Matlab căn bản

Bài giảng "Phương pháp tính và Matlab: Chương 3.1 - Trường ĐH Bách khoa Hà Nội" được biên soạn bao gồm các nội dung chính sau: Lập trình Matlab; Tiếp cận lập trình Matlab; Viết phương trình Matlab. Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết bài giảng tại đây.

20p phuongthuy205 11-01-2023 22 4   Download

Mục tiêu của luận văn nhằm nghiên cứu lý thuyết về pH của các dung dịch axit – bazơ để đưa ra các thuật toán, công thức tính pH của một số hệ axit – bazơ phức tạp. Pha dãy dung dịch chuẩn của các dung dịch chứa đồng thời các chất cần phân tích. Chuẩn độ để xác định nồng độ chính xác của các dung dịch đã pha chế. Mời các bạn cùng tham khảo!

62p generallady 16-07-2021 32 3   Download

Mục đích nghiên cứu của luận án nhằm Xây dựng được một nền tảng lý thuyết căn bản và vững chắc phục vụ cho việc nghiên cứu thực nghiệm. Nắm vững công nghệ chế tạo và đánh giá thông số điện từ của vật liệu nano. Xây dựng chương trình mô phỏng trên nền tảng ngôn ngữ lập trình Matlab sử dụng thuật giải di truyền (GA) nhằm đưa ra những giải pháp về mặt công nghệ và lựa chọn giải pháp tối ưu định hướng cho việc chế tạo tấm phủ đa lớp hấp thụ sóng radar băng X.

164p cotithanh999 05-05-2020 61 9   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận văn là tìm hiểu về các phương pháp điều khiển cân bằng; tìm hiểu về lý thuyết điều khiển trượt; nghiên cứu kết hợp lý thuyết điều khiển trượt điều khiển cân bằng bóng trên đĩa; đưa luật điều khiển vào mô hình mô phỏng trên phần mềm Matlab trước khi ứng dụng vào mô hình thực. Mời các bạn tham khảo!

27p quaymax8 27-09-2018 77 4   Download

Mục đích của đề tài: "Nghiên cứu điều khiển mờ - Mô phỏng hệ thống điều khiển mờ bằng MatlLab" trình bày các kiến thức cơ bản về logic mờ, ứng dụng vào trong kỹ thuật điều khiển. Xây dựng mô hình điều khiển mờ và mô phỏng hệ thống trên MatLab nhằm giúp sinh viên có tài liệu để tham khảo, dễ dàng tiếp cận ngành kỹ thuật mới này. Từ đó phát huy tính sáng tạo của sinh viên ứng dụng điều khiển mờ vào thực tiễn. Bố cục luận văn gồm Chương I: Dẫn nhập, chương II: Lý thuyết điều khiển mờ, chương III: Mô phỏng hệ thống điều khiển mờ bằng MatLab, chương IV: Kết luận.

69p minhminhminh32 28-03-2014 272 99   Download

Mục đích: Giúp sinh viên làm quen với Matlab Giới thiệu tổng quan về Matlab Giới thiệu một vài lệnh Thao tác căn bản trong Matlab Thực hiện một vài ví dụ làm quen trên Matlab Matlab là từ viết tắt của Matrix Laboratory Matlab là một ngôn ngữ lập trình cấp cao dạng thông dịch, nó là môi trường tính toán số được thiết kế bởi công ty MathWorks. Matlab cho phép thực hiện các phép tính toán số, ma trận, vẽ đồ thị hàm số hay biểu diễn thông tin (dưới dạng 2D hay 3D), thực...

8p kakaducsy 29-01-2013 249 68   Download

Matlab là một phần mềm toán học của hãng Mathworks để tính toán trên các số và có tính trực quan rất cao. Matlab đã qua nhiều phiên bản, giáo trình này giới thiệu phiên bản Matlab 2012b . Matlab là...Quy trình cài đặt Matlab cũng tương tự như việc cài đặt các chương trình phần mềm khác, chỉ cần theo các hướng dẫn và bổ sung thêm các thông số cho phù hợp.

13p vanbinh_21 14-12-2012 2031 85   Download

Tài liệu Báo cáo khoa học: Điều kiện cân bằng khối lượng cơ cấu phẳng nhiều bậc tự do do ThS. Đỗ Trọng Phú và GS. TS. Nguyễn Văn Khang thực hiện nhằm giới thiệu một phương pháp thích hợp với việc áp dụng các chương trình tính toán số đang được sử dụng rộng rãi như MATLAB, MAPLE, thiết lập các điều kiện cân bằng cho cơ cấu phẳng nhiều bậc tự do. Mời các bạn cùng tham khảo bài báo cáo khoa học để nắm bắt được nội dung chi tiết.

9p thulanh1 06-09-2011 111 6   Download

Tóm tắt: Mục đích của hệ thống treo là nâng cao chất l-ợng dao động và độ bám đ-ờng. Bài báo trình bày việc ứng dụng lý thuyết lô-gíc mờ điều khiển hệ thống treo bán tích cực với mô hình dao động phẳng dọc. Độ êm dịu chuyển động và độ bám đ-ờng là hai thuộc tính đ-ợc cân nhắc để đ-a ra tín hiệu điều khiển. Phần cuối tác giả sử dụng phần mềm MATLAB để mô phỏng, so sánh đánh giá hệ thống treo bán tích điều khiển mờ với hệ thống treo thụ động....

10p thulanh1 05-09-2011 171 29   Download

mô phỏng Hệ thống động học sử dụng simulink Simulink là phần mềm mô phỏng các hệ thống động học trong môi tr-ờng Matlab. Đặc điểm của Simulink là lập trình ở dạng sơ đồ cấu trúc của hệ thống. Nghĩa là , để mô phỏng một hệ thống đang đ-ợc mô tả ở dạng ph-ơng trình vi phân, ph-ơng trình trạng thái, hàm truyền đạt hay sơ đồ cấu trúc thì chúng ta cần chuyển sang ch-ơng trình Simulink d-ới dạng các khối cơ bản khác nhau theo cấu trúc cần khảo sát. Với cách lập trình nh- vậy...

13p vitconsieuquay 17-08-2011 187 39   Download

PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN   ĐẠO HÀM RIÊNG    §1. MỞ ĐẦU 1.  Khái  niệm  chung:  Partial  Differential  Equation  (PDE)  Toolbox  cung  cấp  một môi trường mạnh và mềm mại để nghiên và giải các phương trình vi phân  đạo hàm riêng trong mặt phẳng. Dạng phương trình cơ bản của PDE Toolbox  là:   

17p vitconsieuquay 17-08-2011 166 38   Download

POWER SYSTEM BLOCKSET     §1. KHÁI NIỆM CHUNG    Power System Blockset được thiết kế để cung cấp cho chúng ta công cụ  hiệu  quả  và  tiện  lợi  để  mô  phỏng  nhanh  và  dễ  các  mạch  điện,  các  hệ  thống  điện. Thư viện của nó chứa các phần tử cơ bản của mạch điện như máy biến  áp,  đường  dây,  các  máy  điện  và  các  thiết  bị  điện  tử  công  suất.  Giao  diện  đồ  hoạ cung cấp các thành phần của hệ thống điện. Các thành phần này dược lưu  trong thư viện powerlib.  ...

11p vitconsieuquay 17-08-2011 168 39   Download

MATLAB VÀ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG    §1. CÁC VẤN ĐỀ CHUNG  1. Các dạng mô hình hệ thống: Để xây dựng mô hình của hệ thống, MATLAB  cung  cấp  một  số  lệnh.  Mô  hình  hệ  thống  mô  tả  bằng  hàm  truyền  được  xây  dựng nhờ lệnh tf(ts,ms) với ts là đa thức tử số và ms là đa thức mẫu số. Hàm  zpk(z,  p,  k)  với  z  là  vec  tơ  điểm  không,  p  là  vec  tơ  điểm  cực  và  k  là  hệ  số  khuyếch đại tạo nên mô hình điểm không‐điểm cực.  ...

11p vitconsieuquay 17-08-2011 90 23   Download

SIMULINK    §1. KHỞI ĐỘNG SIMULINK  1. Khởi động Sinulink: Để khởi động Simulink ta theo các bước sau:    •  khởi động MATLAB  •  click  vào  icon  của  Simulink  trên  MATLAB  toolbar  hay  đánh  lệnh  Simulink trong cửa sổ MATLAB.   Lúc này trên màn hình xuất hiện cửa sổ Simulink Library Browser, trong đó có  các thư viện các khối của Simulink.   

16p vitconsieuquay 17-08-2011 160 42   Download

GIAO DIỆN ĐỒ  HOẠ GUI    §1. KHÁI NIỆM CHUNG    Để  tiện  dụng  ta  có  thể  tạo  nên  giao  diện  đồ  hoạ(GUI  ‐  Graphic  User  Interface) giữa người dùng và MATLAB. Trong giao diện này ta có thể xuất dữ  liệu  dưới  2  dạng:  văn  bản  và  đồ  hoạ.  Mỗi  một  GUI  có  một  hay  nhiều  layout(diện mạo). Việc tạo GUI tạo nên một công cụ đồ hoạ phục vụ nhập xuất  dữ liệu một cách trực giác, rất thuận tiện. ...

13p vitconsieuquay 17-08-2011 164 59   Download

ĐẠI SỐ TUYẾN TÍNH    §1. CÁC PHƯƠNG TRÌNH ĐẠI SỐ TUYẾN TÍNH  1. Hệ phương trình đầy đủ:Ta xét hệ phương trình Ax = B. Để tìm nghiệm của  hệ ta dùng lệnh MATLAB:    x= inv(A)*B  hay:    x = A\B    2. Hệ phương trình có ít phương trình hơn số ẩn(underdetermined): Khi giải  hệ trên ta đã dùng nghịch đảo ma trận. Như vậy ta chỉ nhận được kết quả khi  ma trận A vuông(số phương trình bằng số ẩn số và định thức của A phải khác  không). Hệ có số phương trình ít hơn số ẩn hay định thức của ma trận A của  hệ đầy đủ bằng 0 gọi là hệ underdetermined.  ...

13p vitconsieuquay 17-08-2011 251 68   Download

Việc dùng tên như thế này cho phép các chương trình đạt tới một sự linh hoạt cao và có giá trị lớn trong việc tái sử dụng mã nguồn (vì người viết mã không cần phải lặp lại những đoạn mã giống nhau mà chỉ việc định nghĩa các macro hay các chuơng trình con.)

11p cinny05 28-01-2011 105 12   Download

Các ngôn ngữ có kiểu động là ngôn ngữ mà các kiểu chỉ được gán lên các dữ liệu trong thời gian chương trình được thực thi. Điều này có mặt lợi là người lập trình không cần phải xác định kiểu đữ liệu nào hết, đồng thời có thêm lợi thế là có thể gán nhiều hơn một kiểu dữ liệu lên các biến.

11p cinny05 28-01-2011 106 17   Download

Vẽ trường vec tơ: Cũng như đồ thị lớp màu, việc hiển thị trường vec tơ rất cần thiết trong các ngành khoa học - vật lí. Để vẽ trường véc-tơ hai chiều của các ma trận u và v, dùng lệnh:

15p cinny05 28-01-2011 639 13   Download

Động cơ một chiều được ứng dụng rộng rãi trong rất nhiều lĩnh vực. Công cụ Matlab/Simulink được sử dụng trong thiết kế vừa giúp chúng ta nhanh chóng tìm ra được mô hình cần thiết nhờ các hàm toán học mạnh mẽ của Matlab vừa minh họa cho các lệnh của Matlab thông qua Control system toolbox. Với mục tiêu là không những có thể giải quyết một cách thấu đáo bài toán điều khiển tốc độ động cơ một chiều trên không gian trạng thái mà còn thông qua đó làm sáng tỏ thêm phần lý thuyết cơ bản trong một ứng dụng cụ thể....

4p trongchi 25-01-2011 1108 297   Download