Mô phỏng bằng Matlab
-
Bài viết này tiến hành nghiên cứu về các quá trình nhiệt động học trong các nhà máy nhiệt điện và xây dựng một mô hình mô phỏng cho hệ thống tuốc bin. Kết quả mô phỏng cho thấy sự tương thích giữa các thông số thiết kế và mô phỏng. Mô hình cũng cho thấy khả năng mô phỏng quá trình động của hệ thống khi điều chỉnh công suất của nhà máy bằng cách điều chỉnh lưu lượng hơi nước.
8p vinatis 02-08-2024 6 1 Download
-
Bài viết "Nghiên cứu ảnh hưởng của các tham số động cơ đến đặc tính bù trong phương pháp điều khiển bù đặc tính tĩnh động cơ PMSM công suất nhỏ" nghiên cứu sự ảnh hưởng của tham số nguồn cấp cũng như tham số động cơ đến đặc tính bù trong phương pháp điều khiển bù các đặc tính tĩnh động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu.
3p gaupanda041 11-07-2024 8 1 Download
-
Bài viết này trình bày kết quả tổng hợp luật điều khiển bám vị trí và ổn định cho thiết bị bay không người lái (UAV) dạng quadrotor, sử dụng thuật toán điều khiển thích nghi gradient tốc độ thích ứng với sự thay đổi bất định của các tham số. Kết quả mô phỏng bằng MATLAB/SIMULINK với mô hình quadrotor giả định chứng minh khi sử dụng bộ điều khiển thích nghi sẽ giúp quadrotor hoạt động một cách ổn định bám theo quỹ đạo bay trong trường hợp bất định các tham số của quadrotor.
8p visergeyne 18-06-2024 5 1 Download
-
Bài viết này trình bày một phương pháp tổng hợp một lớp hệ thống phi tuyến bậc cao trên cơ sở sử dụng phương pháp backstepping nhằm nâng cao chất lượng điều khiển của thiết bị bay (TBB). Kết quả mô phỏng bằng MATLAB/SIMULINK với mô hình (TBB) giả định chứng minh khi sử dụng bộ điều khiển thích nghi Backstepping sẽ giúp TBB hoạt động một cách ổn định bám theo quỹ đạo bay trong trường hợp có tác động của nhiễu.
8p visergeyne 18-06-2024 3 1 Download
-
Bài viết này trình bày kết quả xây dựng bộ điều khiển Backstepping ổn định góc chúc ngóc của UAV. Các kết quả kiểm nghiệm bằng mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho thấy bộ điều khiển này đảm bảo được độ chính xác, giúp ổn định được kênh độ cao ngay cả khi có nhiễu mạnh.
4p viambani 18-06-2024 6 1 Download
-
Bài viết trình bày kết quả tổng hợp bộ điều khiển tối ưu cho hệ truyền động vận chuyển băng vật liệu. Các kết quả được khảo sát đánh giá bằng mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho thấy bộ điều khiển này đảm bảo được các yêu cầu chất lượng ngay cả khi hệ thống chịu ảnh hưởng của nhiễu ngẫu nhiên đầu vào và thông số mô hình biến đổi.
4p viambani 18-06-2024 7 1 Download
-
Trong bài viết này, mô hình hóa hệ xe hai bánh đồng trục tự cân bằng và thiết kế thuật toán Fuzzy-PID đã được thực hiện. Thuật toán Fuzzy-PID được sử dụng để hiệu chỉnh hệ số với luật mờ thích hợp và được mô phỏng thông qua Matlab Simulink.
7p viohoyo 25-04-2024 20 4 Download
-
Luận văn "Nghiên cứu, thiết kế và tích hợp hệ thống điều khiển truyền động cho máy in 3D 3 Trục" được hoàn thành với mục tiêu nhằm tìm hiểu và xây dựng phương trình động của Robot Delta; Thiết kế, chế tạo Robot Delta; Mô phỏng chuyển động quá trình hoạt động của Robot Delta bằng phần mềm MATLAB/Simulink; Tìm hiểu cách kết nối máy tính với bộ điều khiển DMC – 2163 và cách điều khiển nó với tệp lệnh từ tài liệu của hãng.
80p khanhchi0912 12-04-2024 13 3 Download
-
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật cơ khí động lực "Phân tích, đánh giá và đề xuất giải pháp tối ưu cân bằng giàn khoan tự nâng" được nghiên cứu với mục tiêu: Đánh giá các yếu tố gây ra sai số ảnh hưởng đến quá trình nâng hạ giàn; Xây dựng các giải thuật điều khiển cho hệ thống nâng hạ giàn dùng phần mềm MATLAB, lập trình điều khiển và thử nghiệm trên mô hình mô phỏng; Tính toán lựa chọn cấu hình, thiết kế hệ thống điều khiển nhằm duy trì ổn định cân bằng vị trí chính xác cho mô hình JuR.
27p viritesh 01-04-2024 7 2 Download
-
Bài viết "Thiết kế phần mềm thí nghiệm pin điện hóa sử dụng App Designer trong Matlab vào dạy học Hóa học Đại cương tại Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Vinh" trình bày cơ sở lý thuyết về pin điện hóa, xây dựng chương trình mô phỏng pin điện hóa bằng ứng dụng Matlab/App Designer,...
3p gaupanda011 10-01-2024 5 1 Download
-
Mục tiêu của luận văn là tìm ra giải pháp mô phỏng bằng Matlab-Simulink đường dây truyền tải nhằm mục đích khảo sát diễn biến quá trình quá độ xảy ra trên hệ thống đường dây truyền tải khi xảy ra ngắn mạch. Nghiên cứu các phương pháp xác định, nhận dạng sự cố đường dây bằng cách sử dụng phương pháp biến đổi wavelet và mạng nơron.
79p boghoado05 16-01-2024 8 2 Download
-
Bài viết thảo luận và phân tích xác suất dừng với phương pháp lựa chọn thiết bị chuyển tiếp với độ lợi lớn nhất. Bên cạnh đó, hiệu năng hệ thống được khảo sát theo tỉ lệ tín hiệu trên nhiễu (SNR). Cuối cùng, các biểu thức toán học được kiểm chứng bằng phương pháp mô phỏng Monte-Carlo sử dụng phần mềm Matlab.
8p vimarillynhewson 02-01-2024 10 4 Download
-
Bài viết tập trung vào nghiên cứu mô hình động học và triển khai giải thuật Pure Pursuit thích nghi lên mô hình robot di động hai bánh độc lập. Giải thuật được mô phỏng bằng phần mềm MATLAB/Simulink để đánh giá hiệu suất bám quỹ đạo thông qua các trường hợp khi thay đổi giá trị độ dài tiêu điểm và vận tốc.
14p viplato 02-01-2024 13 7 Download
-
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật cơ khí động lực: Tính toán mô phỏng ổn định thùng xe với hệ thống treo khí
Luận văn này đề cập đến nội dung nghiên cứu mô phỏng ổn định thùng xe trong chuyển động bằng phần mềm MATLAB-Simulink, nghiên cứu về ảnh hưởng của hệ thống treo khí đến tính ổn định thùng xe trong chuyển động, từ đó rút ra kết luận về sự cải thiện độ ổn định thùng xe với việc sử dụng hệ thống treo khí.
111p boghoado03 02-01-2024 11 3 Download
-
Tìm hiểu về máy điện đồng bộ, đặc biệt tập trung vào động cơ DC không chổi quét; Tìm hiểu các phương pháp điều khiển dành cho loại động cơ trên, từ đó chọn phương pháp điều khiển phù hợp;Tìm hiểu về phần mềm Matlab simulink, mô phỏng động cơ bằng Matlab simulink.
76p boghoado03 02-01-2024 14 5 Download
-
Bài viết trình bày kết quả phân tích độ tin cậy của cột liên hợp thép - BTCT tiết diện tròn có xét đến ăn mòn trong môi trường không khí. Mô hình ngẫu nhiên được xây dựng trên cơ sở kết hợp mô hình thiết kế tất định cột liên hợp thép - BTCT theo tiêu chuẩn Eurocode 4 (EC-4) với các tham số đầu vào và mô hình ăn mòn là ngẫu nhiên. Độ tin cậy được đánh giá bằng phương pháp mô phỏng Monte Carlo. Chương trình tính được xây dựng trên nền Matlab cho phép nhóm tác giả tiến hành các khảo sát số và từ đó rút ra các kết luận và kiến nghị.
14p phuong798 26-12-2023 7 4 Download
-
Bài viết Nâng cao độ tin cậy của biến tần đa mức cấu trúc cầu H nối tầng trong hệ truyền động cho động cơ không đồng bộ tiến hành đánh giá ảnh hưởng của lỗi khi có và không có thuật toán khắc phục lỗi. Các đánh giá dựa trên kết quả mô phỏng bằng phần mềm MATLAB - Simulink hệ truyền động FOC – IM được cấp nguồn bởi biến tần cấu trúc cầu H nối tầng 11 mức.
8p vijeff 01-12-2023 6 5 Download
-
Bài viết trình bày kết quả tổng hợp bộ quan sát HGO và bộ điều khiển trượt cho hệ lô dẫn động của hệ truyền động quấn băng vật liệu đàn hồi. Các kết quả được khảo sát đánh giá bằng mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho thấy bộ điều khiển này đảm bảo được các yêu cầu chất lượng của hệ trong việc giữ được lực căng và duy trì tốc độ dài của băng vật liệu.
6p vijeff 27-11-2023 12 7 Download
-
Bài viết đề xuất luật điều khiển trượt trên cơ sở bộ quan sát bù nhiễu cho hệ truyền động bám đài quan sát quang điện tử. Chất lượng của bộ điều khiển đã được khẳng định bằng kết quả mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink, độ chính xác bảm được đảm bảo trong điều kiện hệ chịu tác động của nhiễu loạn của môi trường sóng biển và tàu tuần tra.
5p vijeff 27-11-2023 14 5 Download
-
Bài viết "Mô phỏng rơ le bảo vệ quá dòng điện bằng Matlab/Simulink ứng dụng trong đào tạo tại Khoa Điện, Trường Đại học Sư phạm kỹ thuật Vinh" giới thiệu chức năng bảo vệ dòng điện cực đại có thời gian (hay bảo vệ quá dòng điện- over current relay) cho đường dây trung áp.
3p kimphuong1141 16-11-2023 14 5 Download