Mở đầu cho một bài viết

Bài viết là công trình nghiên cứu về vấn đề bám quỹ đạo của Quadrotor dưới sự xem xét ảnh hưởng của nhiễu loạn bên ngoài và trễ tín hiệu đầu vào. Mỗi Quadrotor được xem xét gồm 6 bậc tự do, bằng sử dụng định luật Euler-Newton, một mô hình động học của Quadrotor được đưa ra gồm 2 hệ thống con: hệ tịnh tiến và hệ chuyển động quay.

8p vifilm 11-10-2024 6 0   Download

Trong bài viết này, một bộ điều khiển tuyến tính hóa phản hồi dựa trên bộ ước lượng nhiễu đã được đề xuất cho cánh tay máy có mô hình bất định và nhiễu chưa biết. Đầu tiên, một mô hình toán có bất định mô hình và nhiễu ngoài chưa biết được thành lập.

6p vifilm 11-10-2024 8 0   Download

Bài viết này trình bày việc nghiên cứu, xây dựng một mô hình mô phỏng bảng điện chính phục vụ đào tạo, huấn luyện. Mô hình mô phỏng được xây dựng với 02 máy phát điện được lai bởi 02 tổ hợp động cơ - biến tần. Thay vì phải sử dụng nhiều bộ biến đổi transducer để thu thập, chuyển đổi dữ liệu và các module đầu vào tương tự cho bộ điều khiển trung tâm như hầu hết cấu trúc của hệ thống bảng điện chính hiện nay.

8p vifilm 11-10-2024 5 1   Download

Trường phái Frankfurt là một trào lưu tư tưởng lớn ở phương Tây thế kỷ XX. Các đại biểu của trường phái này đã cố gắng phát triển chủ nghĩa Mác nhằm phê phán xã hội tư sản hiện đại (lý thuyết phê phán) và chỉ ra con đường khắc phục sự “nô lệ”, “tha hóa” của con người phương Tây hiện đại. Bài viết tìm hiểu về trường phái này và bước đầu đánh giá, đưa ra những gợi mở cho Việt Nam.

8p viengfa 28-10-2024 5 3   Download

Triết học ngay từ đầu với vai trò tri thức lý luận chung nhất về thế giới tự nhiên, xã hội và tư duy đã mở đầu cho quá trình hình thành các ngành khoa học cụ thể và dường như cũng là sợi dây liên kết của rất nhiều ngành khoa học bắt đầu từ triết học. Bài viết này đề cập đến một luận đề có tính chất liên ngành và phương pháp luận triết học về tôn giáo - dùng lý thuyết triết học để nghiên cứu về tôn giáo.

6p viengfa 28-10-2024 11 2   Download

Bài viết trình bày khảo sát sự biến đổi độ lọc cầu thận ước đoán (eGFR) và một số yếu tố liên quan đến biến đổi eGFR trong năm đầu ở người sống sau hiến thận. Phương pháp nghiên cứu: Nghiên cứu hồi cứu, mô tả trên 189 người hiến thận từ tháng 01/2014 - 12/2020 tại Phòng khám Ghép thận, Bệnh viện Chợ Rẫy.

9p vipanly 28-10-2024 1 1   Download

Bài viết "Mở rộng chính sách khuyến khích doanh nghiệp đầu tư vào giảm phát thải các-bon tại Việt Nam" sẽ đưa ra một số đề xuất cho Việt Nam trong việc khuyến khích doanh nghiệp đầu tư vào giảm phát thải các-bon, làm nền tảng để mở rộng chính sách quốc gia phù hợp.

4p gaupanda062 21-11-2024 2 1   Download

Bài viết cho thấy phẫu thuật hàn liên thân đốt sống qua lỗ liên hợp bằng phẫu thuật nội soi có thể là một phương pháp tiềm năng trong điều trị trượt đốt sống với sự khác biệt có ý nghĩa thống kê về lượng máu mất, thời gian vận động, thời gian nằm viện, chỉ số đau lưng sau mổ 2 tuần và 3 tháng.

10p vipanly 26-11-2024 2 0   Download

Bài viết mô tả một trường hợp chăm sóc bệnh nhân ghép tế bào gốc đồng loài với phác đồ điều kiện hóa diệt tủy có sử dụng tia xạ toàn thân. Đây là trường hợp ghép tế bào gốc đồng loài kết hợp tia xạ toàn thân đầu tiên được thực hiện tại bệnh viện Chợ Rẫy đã được lên kế hoạch từ trước và có sự kết hợp từ nhiều bộ phận. Sau thời gian theo dõi, bệnh nhân hồi phục, xuất viện và đạt lui bệnh sau ghép.

6p viciize 27-11-2024 5 2   Download

Nồng độ Interleukin-6 (IL-6) tăng ở người bệnh gan nhiễm mỡ không do rượu (NAFLD) có cơ chế từ hiện tượng viêm tại gan, từ đó cho thấy tiềm năng sử dụng IL-6 như một dấu ấn hỗ trợ chẩn đoán tình trạng viêm gan không do rượu. Bài viết trình bày xác định nồng độ IL-6 huyết thanh ở người mắc NAFLD và so sánh sự khác biệt nồng độ IL-6 huyết thanh theo phân nhóm BMI và theo nồng độ ALT ở đối tượng này.

5p viperth 28-11-2024 6 1   Download

Bài viết trình bày Sarcôm bao hoạt dịch (SS) là loại sarcôm tế bào hình thoi đơn hình biểu hiện sự biệt hóa dạng biểu mô. Sinh học phân tử của bệnh cho thấy có sự hợp nhất gen SS18-SSX1/2/4. SS có thể xảy ra ở mọi lứa tuổi và tỉ lệ mắc bệnh ở nam và nữ là bằng nhau. Hơn 50% bệnh nhân là thanh thiếu niên hoặc người trẻ tuổi. SS thường gặp ở mô mềm sâu của chi dưới và chi trên (chiếm 70% các trường hợp), đặc biệt ở các vị trí cạnh khớp. Ngoài ra, SS cũng có thể gặp ở thân mình (15% trường hợp), đầu mặt cổ (7% trường hợp).

8p vimaito 28-03-2025 4 1   Download

Bài viết trình bày mất vững cột sống là một nguyên nhân quan trọng gây đau thắt lưng, hạn chế vận động và sinh hoạt. Có nhiều phương pháp phẫu thuật được chỉ định khi thất bại với điều trị bảo tồn, trong đó phương pháp hàn xương liên thân đốt qua lỗ liên hợp bằng đường mổ Wiltse cho thấy nhiều ưu điểm như giảm tổn thương cơ, hạn chế mất máu, phục hồi sớm, dễ áp dụng và chi phí thấp.

5p vimaito 28-03-2025 6 1   Download

Bài viết trình bày phẫu thuật bắc cầu mạch não trong và ngoài sọ (EC-IC Bypass) là kỹ thuật phức tạp, mở ra một giải pháp cho những trường hợp bệnh lý mạch máu không thể can thiệp mạch (túi phình động mạch khổng lồ - phức tạp, bệnh Moyamoya, hẹp động mạch não, …), hay các bệnh lý u nền sọ phức tạp. Trên thế giới đã có các báo cáo, tổng kết về kết quả phẫu thuật, tuy nhiên ở Việt Nam chưa có nhiều báo cáo về kỹ thuật phẫu thuật này.

6p vimaito 28-03-2025 6 1   Download

Bài viết trình bày nội soi hai cổng là kỹ thuật xâm lấn tối thiểu phát triển nhanh trong những năm gần đây. Ưu điểm tách biệt kênh dụng cụ và kênh nhìn giúp mang lại phẫu trường rộng, thao tác linh hoạt. Nhiều nghiên cứu đã chứng minh hiệu quả của phương pháp này điều trị bệnh lý vùng cột sống thắt lưng. Hiện nay, một vài tác giả bắt đầu áp dụng cho các tổn thương cột sống cổ. Chúng tôi báo cáo 10 trường hợp nội soi hai cổng điều trị bệnh lý rễ cổ và nhìn lại y văn.

8p vimaito 28-03-2025 4 1   Download

Vận dụng lí thuyết từ điển học, bài viết tập trung vào phân tích cách xây dựng bảng từ (cấu trúc vi mô) và những thông tin được trình bày trong mỗi mục từ (cấu trúc vi mô) của Từ điển Truyện Kiều - công trình rất có giá trị do học giả Đào Duy Anh biên soạn. Cuốn từ điển này không chỉ là một công trình tra cứu quý giá về Truyện Kiều mà còn là cuốn từ điển đầu tiên về loại hình từ điển tác giả, mở ra một hướng biên soạn mới cho việc biên soạn từ điển ở Việt Nam.

3p viyuhi 26-03-2025 7 1   Download

Nghiên cứu này sử dụng phương pháp hồi quy phân vị để xem xét tác động của vốn đầu tư trực tiếp nước ngoài (FDI) đến lượng kiều hối ở các phân vị khác nhau tại 47 nước châu Á trong giai đoạn 2010-2022. Bên cạnh FDI, bài viết còn xem xét tác động của một số biến vĩ mô khác đến lượng kiều hối. Kết quả cho thấy ảnh hưởng FDI đến lượng kiều hối không đồng nhất mà phụ thuộc vào mức độ của dòng kiều hối ban đầu của quốc gia.

10p viyuhi 26-03-2025 5 1   Download

Bài viết đề xuất một phương pháp lựa chọn thời gian chuyên mạch hợp lý cho động cơ từ trở chuyển mạch dựa trên mô phỏng số. Các kết quả nghiên cứu được phân tích đánh gia và là cơ sở ban đầu để tổng hợp hợp một hệ chuyên gia mờ tự động chọn thời gian chuyển mạch cho động cơ từ trở.

8p viaburame 14-03-2025 6 1   Download

Bài viết "Đa dạng hóa các hình thức tổ chức hoạt động mở đầu nhằm nâng cao hứng thú học môn GDCD cho học sinh THCS" đề xuất các hình thức tổ chức hoạt động mở đầu đa dạng nhằm khơi gợi hứng thú học tập môn Giáo dục công dân (GDCD) cho học sinh THCS. Thông qua các phương pháp như trò chơi, tình huống thực tiễn, tranh luận nhóm, video tình huống, giáo viên có thể tạo không khí học tập sôi động, kích thích tư duy và sự tham gia tích cực của học sinh.

10p antrongkim2025 19-03-2025 5 1   Download

Bài viết này sẽ trình bày về hệ thống sử dụng Tesseract OCR để nhận dạng thông tin, mô hình nhận dạng khuôn mặt và phát hiện dấu vân tay để chấp nhận bệnh nhân. Ngoài ra, bài báo cũng giới thiệu một hệ thống quản lý số lượng cho bác sĩ và bệnh nhân, chức năng lập lịch hẹn và khả năng đo độ bão hòa oxy trong máu (SpO2), nhiệt độ cơ thể và nhịp tim.

9p viaburame 14-03-2025 4 1   Download

Trong bài viết này, nhóm tác giả trình bày phương pháp phát hiện dữ liệu cho hệ thống truyền thông sợi quang có nhiễu phi tuyến, và mô hình hóa hệ thống này như một mạng nơ-ron học sâu từ đầu đến cuối, bao gồm bộ phát, kênh truyền và bộ thu.

4p viaburame 14-03-2025 4 1   Download