Mô hình lớp điều khiển

Bài giảng "Giới thiệu về mạng cảm biến không dây (WSN): Chương 5 - Điều khiển truy cập đường truyền trong mạng WSN" trình bày các nội dung chính sau đây: Mô hình giao thức cho WSN; Chức năng lớp MAC; Giao thức MAC; Các thông số khi thiết kế MAC; Các giao thức truy nhập;... Mời các bạn cùng tham khảo!

29p gaupanda048 22-08-2024 8 2   Download

Bài viết này trình bày nghiên cứu & thiết kế phát triển thử nghiệm một mô hình trợ giảng số ứng dụng trong giảng dạy ở trường đại học, sử dụng công nghệ AI và IoT. Ý tưởng thiết kế bao gồm các khía cạnh quan trọng được xét đến đó là dễ dàng thực hiện, chi phí thấp, có khả năng mở rộng ứng dụng trong thực tế.

9p vithomson 02-07-2024 1 1   Download

Bài viết này trình bày một phương pháp tổng hợp một lớp hệ thống phi tuyến bậc cao trên cơ sở sử dụng phương pháp backstepping nhằm nâng cao chất lượng điều khiển của thiết bị bay (TBB). Kết quả mô phỏng bằng MATLAB/SIMULINK với mô hình (TBB) giả định chứng minh khi sử dụng bộ điều khiển thích nghi Backstepping sẽ giúp TBB hoạt động một cách ổn định bám theo quỹ đạo bay trong trường hợp có tác động của nhiễu.

8p visergeyne 18-06-2024 3 1   Download

Mục đích nghiên cứu của tóm tắt luận án "Tính ổn định của một số lớp hệ sai phân hai pha suy biến có trễ" là nghiên cứu tính ổn định của hệ hai pha suy biến có trễ hỗn hợp theo hướng biến thiên; Tính ổn định và tiêu hao trong miền hữu hạn của hệ 2-D suy biến với trễ biến thiên; Đánh giá tập đạt được và thiết kế điều khiển cho hệ 2-D suy biến trong mô hình Roesser với trễ biến thiên;... Mời các bạn cùng tham khảo!

27p gaupanda019 21-03-2024 4 1   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu tổng hợp thuật toán dẫn và điều khiển máy lái cho một lớp thiết bị bay hai kênh quay quanh trục dọc" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về TBB hai kênh và vấn đề tổng hợp lệnh cho TBB tiếp cận mục tiêu cơ động trên không; Xây dựng mô hình mô tả quá trình tạo gia tốc pháp tuyến và điều khiển TBB hai kênh; Xây dựng thuật toán xác định gia tốc pháp tuyến và luật điều khiển cho TBB hai kênh tiếp cận mục tiêu cơ động trên không; Mô phỏng khảo sát thuật toán điều khiển.

152p vilazada 02-02-2024 13 2   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu tổng hợp thuật toán dẫn và điều khiển máy lái cho một lớp thiết bị bay hai kênh quay quanh trục dọc" được nghiên cứu với mục tiêu: Xây dựng được phương pháp và thuật toán điều khiển cho một lớp TBB hai kênh quay xung quanh trục dọc; xác định được mối quan hệ giữa góc lệch cánh lái và lực khí động tạo ra; thiết lập được mô hình bài toán động lực học để tiến hành mô phỏng đánh giá phương pháp và thuật toán điều khiển TBB hai kênh.

27p vilazada 02-02-2024 10 1   Download

Bài viết nghiên cứu lý thuyết về mô hình mạng CNN tiên tiến (VGG-16), dựa trên kiến trúc VGG-16. Tác giả xây dựng mô hình mới, bằng cách xen kẽ kích thước bộ lọc 3x3, 1x1, tăng số lượng khối tích chập, sử dụng hàm kích hoạt ELU sau mỗi lớp tích chập, tinh chỉnh các siêu tham số; sau đó thực nghiệm áp dụng mô hình mới vào dự đoán góc lái xe tự hành dựa trên hình ảnh thu được từ phần mềm mô phỏng xe tự lái Udacity.

9p vishekhar 25-10-2023 12 6   Download

Luận văn "Xây dựng hệ thống điều khiển và thu nhận dữ liệu cho robot dịch vụ" được hoàn thành với mục tiêu nhằm xây dựng nền tảng hệ thống thu nhận dữ liệu và điều khiển từ xa cho hệ thống tích hợp robot dịch vụ thay thế con người bao gồm hệ thống tự động hóa thuộc lớp thao tác cố định non-realtime và lớp thao tác lập trình được realtime, để từ đó có thể triển khai các mô hình kinh doanh dịch vụ thông minh, đem lại hiệu quả kinh tế và tối ưu trong khâu quản lý và vận hành robot trong lĩnh vực dịch vụ.

97p trankora03 05-08-2023 11 8   Download

Bài viết Điều khiển phi mô hình hướng dữ liệu MFC-iPID cho một lớp hệ cơ điện phân tích và tổng hợp một luật điều khiển thông minh dựa trên kỹ thuật điều khiển phi mô hình hướng dữ liệu, ứng dụng cho một lớp hệ cơ điện servo.

8p vidumbledore 19-01-2023 8 3   Download

Bài viết "Ăng-ten mảng phản xạ tái cấu hình một lớp băng rộng" đề xuất một ăng-ten mảng phản xạ tái cấu hình 16 x 16 phần tử. Ăng-ten có cấu trúc đơn giản, chỉ sử dụng một lớp chất nền. Pha 1 bit của các phần tử trong ăngten được điều khiển bởi các đi-ốt PIN. Kết quả mô phỏng cho thấy: ăng-ten có độ lợi lớn nhất đạt 22,7 dBi, băng thông 1-dB đạt 12 % và khả năng quét búp sóng trong phạm vi ± 50°. Với các tính năng đã đạt được, ăng-ten đề xuất có tiềm năng ứng dụng cho các hệ thống thông tin vệ tinh thế hệ mới, hệ thống ra-đa.

6p lieuyeuyeu18 23-12-2022 23 5   Download

Bài giảng "Mạng máy tính: Chương 4" được biên soạn bởi giảng viên Nguyễn Thị Phương Dung nhằm giúp các em sinh viên nhận diện được đặc điểm, chức năng điều khiển của lớp vận tải. Các chức năng được triển khai trong giao thức TCP. Các chức năng được triển khai trong giao thức UDP. Cơ chế ghép phiên truyền thông qua tham số SAPs trong mô hình OSI và qua port number trong mô hình TCP/IP. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết bài giảng tại đây.

27p hoabingan205 08-12-2022 17 5   Download

Bài giảng "Mạng máy tính: Chương 5" được biên soạn bởi giảng viên Nguyễn Thị Phương Dung nhằm giúp các em sinh viên hiểu được vai trò và chức năng hoạt động cơ sở của lớp mạng trong mô hình OSI; Hiểu được tính năng điều khiển hoạt động của giao thức truyền thông IPv4 và IPv6 thông qua các định dạng gói. Nắm được hoat động của các dịch vụ hạ tầng mạng IP cần thiết cho phép tạo kết nối cơ bản. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết bài giảng tại đây.

47p hoabingan205 08-12-2022 21 5   Download

Bài giảng "Mạng máy tính: Chương 6" được biên soạn bởi giảng viên Nguyễn Thị Phương Dung nhằm giúp các em sinh viên hiểu được vai trò và chức năng hoạt động tại lớp Datalink trong mô hình OSI; Nắm được nhiệm vụ và chức năng mỗi lớp trong mô hình LAN; Hiểu được các khái niệm cơ bản về topology, giao thức điều khiển truy cập môi trường truyền (MAC);... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết bài giảng tại đây.

26p hoabingan205 08-12-2022 26 5   Download

Bài báo trình bày thiết kế bộ điều khiển cho tàu nổi ổn định động trên mặt nước (USV), thuộc lớp đối tượng MIMO thiếu cơ cấu chấp hành với mô hình phi tuyến và sự bất định về mô hình và nhiễu. Một bộ quan sát neural cải tiến cho bộ quan sát Luenberger được sử dụng với bộ điều khiển trượt tầng (HSMC) cho USV được giới thiệu. Bộ điều khiển đảm bảo điều khiển vị trí và góc của tàu theo giá trị mong muốn. Mời các bạn cùng tham khảo!

6p andromedashun 16-05-2022 28 2   Download

Nối tiếp phần 1, Giáo trình Lập trình cơ sở dữ liệu với C# - Mô hình nhiều tầng: Phần 2 sẽ tiếp tục cung cấp cho học viên các kiến thức về tầng 2: viết các lớp xử lý nghiệp vụ - BLL, xây dựng lớp tự động với DataSet; tầng 3: xây dựng giao diện - PL, tùy biến điều khiển dữ liệu trong ứng dụng, định dạng CSS; hoàn thiện ứng dụng, phân quyền người dùng;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung giáo trình!

141p hanthienngao 16-12-2021 42 6   Download

Mục tiêu của luận án là xây dựng phƣơng pháp mới để nhận dạng mô hình trực tuyến cho một lớp đối tƣợng phi tuyến có trễ trong hệ thống điều khiển dự báo theo mô hình; đồng thời xây dựng cấu trúc điều khiển dự báo theo mô hình nội, áp dụng các kết quả thu đƣợc cho một đối tƣợng cụ thể trong công nghiệp.

134p guitaracoustic02 08-12-2021 30 5   Download

Nội dung của luận án này là phát triển giải thuật điều khiển dựa trên mô hình Fuzzy mới được đề xuất, kết hợp với các giải thuật tính toán mềm và đưa ra được ít nhất một cách chứng minh tính ổn định của hệ thống điều khiển dựa trên lý thuyết ổn định Lyapunov trong quyển luận án này. Mời các bạn cùng tham khảo!

26p vijeffbezos 31-10-2021 19 4   Download

Nội dung của luận văn bao gồm: Chương 1 giới thiệu đề tài, lý do chọn đề tài, trình bày tổng quan nội dung nghiên cứu và bố cục luận văn. Chương 2 trình bày các khái niệm cơ bản phục vụ cho đề tài bao gồm các vấn đề liên quan trong kiểm thử dựa trên mô hình, phương pháp đặc tả mô hình bằng máy trạng thái UML. Các khái niệm về biểu đồ tuần tự và các phân đoạn trong thiết kế. Cuối cùng là giới thiệu đồ thị dòng điều khiển và đề xuất ba độ đo kiểm thử áp dụng cho bài nghiên cứu. Chương 3 nghiên cứu đề xuất cách biến đổi từ biểu đồ tuần tự sang đồ thị dòng điều khiển và các thuật toán biến đổi.

74p tomjerry001 18-10-2021 42 5   Download

Bài viết trình bày một số kết quả nghiên cứu hệ số động lực trên cầu dầm do tải trọng di động gây ra, từ mô hình hoạt tải xe di động đơn giản một khối lượng đến mô hình hoạt tải xe là xe ba trục, mỗi trục xe được mô hình hóa gồm hai khối lượng, mỗi khối lượng được liên kết với một lò xo và một giảm chấn tương ứng với cấu tạo của lốp và nhíp xe.

6p viwendy2711 05-10-2021 27 2   Download

Tài liệu học tập Điều khiển mờ và mạng nơron gồm 5 chương, trình bày một cách cơ bản về cơ sở lý thuyết và ứng dụng của bộ điều khiển mờ, mạng nơron trong nhận dạng và điều khiển hệ thống.

134p conbongungoc09 05-10-2021 80 8   Download