bị Unix/Froot-A khai thác đã được Sun vá lại sau 3 ngày kể từ khi những dòng mã khai thác đầu...

6p yeurauxanh88 05-10-2012 84 6   Download

Sâu Storm tặng quà Giáng sinh bằng mã độc .Giáng sinh đã một lần nữa tạo điều kiện cho con sâu máy tính nguy hiểm Storm Worm trỗi dậy tấn công người dùng Internet bằng những loại mã độc mới cực kỳ nguy hiểm. Bắt đầu từ hôm qua (24/12) những PC bị nhiễm sâu Storm đã bắt đầu khởi động chiến dịch tấn công bằng thư rác mới mang chủ đề Giáng sinh. Mục tiêu cuối cùng của đợt tấn công này là lừa người dùng nhắp chuột vào đường liên kết đính kèm theo các bức thư rác và chấp...

6p yeurauxanh88 01-10-2012 73 5   Download

Tin tặc lợi dụng lỗi Flash tấn công hãng bảo mật RSA .Hôm thứ Sáu 1/4/2011, hãng bảo mật RSA Security xác nhận, vụ hack công ty hồi tháng trước xuất phát từ việc khai thác một lỗ hổng chưa được vá trong Adobe Flash Player. Theo RSA, những kẻ tấn công đã lấy được quyền truy cập vào mạng của hãng bằng cách gửi cho 2 nhóm nhỏ nhân viên e-mail đính kèm bảng tính Excel. Một trong những nhân viên đó đã mở file đính kèm có tên "2011 Recruitment plan.xls" (Kế hoạch tuyển dụng 2011). .Bảng tính này có chứa...

5p yeutinh98 19-09-2012 68 4   Download

10 biện pháp bảo mật DNS .Hệ thống tên miền (DNS) được sử dụng để xác định từ tên máy chủ đến những địa chỉ IP trên Internet và trên mạng cá nhân nền tảng TCP/IP. Máy chủ DNS thường là mục tiêu mà tin tặc khai thác và tấn công, tuy nhiên bạn cũng có thể bảo mật cho những máy chủ này bằng một số phương pháp sau: 1. Sử dụng DNS Forwarder DNS Forwarder (Trình chuyển tiếp) là một máy chủ DNS thực hiện truy vấn DNS thay cho nhiều máy chủ DNS khác. DNS Forwarder được sử dụng để...

10p conquynho32 12-09-2012 92 8   Download

1/ Khai thác bằng lưới Ngư cụ khai thác là lưới trủ: + Mắt lưới có kích cỡ 5mm (2a =5mm). + Kích thước lưới phụ thuộc vào quy mô khai thác + Ðộ dài lưới dao động khoảng 100 - 150m, độ cao 4 6m. + Các hoạt động khai thác được tiến hành vào ban đêm . +Sử dụng ánh sáng đèn neon có cường độ khoảng 1000 2000W. + Lưới được giăng xuống biển bằng thuyền vào khoảng 8 giờ tối, sau 4 - 5 tiếng (vào khoảng 12 - giờ khuya lưới được kéo lên thuyền...

4p nkt_bibo40 17-01-2012 80 8   Download

Những lý thuyết sóng phi tuyến cho vùng có độ sâu không đổi 4.1 Giới thiệu chung Không có một lời giải chính xác nào cho các phương trình đầy đủ về sóng được trình bày trong chương 3. Điều này là do các số hạng phi tuyến trong các điều kiện biên trên bề mặt tự do. Trong các xấp xỉ tuyến tính, các số hạng này bị bỏ qua hoàn toàn. Tuy nhiên, trong các lý thuyết phi tuyến thì chúng được tính đến bằng cách xấp xỉ. Rất nhiều lý thuyết về sóng phi tuyến với phương pháp...

11p meogiay 09-11-2011 75 10   Download

CHĂM SÓC CAO SU TRỒNG MỚI VÀ CAO SU KIẾN THIẾT CƠ BẢN Mục I: LÀM CỎ VƯỜN CAO SU KIẾN THIẾT CƠ BẢN Điều 77: Làm cỏ trên hàng cao su Ở những nơi có tranh, le, lồ ô phải diệt sạch ngay từ đầu bằng các biện pháp canh tác, hóa chất, cơ giới, thủ công,... Năm thứ nhất: Sau khi trồng xong phải dọn mặt bằng quanh gốc cao su rộng 2 m (cách gốc cao su mỗi bên 1m) 3 lần/năm. Cỏ sát gốc cao su phải nhổ bằng tay, tránh dùng cuốc vì dễ làm...

4p vitconsieuquay 19-08-2011 254 79   Download

Kỹ thuật khai thác và vận chuyển Tôm Hùm Giống 1/ Khai thác bằng lưới Ngư cụ khai thác là lưới trủ: + Mắt lưới có kích cỡ 5mm (2a =5mm). + Kích thước lưới phụ thuộc vào quy mô khai thác + Ðộ dài lưới dao động khoảng 100 - 150m, độ cao 4 - 6m. + Các hoạt động khai thác được tiến hành vào ban đêm . +Sử dụng ánh sáng đèn neon có cường độ khoảng 1000 2000W. + Lưới được giăng xuống biển bằng thuyền vào khoảng 8 giờ tối, sau 4 - 5 tiếng...

8p halinh 23-03-2011 102 16   Download

Bạn không cần phải có gian hàng của riêng mình để tham gia một cuộc triển lãm thương mại. Có rất nhiều cách khác nhau mà bạn vẫn có thể thu lợi được từ triển lãm thương mại mà không cần phải mất thời gian và tiền bạc để tạo ra gian hàng riêng cho mình. Dưới đây là một số cách: Hãy là một phát ngôn viên Nhiều cuộc triển lãm thương mại lớn thường tổ chức các chương trình hội thảo sâu rộng. Bạn có thể khai thác chuyên môn của mình bằng cách tham gia vào danh sách...

5p vuilacongaiha 07-07-2010 124 11   Download

Vào giữa TK XIX, nước Việt Nam ta đã bị thực dân Pháp xâm lược, mở đầu bằng cuộc tiến công vào cảng Đà Nẵng (1-9-1858). Sau khi hoàn thành việc xâm lược và bình định vũ trang, thiết lập bộ máy thống trị, thực dân Pháp tiến hành những cuộc khai thác thuộc địa nhằm cướp đoạt tài nguyên, bóc lột nhân công rẻ mạt, cho vay nặng lãi, mở rộng thị trường tiêu thụ hàng hóa của chính quốc. Chính sách thuộc địa của Pháp ở Việt Nam và cả Đông Dương là bóc lột nặng nề về kinh tế, chuyên chế về...

15p nhut_mctc_ttt 25-04-2010 394 95   Download

THIẾT KẾ NHÃN CD VỚI PHOTOSHOP CS2 (PHẦN 6: TẠO HIỆU ỨNG CHỮ) Bài tập này, hướng dẫn tạo hiệu ứng lên chữ PHOTOSHOP bằng chương trình Photoshop CS2 chủ yếu khai thác các hiệu ứng trong trình đơn Filter kết quả như hình. Bài tập được biên soạn với các hướng dẫn từng bước minh họa bằng các hình cắt trực tiếp trên máy tính nên rất dễ học và thực hành. Nếu các bạn dùng các phiên bản Photoshop cũ hơn cũng không ảnh hưởng nhiều đến việc thực tập. Độ khó: 2/10 Các bước tiến hành như sau: Trước...

16p nguyen8 02-12-2009 961 381   Download