Mô phỏng vòng lặp

Nghiên cứu này nhằm khám phá mối quan hệ giữa các yếu tố trong mô hình học tập dựa trên nhận thức xã hội với quá trình giải học cá nhân đối với đối tượng giảng viên đại học. Cụ thể, giải học được nhìn nhận qua các vấn đề tương đồng như quá trình học tập, qua đó vận dụng lý thuyết về học tập để phát triển mô hình nghiên cứu và kiểm định các giả thuyết.

9p viormkorn 27-09-2024 7 2   Download

Môn học "Đồ án tự động hóa II" được biên soạn nhằm cung cấp những kiến thức như: Mô hình hóa động cơ điện một chiều, động cơ điện xoay chiều ba pha rotor lồng sóc; Mô phỏng động cơ một chiều/xoay chiều; các bộ chuyển đổi; tổng hợp các vòng điều chỉnh;... Mời các bạn cùng tham khảo!

4p hoangvanlong23 16-07-2024 13 2   Download

Nghiên cứu này khảo sát ảnh hưởng của thanh ổn định trên xe tải khi xe đi vào đường vòng, qua việc mô phỏng động lực học xe ô tô (sử dụng phần mềm Matlab Simulink). Kết quả cho thấy, việc lắp đặt thanh ổn định giúp giảm thiểu góc nghiêng của thùng xe và làm giảm sự thay đổi tải trọng thẳng đứng giữa các bánh xe, từ đó tăng khả năng chống lật khi xe đi vào đường vòng ở các vận tốc khác nhau (40 km/h và 60 km/h).

7p viamancio 04-06-2024 4 2   Download

Bài viết này trình bày việc xây dựng mô hình mô phỏng phần cứng trong vòng lặp (HIL) để nghiên cứu, thử nghiệm các bộ điều khiển quỹ đạo cho tàu container. Mô hình đề xuất gồm một đối tượng điều khiển ảo 3D và một bộ điều khiển quỹ đạo thực. Đối tượng ảo là một mô hình động lực học 3D được xây dựng dựa trên hệ phương trình 6 bậc tự do (6-DOF), hồ sơ kỹ thuật của tàu và phần mềm Unity.

9p viohoyo 25-04-2024 8 3   Download

Khát vọng độc lập, tự do trong hành trình cứu nước của Chủ tịch Hồ Chí Minh là hành trang để Người ra đi, lựa chọn, xây dựng đường lối cứu nước đúng đắn và lựa chọn mô hình phát triển cho dân tộc Việt Nam. Khát vọng đó cũng chính là động lực để Người vượt qua những khó khăn, thử thách trong quá trình hoạt động cách mạng, đưa cách mạng Việt Nam đi từ thắng lợi này đến thắng lợi khác. Trong giai đoạn hiện nay, khát vọng đó của Người có ý nghĩa truyền cảm hứng đối với thanh niên Việt Nam trong sự nghiệp xây dựng và bảo vệ Tổ quốc.

6p phuong798 26-12-2023 6 4   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển cho nghịch lưu ba mức hình T trong chế độ nối lưới và độc lập" trình bày các nội dung chính sau: Nghiên cứu khả năng áp dụng một số phương pháp điều khiển như điều khiển PI, điều khiển trượt…cho mạch vòng điều khiển của bộ biến đổi; Kiểm chứng các phương pháp điều chế, thuật toán chuyển mạch và phương pháp điều khiển thông qua những minh chứng bằng mô phỏng và thực nghiệm.

150p vijeff 01-12-2023 11 7   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận án "Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển cho nghịch lưu ba mức hình T trong chế độ nối lưới và độc lập" là đề xuất áp dụng phương pháp điều chế cải tiến nhằm có thể vừa cân bằng được điện áp điểm trung tính DC, vừa giảm điện áp common-mode. Nghiên cứu khả năng áp dụng một số phương pháp điều khiển như điều khiển PI, điều khiển chế độ trượt…cho mạch vòng điều khiển của bộ biến đổi. Kiểm chứng các phương pháp điều chế, thuật toán chuyển mạch và phương pháp điều khiển thông qua những minh chứng bằng mô phỏng và thực nghiệm.

150p kimphuong1135 18-10-2023 20 9   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận án "Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển cho nghịch lưu ba mức hình T trong chế độ nối lưới và độc lập" là đề xuất áp dụng phương pháp điều chế cải tiến nhằm có thể vừa cân bằng được điện áp điểm trung tính DC, vừa giảm điện áp common-mode. Nghiên cứu khả năng áp dụng một số phương pháp điều khiển như điều khiển PI, điều khiển chế độ trượt…cho mạch vòng điều khiển của bộ biến đổi. Kiểm chứng các phương pháp điều chế, thuật toán chuyển mạch và phương pháp điều khiển thông qua những minh chứng bằng mô phỏng và thực nghiệm.

29p kimphuong1135 18-10-2023 20 7   Download

Trong lịch sử hoạt động của mình, Viện Cơ khí Năng lượng và Mỏ - Vinacomin đã từng thành lập Phòng Tự động hóa. Tuy nhiên, do nhiều nguyên nhân khác nhau, phòng Tự động hóa đã giải thể năm 2002, các bộ phận của phòng được sáp nhập vào các đơn vị khác trong Viện. Lĩnh vực Điện - Tự động hóa trong Viện vẫn hoạt động xong với quy mô nhỏ và phân tán.

4p vishivnadar 17-01-2022 21 2   Download

Bài viết trình bày nghiên cứu tự động hóa quá trình cô đặc đường của hệ thống cô đặc chân không gián đoạn quy mô pilot. Để phát triển hệ thống tự động hóa, bốn vòng điều khiển đơn độc lập đã được sử dụng nhằm điều khiển lần lượt mức lỏng khi nhập liệu, áp suất chân không trong thiết bị cô đặc, nhiệt độ của dung dịch trong buồng đốt và nhiệt độ của nước giải nhiệt trong thiết bị ngưng tụ.

15p viericschmid 07-01-2022 41 3   Download

Bài viết này là một bước cải tiến mới khi bộ điều khiển trượt chống rung kết hợp với mô phỏng PIL ứng dụng cho robot 5 bậc tự do VNR-T1. Bài viết sử dụng hệ số khuếch đại biến thiên theo hàm mũ trong luật điều khiển trượt để có thể hạn chế độ rung và giảm thời gian quá độ của toàn hệ một cách tốt hơn so với bộ điều khiển trượt cơ bản sử dụng hệ số khuếch đại là hằng số.

15p vicolinzheng 14-12-2021 26 4   Download

Sulforaphan [1-isoỉhiocyanato-(4-methỵlsulfinyl)buỉan] được phân lập từ cây họ bắp cải Brassicaceae có hiệu quả cao trong việc phòng và điều trị ung thư vú, da, tuyến tiền liệt và bệnh đái tháo đường. Nghiên cứu này sẽ giới thiệu một cách tiếp cận mới để tổng hợp sulforaphan racemic an toàn, hiệu quả sử dụng tác nhân ái nhân azid mở vòng muối thiolanium.

5p closefriend02 07-10-2021 28 2   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài nhằm xây dựng lưu đồ thiết kế với các vòng hiệu chỉnh bằng phương trình toán và kết quả mô phỏng phản ánh tương đối chính xác chế độ làm việc xác lập của động cơ. Sử dụng chuỗi Fourier như một công cụ để phân tích mật độ từ thông tại khe hở không khí với một giá trị độ phủ nam châm được lựa chọn, sẽ tối thiểu các sóng hài bậc cao, từ đó giảm được mô men đập mạch.

161p ruby000 25-09-2021 35 5   Download

Bài viết thiết lập được phương trình dao động của dầm sử dụng nguyên lý D’alembert. Xác định được độ võng của dầm và tần số dao động riêng của dầm. Sử dụng phần mềm matlab tính toán và mô phỏng số.

4p trinhthamhodang1219 06-05-2021 27 1   Download

Dế Mèn phiêu lưu kí là sáng tác tiêu biểu của nhà văn Tô Hoài. Trong sáng tác này, Dế Mèn là hình tượng độc đáo. Với phần đời non trẻ, Dế Mèn là một chàng trai tự lập, có khát vọng nhưng còn hống hách và hiếu thắng. Khi đã trưởng thành, Dế Mèn trở thành một chàng dế chín chắn, trọng lẽ phải, có tâm hồn phong phú, có ước mơ đi xa.

7p vicoachella2711 20-10-2020 422 12   Download

Nghiên cứu này nhằm mục đích đánh giá hiệu quả của mô hình phòng tâm lý học đường tại các trường phổ thông thành phố Biên Hòa, tỉnh Đồng Nai do nhóm nghiên cứu đề xuất và xây dựng. Sử dụng phương pháp thực nghiệm không đối chứng trên 2 trường THCS và 2 trường THPT (bao gồm 2 trường dân lập và 2 trường công lập) trong vòng một năm học và phương pháp khảo sát bằng bảng hỏi tự điền với mẫu là 700 học sinh tại cả 4 trường.

10p vidili2711 08-07-2020 59 4   Download

Bài viết này trình bày nghiên cứu mô hình mô phỏng động lực học của ô tô điện với bốn động cơ điện độc lập tại bốn bánh xe bằng công cụ Matlab-Simulink, đánh giá hiệu quả điều khiển trong hai trường hợp ô tô chuyển làn và quay vòng với bán kính không đổi.

5p vienzym2711 03-04-2020 104 12   Download

Việc phát triển ứng dụng công nghệ bức xạ ở nước ta cũng gặp một số vấn đề như: Đầu tư ban đầu cao nên một số ứng dụng như chiếu xạ khử trùng y tế, biến đổi polyme chưa thể cạnh tranh về chi phí với các công nghệ truyền thống, gia tăng chi phí đối với các cơ sở chiếu xạ sử dụng thiết bị chiếu xạ gamma do nguồn cung Cobalt-60 giảm và các chi phí phát sinh nhằm đảm bảo an toàn, an ninh nguồn phóng xạ trong quá trình vận chuyển, lắp đặt và sử dụng, khó mở rộng thị trường cho chiếu xạ thực phẩm do mới chỉ có một số quốc gia chấp nhận thực phẩm chiếu xạ.

7p vicross2711 26-06-2019 75 1   Download

Bài viết giới thiệu quy trình lập trình dựa trên ứng dụng phương pháp tối ưu hóa đơn mục tiêu để tối ưu hóa các thành phần chuyển động của tàu từ số liệu thực nghiệm của các phép thử tàu điển hình: phép thử quay vòng (Turning Circle), phép thử dích dắc (Zigzag).

6p viboruto2711 16-05-2019 52 2   Download

Bài viết đưa ra giải pháp mô phỏng tải tương ứng chu kỳ làm việc của động cơ và phương pháp đo lực tác dụng lên thanh truyền (đầu to thanh truyền) bằng vật liệu quang đàn hồi trong thiết bị đặc chủng khảo sát bôi trơn ổ đầu to thanh truyền. Lực tác dụng lên thanh truyền gồm hai lực kéo/nén và lực uốn. Các lực này được đo bằng các cảm biến biến dạng thông qua lắp đặt các cảm biến theo mạch cầu.

6p visasuke2711 25-04-2019 32 1   Download