Mô hình BOT

Trong bài viết này, một bộ điều khiển tuyến tính hóa phản hồi dựa trên bộ ước lượng nhiễu đã được đề xuất cho cánh tay máy có mô hình bất định và nhiễu chưa biết. Đầu tiên, một mô hình toán có bất định mô hình và nhiễu ngoài chưa biết được thành lập.

6p vifilm 11-10-2024 5 0   Download

Bài viết nhằm tổng hợp các cơ sở lý luận và pháp lý liên quan đến SPC ở Việt Nam, bổ sung thêm căn cứ để đề xuất các giải pháp quản lý thoát nước mặt đô thị hướng tới mô hình SPC phù hợp với thực tiễn.

5p viyoko 01-10-2024 6 3   Download

Bài viết trình bày nghiên cứu khả năng hấp phụ ion Co2+ trong nước dùng vật liệu hydroxyapatit tổng hợp. Sau đó, giải hấp phụ và thu hồi Co kim loại bằng phương pháp kết tủa điện hóa trong nền điện li reline.

6p vikwong 29-09-2024 6 1   Download

Bài viết mô tả đặc điểm lâm sàng và hình ảnh học (siêu âm, cắt lớp vi tính) sỏi tuyến nước bọt mang tai. Nghiên cứu mô tả trên 29 bệnh nhân được chẩn đoán bệnh lý sỏi tuyến nước bọt mang tai dựa vào lâm sàng, hình ảnh học (siêu âm, CT Scan) được điều trị tại Trung tâm Răng Hàm Mặt Bệnh viện Trung ương Huế từ tháng 03/2022 đến tháng 06/2024.

5p visunati 23-08-2024 2 1   Download

U tuyến nước bọt là loại u thường gặp ở vùng đầu mặt cổ. Việc chẩn đoán và phân loại bệnh khá phức tạp và cũng dễ chẩn đoán nhầm với các bệnh khác nếu chỉ dựa vào lâm sàng và chẩn đoán hình ảnh. Bài viết trình bày phân loại tế bào học, mô bệnh học u tuyến nước bọt; và đánh giá giá trị tế bào học trong chẩn đoán u tuyến nước bọt.

7p visunati 23-08-2024 3 1   Download

Bài viết "Hiện tượng rủi ro đạo đức trong bảo hiểm y tế tự nguyện ở Việt Nam - Mô hình đánh giá và phân tích" phân tích thực trạng và định hướng giải pháp để giảm bớt rủi ro đạo đức trong BHYT tự nguyện ở Việt Nam được đề cập đến trong bài viết này. Phương pháp phân tích dựa trên tiếp cận mô hình hóa sẽ giúp việc đánh giá hiện tượng được cụ thể hơn. Mời các bạn cùng tham khảo!

12p tuongbachxuyen 05-08-2024 5 1   Download

Trong nghiên cứu này, các thí nghiệm trong phòng thí nghiệm đã được tiến hành để nghiên cứu về quá trình oxi hóa ở nhiệt độ thấp (90 ÷ 200oC) của năm tỷ lệ trộn giữa bột than á-bitum và than antraxit với có tỷ lệ của than á-bitum là 0, 25, 50, 75 và 100%. Các mẫu than được chứa trong các hộp lưới lập phương có kích thước khác nhau (30, 60 và 100 mm) để đánh giá ảnh hưởng của thể tích đống than đến quá trình tự bắt cháy.

4p gaupanda047 12-08-2024 7 2   Download

Khối u tuyến nước bọt mang tai (TNBMT) là loại khối u điển hình về tính đa dạng hình thái mô học giữa các khối u khác nhau cũng như trong cùng một khối u. Bài viết trình bày kết quả phẫu thuật bảo tồn điều trị u tuyến mang tai lành tính tại Bệnh viện Chợ Rẫy 2020-2021.

8p vitissue 05-08-2024 8 2   Download

Nhằm giúp các bạn làm tốt các bài tập, đồng thời các bạn sẽ không bị bỡ ngỡ với các dạng bài tập chưa từng gặp, hãy tham khảo “Đề thi học kì 2 môn Công nghệ lớp 4 năm 2023-2024 có đáp án - Trường PTDTBT-TH Khao Mang, Mù Cang Chải” dưới đây để tích lũy kinh nghiệm giải toán trước kì thi nhé!

4p gaupanda044 26-07-2024 6 3   Download

Nghiên cứu này được thực hiện với mục tiêu là chuẩn hóa bột phun sấy của A. vulgaris (SDA) bằng cách xác định các thông số hóa lý, sự hiện diện hay có mặt của kim loại nặng và một số loài vi khuẩn; sàng lọc hóa thực vật; xây dựng phương pháp sắc ký lỏng áp suất cao (HPLC) để xác định hàm lượng eupatilin; đánh giá tác dụng giảm đau trên mô hình gây đau quặn bằng acid acetic.

6p vikoch 27-06-2024 6 2   Download

Bài viết tập trung mô tả đặc điểm hình thái và đặc điểm vi học của loài Lu lu đực (Solanum nigrum L., họ Cà (Solanaceae)). Phương pháp nghiên cứu: Mô tả đặc điểm hình thái theo phương pháp nhận thức cây thuốc; giám định tên khoa học của mẫu nghiên cứu bằng phương pháp so sánh hình thái, đối chiếu khóa phân loại và bản mô tả trong các tài liệu chuyên ngành; cắt, tẩy, nhuộm vi phẫu, sấy khô và nghiền bột dược liệu; quan sát, chụp ảnh và mô tả các đặc điểm vi học.

8p vikoch 27-06-2024 4 2   Download

Bài báo "Một số giải pháp cải thiện hoạt động giao nhận hàng nhập khẩu nguyên container tuyến Trung Quốc - Việt Nam bằng đường biển tại Công ty TNHH Giao nhận Toàn cầu GS" muốn mang đến cho đọc giả những hiểu biết thực tế về hoạt động giao nhận hàng nhập khẩu bằng đường biển, tình hình hoạt động sản xuất của Công ty, cũng như đưa ra những kiến nghị để hoàn thiện quy trình như việc mở rộng thị trường marketing, xây dựng đội ngũ nhân viên đắc lực nhằm lưu thông hàng hóa thuận tiện hơn, giảm bớt các mối lo ngại về việc trì hoãn.

7p leminhvu111 07-06-2024 7 1   Download

Bài báo "Đề xuất mô hình toán học phục vụ phân tích động lực học cho rô bốt đàn hồi" trình bày một mô hình toán học mới để phân tích động lực học cho các rô bốt đàn hồi dựa trên phương pháp Phần tử hữu hạn – Lagrangian. Cụ thể, các ma trận khối lượng suy rộng và ma trận độ cứng của cơ hệ được xác định bằng tổng tất cả các ma trận khối lượng và ma trận độ cứng phần tử có cùng kích thước. Mời các bạn cùng tham khảo!

13p dathienlang1012 03-05-2024 4 1   Download

Nghiên cứu "Nghiên cứu đặc điểm hình thái và vi phẫu của cây Dủ dẻ trâu (Melodorum fruticosum Lour.) thu hái tại Quảng Nam" được thực hiện nhằm mô tả đặc điểm thực vật, xác định tên khoa học, mô tả đặc điểm vi phẫu và bột thân, lá của cây Dủ dẻ trâu thu hái tại Quảng Nam.

8p gaupanda030 03-05-2024 11 4   Download

Bài viết trình bày xác định các thông số tối ưu cho quá trình chiết xuất protein từ bã sữa gạo đã làm sạch tinh bột và carbohydrate bằng enzyme protease thương phẩm Phƣơng pháp: Nghiên cứu được thực hiện trên cơ sở khảo sát lựa chọn 9 loại enzyme thương phẩm của công ty Amano-Nhật Bản để tiến hành tối ưu hóa điều kiện enyzme hóa nhằm chiết xuất protein từ bã sữa gạo bằng phương pháp thiết kế bề mặt RSM, mô hình I-optimal. Sản phẩm của nghiên cứu được phân tích SDS-PAGE để đánh giá thành phần protein.

13p vilarry 01-04-2024 10 3   Download

Bài viết "Tác động của già hóa dân số đến tài chính y tế ở Việt Nam" nhằm xây dựng một mô hình vòng đời cân bằng chung để nghiên cứu tác động của quá trình lão hóa đồng thời sử dụng dữ liệu của Tổ chức Y tế Thế giới từ năm 2009 đến năm 2020 ở Việt Nam để xem xét tác động tài chính của gánh nặng sức khỏe người cao tuổi và đánh giá các giải pháp thay thế chính sách khác nhau được thiết kế để giảm bớt ảnh hưởng tiêu cực của quá trình già hóa.

8p cotieubac1004 14-03-2024 8 3   Download

Bài viết nghiên cứu tác dụng của bột cốm Kiện tỳ chỉ thống - HV trên mô hình trào ngược dạ dày thực quản trên thực nghiệm. Đối tượng và phương pháp: Nghiên cứu thử nghiệm trên động vật thực nghiệm. Chuột cống trắng chủng Wistar, cả hai giống, khỏe mạnh, cân nặng 220 ± 30g. Động vật được nuôi 5-7 ngày trước khi nghiên cứu và trong suốt thời gian nghiên cứu trong điều kiện phòng thí nghiệm với đầy đủ thức ăn và nước uống tại Bộ môn Dược lý - Trường Đại học Y Hà Nội.

9p visergey 14-03-2024 14 3   Download

Luận án "Mô hình BOT trong phát triển hạ tầng giao thông đường bộ Việt Nam" được hoàn thành với mục tiêu nhằm đánh giá thực trạng các dự án BOT trong phát triển hạ tầng GTĐB và định hướng phát triển giao thông đường bộ Việt Nam đến năm 2030 và tầm nhìn 2050, luận án đề xuất các giải pháp hoàn hiện mô hình BOT, nâng cao hiệu quả quản lý nhà nước đối với mô hình BOT trong phát triển giao thông đường bộ Việt Nam.

212p boghoado026 01-03-2024 19 7   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Mô hình BOT trong phát triển hạ tầng giao thông đường bộ Việt Nam" nhằm đề xuất quan điểm, định hướng và giải pháp hoàn thiện mô hình BOT nâng cao hiệu quả quản lý đầu tư theo hình thức BOT trong phát triển hạ tầng giao thông đường bộ Việt Nam.

27p boghoado026 01-03-2024 9 2   Download

Nghiên cứu đã mô tả vi phẫu lá, bột dược liệu, định tính các nhóm chất chính, định lượng polyphenol toàn phần trong cây bèo cái Pistia stratiotes L. Một số điểm đặc trưng của vi phẫu lá như lông che chở đa bào, tế bào biểu bì hình chữ nhật xếp xít nhau, bó libe gỗ cấp 1 xếp rải rác trong mô mềm gồm libe ở dưới và gỗ ở trên, mô giậu với tế bào hình chữ nhật ngắn và thuôn; bột dược liệu đặc trưng bởi lông che chở đa bào gốc to đỉnh thuôn nhọn và tinh thể calci oxalat hình kim và cầu gai.

4p vibego 02-02-2024 8 1   Download