Mô hình tự thích nghi

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu xây dựng luật điều khiển thích nghi định hướng dữ liệu cho lớp đối tượng không sử dụng mô hình" trình bày các nội dung: Tổng quan về điều khiển không sử dụng mô hình định hướng dữ liệu; Điều khiển không sử dụng mô hình hệ liên tục dựa trên thuật toán PID với chế độ trượt và luật thích nghi tham số; Điều khiển thích nghi không sử dụng mô hình cho hệ rời rạc SISO dựa trên tuyến tính hóa động rút gọn; Mô phỏng kiểm chứng luật điều khiển đề xuất.

147p visarutobi 04-02-2025 6 2   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu xây dựng luật điều khiển thích nghi định hướng dữ liệu cho lớp đối tượng không sử dụng mô hình" được nghiên cứu với mục tiêu: Xây dựng phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển thích nghi mới, chứng minh tính đúng đắn, hướng tới một kiến trúc điều khiển phi mô hình thích nghi tham số dựa trên các ràng buộc về chỉ tiêu chất lượng và dữ liệu theo thời gian thực; Thực thi được thuật toán điều khiển số trên môi trường mô phỏng MATLAB.

27p visarutobi 04-02-2025 5 2   Download

Sáng kiến kinh nghiệm Tiểu học được hoàn thành với mục tiêu nhằm giúp học sinh phát triển kỹ năng đọc và nghe, mở rộng vốn hiểu biết, bồi dưỡng lòng yêu cái thiện, cái đẹp, dạy cho các em biết suy nghĩ một cách lôgíc cũng như có hình ảnh. Trau dồi vốn Tiếng Việt, vốn văn học, phát triển tư duy, mở rộng vốn hiểu biết về cuộc sống. Bồi dưỡng tư tưởng, tình cảm và tâm hồn lành mạnh, trong sáng, có thái độ ứng xử đúng trong cuộc sống, hứng thú đọc sách và yêu thích Tiếng Việt. Như vậy dạy đọc có ý nghĩa to lớn vì nó bao gồm các nhiệm vụ giáo dục, giáo dưỡng và phát triển.

9p tomjerry004 05-11-2021 42 2   Download

Nghiên cứu này đề xuất mô hình microphone định hướng có cấu trúc mảng chữ nhật đồng nhất (Uniform Rectangular Array - URA) phục vụ trong phòng họp. Hoạt động của microphone dựa trên việc kết hợp thuật toán phân loại tín hiệu đa đường (Multiple Signal Classification - MUSIC) và thuật toán quân phương trung bình tối thiểu (Least Mean Squares - LMS), có thể theo dõi và điều khiến búp sóng theo hướng tín hiệu mong muốn, từ đó giảm công suất tiêu thụ, tiết kiệm năng lượng cho microphone.

8p vibenya 31-12-2024 7 2   Download

Tao nói thật đấy. Tao thích mày từ lúc nhỏ đến bây giờ luôn. - Tao không tin. - Tôi một mực khẳng định. - Mày không tin hả.......Không tin thì trả kem tao đây. *** Lần cân thứ nhất. " Chiều cao 1m57, nặng 56 kg. Thân hình hơi béo một tí. Đề nghị luôn giữ sức khoẻ. Xin cảm ơn." - Hả? Cô ơi cho cháu cân lại lần nữa. ...

36p kiniemchieumua2008 20-05-2013 47 6   Download

Tổng luận trình bày tổng quát về những nỗ lực của chính phủ Trung Quốc trong việc huy động các nguồn lực để xúc tiến các chính sách và chương trình hiện đại hóa khoa học và công nghệ, thúc đẩy sự phát triển một hệ thống đổi mới quốc gia có khả năng cạnh tranh quốc tế. Tài liệu này cũng mô tả và đánh giá một mô hình phát triển khoa học đang nổi của Trung Quốc, nó phản ánh bối cảnh lịch sử độc đáo mang dấu ấn của những chuyển biến từ chế độ kế hoạch hóa tập trung về KH&CN để rẽ theo hướng thích nghi hơn với các động lực mới đang thúc đẩy đổi mới sáng tạo.

68p caygaocaolon10 01-02-2021 61 4   Download

Bài giảng Tiếng việt 2...Đặt câu hỏi cho bộ phận câu được in đậm - Linh là lớp trưởng lớp 2B. - Môn học em yêu thích là môn Toán...Tìm những cách nói có nghĩa giống với nghĩa của câu sau : Em không thích nghỉ học....TRÒ CHƠI Ô CHỮ.1 2 3 M T H Ủ C Ô Â M N 4 T Ự N H 5 Đ ¹ o 6 T H Ể D Ụ C Ĩ N H I Đ T G Ạ Ê Ứ H U Ậ T C N V À X Ã H Ộ I C..

21p phuonglinh85 04-08-2014 183 15   Download

Vă n. bản:..Tức nước vỡ bờ. (Trích tiểu thuyết “Tắt đèn”- Ngô Tất. Tố).. KIỂM TRA BÀI CŨ..1. Trong văn bản “Trong lòng mẹ”,. tình yêu thương mẹ của chú bé. Hồng đã được thể hiện như tế. nào?..2. Hãy chọn và phân tích một hình. ảnh mà em cho là đặc sắc nhất. trong văn bản “ Trong lòng mẹ”..NGÔ TẤT TỐ..Lưu ý.. Khi gặp biểu tượng. này các em ghi bài. .. Bài 3 – Tiết 9. Văn bản Tức nước vỡ bờ. (Trích tiểu thuyết “Tắt đèn”- Ngô Tất Tố)...I. Giới thiệu tác giả - Tác phẩm. 1.Tác giả..

29p anhtrang_99 07-08-2014 1024 36   Download

Mục tiêu tổng quát của luận án là nghiên cứu xây dựng mô hình tư vấn học tập trên hệ thống đào tạo trực tuyến dựa trên cộng đồng người dùng đa tiêu chí để cung cấp các kết quả tư vấn đa dạng như cách thức học tập, tài nguyên học tập, lựa chọn môn học, gợi ý nhóm học tập,... theo hướng thích nghi cộng đồng.

134p khanhchi0912 12-04-2024 11 2   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa "Tổng hợp bộ điều khiển trượt thích nghi cho phương tiện nổi tự hành trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo" được nghiên cứu với mục tiêu: Phân tích mô hình toán học của USV, nghiên cứu các phương pháp điều khiển phi tuyến, mạng nơ ron nhân tạo làm cơ sở để thực hiện mục tiêu đã nêu ở trên; Xây dựng bộ điều khiển phi tuyến bám quỹ đạo cho USV, có khả năng khắc phục được nhiễu tác động với biên độ nhỏ.

27p vilazada 02-02-2024 18 1   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Hệ thống thông tin "Nghiên cứu phát triển hệ thống thích nghi giọng nói trong tổng hợp tiếng Việt và ứng dụng" được nghiên cứu với mục tiêu: Nâng cao chất lượng tổng hợp tiếng nói dựa trên thích nghi bằng các đề xuất cải tiến về độ tự nhiên; Tổng hợp giọng nói mới mang các đặc trưng âm học của giọng nói đích với chất lượng và độ tương đồng cao trong khi chỉ cần sử dụng một lượng dữ liệu mẫu nhỏ; Tổng hợp giọng nói tức thì với lượng mẫu nhỏ mà không cần tốn chi phí huấn luyện lại.

27p vilazada 02-02-2024 11 2   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận án "Ứng dụng điều khiển thích nghi hệ thiếu cơ cấu chấp hành cho xe tự hành ba bánh" là nghiên cứu mô hình toán học cũng như các điều kiện làm việc của xe ba bánh tự hành, từ đó ứng dụng điều khiển thích nghi phi tuyến, điều khiển thích nghi mờ để giải quyết bài toán bám quỹ đạo cho xe đạo có xét đến nhiễu tác động vào xe.

24p kimphuong555 08-04-2023 16 5   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Xây dựng phương pháp điều khiển thích nghi trên nền tối ưu cho hệ lái tàu thủy" trình bày tổng quan về mô hình động lực học tàu thủy và tình hình nghiên cứu; Điều khiển bám tối ưu cho tàu thủy khi có mô hình; Điều khiển bám tối ưu cho tàu thủy khi không có mô hình.

136p vineville 03-02-2023 12 7   Download

Đề tài "Điều khiển thích nghi cho robot NDOF trên cơ sở bộ quan sát" tiến hành nhằm nắm bắt đƣợc lý thuyết về các phương pháp điều khiển Robot, lý thuyết điều khiển thích nghi và xây dựng thuật toán; ứng dụng thuật toán thích nghi và bộ quan sát trạng thái để áp chế tính bất định mô hình động lực học Robot trong điều khiển bám quỹ đạo chuyển động; sử dụng được phần mềm MATLB SIMULINK làm công cụ xây dựng mô hình mô phỏng kết quả.

65p bakerboys08 15-07-2022 76 15   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận án là tìm được dòng rong có đặc điểm sinh học phù hợp để làm vật liệu nghiên cứu tạo ra nguồn giống chất lượng cao bằng phương pháp nuôi cấy in vitro. Nghiên cứu để tìm ra các điều kiện nuôi cấy in vitro thích hợp cho các quá trình phát sinh hình thái khác nhau (cảm ứng mô sẹo, phát sinh phôi và tái sinh cây con hoàn chỉnh…) của rong Bắp sú. Đánh giá chất lượng cây giống có nguồn gốc in vitro của rong Bắp sú thông qua khả năng thích nghi ngoài tự nhiên, hàm lượng cũng như chất lượng carrageenan.

159p caphesuadathemtieu 02-03-2022 34 9   Download

Luận án được thực hiện với mục tiêu nhằm thiết lập mô hình xe tự hành ba bánh, nghiên cứu tổng hợp các phương pháp điều khiển xe tự hành đã được công bố trong và ngoài nước; biển đổi mô hình toán học của WMR đưa về dạng biểu diễn phù hợp với phương pháp tổng hợp bộ điều khiển được lựa chọn trong luận án; đề xuất cấu trúc điều khiển mới cho xe tự hành trong điều kiện làm việc có thông số mô hình thay đổi;... Mời các bạn cùng tham khảo!

103p tanmocphong 19-01-2022 55 11   Download

Luận án nghiên cứu đề xuất các thuật toán và cấu trúc điều khiển thích nghi phi tuyến mới trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo để điều khiển robot n bậc tự do có mô hình phi tuyến bất định kiểu hàm số, có nhiễu tác động, bám quỹ đạo đặt và đảm bảo hệ kín ổn định toàn cục.

27p beloveinhouse10 28-11-2021 32 12   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận văn nhằm nghiên cứu mô hình đa tác tử mô phỏng giao thông. Nghiên cứu thuật toán chọn đường đi tối ưu. Đề xuất mô hình hành vi của tác tử trong việc chọn đường đi thích nghi trong mạng lưới giao thông có biến cố.

26p tabicani 24-09-2021 27 3   Download

Từ việc tìm hiểu và khảo sát tình hình sử dụng ngôn ngữ của người Na Mẻo ở huyện Tràng Định, tỉnh Lạng Sơn, luận văn nhằm mô tả những đặc điểm về tình hình sử dụng ngôn ngữ của nhóm người Na Mẻo ở địa phương này. Qua đó, giải thích nguyên nhân, đề xuất một số giải pháp bảo tồn và phát triển ngôn ngữ; đưa ra những kiến nghị, giải pháp về sử dụng ngôn ngữ trong sinh hoạt hàng ngày, trong hoạt động giáo dục và truyền thông của đồng bào Na Mẻo ở huyện Tràng Định, tỉnh Lạng Sơn.

192p beloveinhouse06 07-09-2021 24 5   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là nghiên cứu này được thực hiện nhằm đạt được 3 mục tiêu. Luận văn nghiên cứu chính sách phát triển KT-XH của tỉnh để từ đó đưa ra một mô hình tài chính công hợp lý. Tiếp đó tác giả sẽ đánh giá tính bền vững của cơ cấu thu và sự tương thích của cơ cấu chi ngân sách của tỉnh, để từ đó phân tích tác động của cấu trúc thu, chi ngân sách hiện tại tới chính sách phát triển KT-XH của tỉnh.

70p ganuongmuoimatong 12-08-2021 39 6   Download