Mô hình PD

Bài viết trình bày việc thiết kế và phát triển các bộ điều khiển theo dõi quỹ đạo robot di động dựa vào mạng nơron chịu tác động của các tham số bất định và nhiễu loạn. Thuật toán có cấu trúc điều khiển tích hợp bộ điều khiển Backstepping và bộ điều khiển nơron cho robot di động. Hệ thống robot di động đã được mô hình hóa, bao gồm mô hình động học, động lực học và cơ cấu chấp hành của robot.

9p vibenya 31-12-2024 3 2   Download

Bài giảng Cập nhật và tối ưu hóa sử dụng carbapenem ở bệnh nhân hồi sức trình bày các nội dung chính sau: Imipenem luôn được bào chế kèm theo cilastatin; Đặc tính dược động học; Các cơ chế đề kháng chính với carbapenem;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

50p viinkigayo2711 29-10-2021 16 2   Download

Luận án Tiến sĩ Y học "Đánh giá ảnh hưởng của thiết kế implant trụ phục hình lên sự thay đổi sinh học mô quanh implant nha khoa" trình bày các nội dung chính sau: Đánh giá các chỉ số nha chu (PI, GI, PD, BOP), tình trạng mô mềm tại các thời điểm sau 3, 6, 12 tháng gắn phục hình ở mỗi nhóm và giữa hai nhóm implant chuyển tiếp phẳng và nhóm implant chuyển tiếp chuyển bệ ở bệnh nhân mất răng cối hàm dưới.

184p vilazada 02-02-2024 13 4   Download

Nghiên cứu này được thực hiện với các mục tiêu sau: Đánh giá các chỉ số nha chu (PI, GI, PD, BOP), tình trạng mô mềm tại các thời điểm sau 3, 6, 12 tháng gắn phục hình ở mỗi nhóm và giữa hai Nhóm implant CTP và Nhóm implant CTCB ở bệnh nhân mất răng cối hàm dưới; Đánh giá sự tiêu mào xương quanh implant trên phim X quang quanh chóp tại các thời điểm ngay sau gắn phục hình và sau 3, 6, 12 tháng ở mỗi nhóm và giữa hai Nhóm CTP và Nhóm CTCB và một số yếu tố ảnh hưởng.

27p vigojek 02-02-2024 6 1   Download

Đề tài "Xây dựng mô hình dược động học quần thể của Ethambutol trên bệnh nhân lao phổi" nghiên cứu nhằm xây dựng mô hình dược động học quần thể của Ethambutol ở bệnh nhân lao phổi; mô phỏng Dược động học/Dược lực học (PK/PD) của Ethambutol trên bệnh nhân lao phổi mới và lao tái trị.

86p unforgottennight09 26-10-2022 29 7   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu nâng cao chất lượng ổ từ kiểu lai" trình bày các nội dung chính sau: Đánh giá tình hình nghiên cứu, chế tạo, tiềm năng ứng dụng của ổ từ; Phân tích tính toán chi tiết về dạng cấu trúc ổ từ kiểu lai đã được công bố và tìm ra những hạn chế tồn tại để đưa ra cải tiến mới; Xây dựng mô hình toán học cho hệ thống ổ từ kiểu lai mới bằng cách tách chuyển động hỗn hợp của rotor thành thành hai chế độ chuyển động tịnh tiến và chuyển động quay tại tâm của rotor.

119p viabigailjohnson 10-06-2022 33 8   Download

Đề tài nghiên cứu thực trạng áp dụng mô hình PD – hệ thống XHTDNB đối với doanh nghiệp vay vốn thông qua các số liệu có thực, phát sinh trong quá trình hoạt động của VCB thời gian qua; các khảo sát phỏng vấn thông qua cán bộ trực tiếp và chuyên viên cấp cao phản ánh tính trung thực của đề tài và góp phần làm rõ được những tồn tại và hạn chế của hệ thống XHTD bên cạnh những thành tựu đạt được của VCB.

118p thiennhaikhach01 02-07-2021 38 6   Download

Mục tiêu của luận án nghiên cứu điều chế xúc tác trên cơ sở Pd/HZSM5 cho phản ứng đồng phân hóa n-hexane làm việc hiệu quả ở điều kiện áp suất ôn hòa. Nghiên cứu động học phản ứng đồng phân hóa n-hexane kết hợp nghiên cứu đặc điểm quá trình ở trạng thái chưa ổn định nhằm làm sáng tỏ cơ chế phản ứng, trên cơ sở đó đề xuất mô hình động học.

25p covid19 02-03-2020 41 3   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài: Ước lượng xác suất vỡ nợ của các khách hàng doanh nghiệp có quan hệ tín dụng với ngân hàng Techcombank dựa trên các phương pháp định lượng - thông qua các mô hình gồm: Mô hình Logistic, Mô hình Merton - KMV với sự hỗ trợ của phần mềm EVIEWS, EXCEL, VBA, SPSS. Xây dựng khung xếp hạng khách hàng doanh nghiệp cho Techcombank dựa trên kết quả ước lượng xác suất vỡ nợ PD và xác xuất trả nợ không tốt. Mời các bạn tham khảo!

10p praishy3 08-03-2019 66 13   Download

Đề tài Những tác nhân thay đổi bí ẩn của công ty nhằm giới thiệu về mô hình PD, sáu bước trong mô hình PD, vai trò mới của người lãnh đạo. Phát hiện những lệch chuẩn tích cực và thúc đẩy họ đạt đến kết quả là chìa khóa của phương pháp này.

15p top_12 21-04-2014 69 3   Download

Đề tài Những tác nhân thay đổi bí ẩn của công ty nhằm giới thiệu về Positive Deviance (PD), sáu bước trong mô hình PD, vai trò mới của người lãnh đạo.“Một nơi nào đó trong tổ chức của bạn, những nhóm người đang thực sự làm những điều khác biệt và tốt hơn. Để tạo ra sự thay đổi lâu dài, cần tìm thấy những nhóm người có sự sai lệch tích cực và thổi bùng ngọn lửa của họ”.

18p vespa_12 15-04-2014 129 16   Download

Họ: Psyllidae - Bộ: Homoptera TÌNH HÌNH PHÂN BỐ VÀ KÝ CHỦ PD. citri gây hại chủ yếu trên Chanh, Cam, Quít, Nguyệt Quới, Cần Thăng, Kim quít. ÐẶC ÐIỂM HÌNH THÁI Trứng mầu vàng, hình trái lê, dài khoảng 0,3mm, phía trên nhọn tạo thành một cuống nhỏ rất đặc biệt, thường được đẽ thành từng chùm ở trong nách lá hoặc trên lá các chồi lá non (lá còn xếp, chưa mở ra). Ấu trùng rất nhỏ, hình bầu dục dẹp, mới nở thường có mầu vàng tươi nhưng qua T2 và T3, ấu trùng thường có mầu...

3p nkt_bibo41 01-02-2012 84 7   Download

Câu 1 : Để lấy lại vùng chọn sau khi đac loại bỏ thực hiện: Clrt+Shift+D Câu 2 : Chương trình Photoshop có thể mở được định dạng ảnh nào dưới đây? PĐ,JPG,PSDtất cả các phương án trên Câu 3 : phát biểu nào dưới đây chưa đúng? Plip Horizontal : Lật đối tượng theo chiều dọc đối xứng Câu 4 : Nêu Layer Palette không xuất hiện , bạn thao tac thế nào để hiện ra nó?? Vào Window- Layer/Palette

7p nguyenson468 26-09-2011 166 27   Download

tuyến quang tới CS và được giải điều chế sang tín hiệu vô tuyến ở đây bởi PD. Sau đó các dữ liệu của mỗi user sẽ được tách ra. Do đặc điểm của mạng WLAN là khoảng cách từ BS đến các CS là khoảng vài trăm mét nên ảnh hưởng của các hiện tượng phi tuyến lên tần số RF là tương đối thấp, vì thế tín hiệu truyền trên sợi quang được truyền ở tần số RF. Hoạt động được mô tả trong hình 2.3. Hình 2.3 Kiến trúc mạng RoF cho WLAN Với kiến trúc cho mạng WLAN...

12p caott5 22-05-2011 158 42   Download

Khái niệm về quá trình quá độ điện cơ: Các chế độ làm việc của HTD, Các nhiễu, kích động trong HTD, Các thông số giao động liên quan. Mô hình nghiên cứu: ĐCSC cung cấp cho MP một lượng Pc = hs. MP chuyển thành một lượng điện cung cấp cho HT Pđ = P0. Ý nghĩa điểm làm việc.

11p thphuong88 17-10-2010 220 91   Download