Nguyên lý điều khiển trợ lực

Bài viết Nghiên cứu điều khiển hệ thống tay máy đôi phối hợp di chuyển cùng một đối tượng rắn chung trong miền thời gian thực sử dụng card DSPACE1103 giải quyết vấn đề thực nghiệm cho điều khiển hỗn hợp lực, vị trí cho hệ thống tay máy đôi phối hợp giữ ổn định và di chuyển một đối tượng rắn chung theo quỹ đạo mong muốn.

6p viblackwidow 07-04-2023 12 3   Download

Đồ án tốt nghiệp : Thiết kế chế tạo mô hình hệ thống lái trợ lực điện gồm có 5 chương giới thiệu tổng quan, đặt vấn đề, mục dích của đề tài,...giới thiệu sơ lược về hệ thống lái, công dụng, nguyên lý hoạt động hệ thống lái trợ lực điện, thiết kế, chế tạo mô hình hệ thống lái trợ lực điện, hệ thống lái trợ lực điện của xe Suzuki. Mời các bạn cùng tham khảo!

87p huyenhuyen0827 23-03-2022 83 30   Download

Các hệ thống giám nghiêng ngang đã được nghiên cứu và thực hiện hàng thế kỷ nay. Khi con tàu bị ngả về mạn trái hoặc bạn phải mà không trở về vị trí thẳng đứng ban đầu do trọng tâm của con tàu đã bị dịch chuyển khỏi vị trí mặt phẳng giữa, thì lúc đó nó đã bị nghiêng đi một góc. Nguyên nhân dẫn đến tình trạng trên có thể là hàng hóa bị xô dịch, bốc dỡ hàng không hợp lý. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung luận văn.

99p capheviahe28 01-03-2021 25 3   Download

(NB) Giáo trình Hệ thống lái - Treo với các mục tiêu chính là Trình bày đầy được các yêu cầu, nhiệm vụ, phân loại hệ thống lái và hệ thống treo ô tô. Giải thích được sơ đồ và nguyên lý hoạt động và nhận dạng các cụm chi tiết của hệ thống lái và hệ thống treo ô tô. Trình bày được cấu tạo các bộ phận của hệ thống lái và hệ thống treo ô tô. Sử dụng thành thạo các tài liệu và chỉ dẫn kỹ thuật có liên quan.

107p cuahuynhde999 02-06-2020 104 24   Download

Một trong những phương pháp hiệu quả nhất làm giảm chi phí trong sản xuất là việc xây dựng và tối ưu hóa hoạch định sản xuất sản phẩm. Việc đó cho phép doanh nghiệp giảm mức độ nhàn rỗi của thiết bị và chuyên gia có tay nghề chuyên môn cao, giảm thời gian thực hiện đơn hàng, không phá vỡ kế hoạch bán hàng vì lý do quá tải nguồn lực sản xuất, tối ưu hóa việc lưu chuyển nguyên vật liệu và hàng tồn kho, làm cho quá trình sản xuất trở nên rõ ràng và dễ điều khiển.

6p zewujun 13-05-2020 89 11   Download

Bài báo giới thiệu tổ hợp gối đàn hồi và các tem biến dạng được ứng dụng vào việc điều khiển trạng thái cân bằng đòn cho các máy chuẩn lực kiểu cánh tay đòn và máy chuẩn mô men lực tải trực tiếp. Nó đã giải quyết được những vấn đề còn tồn tại trước đây đối với các chuẩn lực và mô men truyền thống. Bài báo cũng đề cập đến nguyên lý cơ bản của hình dạng và vật liệu để thiết kế gối đàn hồi. Biến dạng cơ học của gối đàn hồi được xác định bằng mô phỏng toán học sử dụng phương pháp phần tử hữu hạn.

7p thithizone 16-07-2019 50 2   Download

Các chuyên ngành cơ bản của cơ khí bao gồm: động học, tĩnh học, sức bền vật liệu, truyền nhiệt, động lực dòng chảy, cơ học vật rắn, điều khiển học, khí động học, thủy lực, chuyển động học và các ứng dụng nhiệt động lực học. Các kỹ sư cơ khí cũng đòi hỏi phải có kiến thức và năng lực áp dụng những khái niệm trong môi trường kỹ thuật điện và hóa học. Với một mức độ nhỏ, cơ khí còn trở thành kỹ thuật phân tử - một mục tiêu viễn cảnh của nó là tạo...

288p nt18102 30-05-2013 87 19   Download

Đáp án Đề thi tốt nghiệp Cao đẳng nghề khóa II (2008 - 2011) nghề Công nghệ ô tô môn Lý thuyết chuyên môn nghề (Mã đề thi: DA OTO-LT13) giúp các bạn củng cố kiến thức về công dụng, điều kiện làm việc, cấu tạo của xupap, hư hỏng thường gặp thường gặp của xupap, nguyên lý hoạt động của bộ trợ lực phanh kiểu chân không, nguyên lý làm việc của hệ thống còi có rơle điều khiển,... Mời các bạn tham khảo.

193p quangvinhktyb 26-05-2015 125 15   Download

Đồ án "Điện áp xoay chiều 3 pha điều khiển nhiệt độ lò sấy 600-800oC" trình bày các nội dung sau: giới thiệu sơ lược về cấu tạo và nguyên lý hoạt động của lò điện và lò điện trở, sơ đồ mạch động lực, tính toán mạch lực, mạch điều khiển, mô phỏng trong proteus.

28p nguyenkhue_a8 16-12-2014 390 106   Download

Bộ ly hợp các loại trên ôtô được điều khiển ngắt truyền động giữa động cơ và hộp số nhờ vào bộ cơ cấu dẫn động ngắt ly hợp. Có năm loại cơ cấu dẫn động cho công tác ngắt ly hợp. - Cơ cấu dẫn động cơ khí. - Cơ cấu dẫn động cơ khí trợ lực khí nén. - Cơ cấu dẫn động thủy lực. - Cơ cấu dẫn động thủy lực có trợ lực áp thấp. - Cơ cấu dẫn động thủy lực có trợ lực khí nén. 1. Cơ cấu dẫn động cơ khí sử dụng...

8p gauhaman123 23-11-2011 1104 119   Download

Sốt rất dễ gặp ở trẻ nhỏ, song làm thế nào để nhận diện và xử lý đúng từng cơn sốt là điều khiến không ít bậc phụ huynh phải trăn trở. Bình thường nhiệt độ của trẻ trong khoảng 36,5 – 37,5 độ C tùy theo vị trí đo và thay đổi tùy theo thời điểm trong ngày cũng như mức độ vận động của các bé. Khi vượt quá ngưỡng này có nghĩa là trẻ đang bị sốt. Đôi lúc sốt bắt nguồn từ những nguyên nhân rất đơn giản là do trẻ bị ủ ấm quá mức,...

5p nkt_bibo11 09-11-2011 54 4   Download

Trước hết ta giả sử rằng các SCR S1, S2 và các diode D1, D2 không dẫn điện, có nghĩa là không có dòng điện qua tải. Trong khoảng thời gian này, tụ điện C được nạp đến giá trị điện áp Vco thông qua điện trở R (hìnhVI.7).Sau khi tụ C được nạp đầy, nếu có xung kích dương vào S1, khi đó tải được nối với nguồn và sơ đồ mạch điện như hình VI.8. Lúc này điện áp trên tụ vẫn giữ nguyên giá trị đã được nạp và điện áp trên tải là E....

8p phuoctam27 15-06-2011 71 6   Download

Các từ viết tắt Chức năng chính của Node B là thực hiện xử lý L1 của giao diện vô tuyến (mã hoá kênh, đan xen, thích ứng tốc độ, trải phổ,…). Nó cũng thực hiện một phần khai thác quản lý tài nguyên vô tuyến như điều khiển công suất vòng trong. Về phần chức năng nó giống như trạm gốc ở GSM. Lúc đầu Node B được sử dụng như là một thuật ngữ tạm thời trong quá trình chuẩn hoá nhưng sau đó nó không bị thay đổi. 1.4.6 Thiết bị người sử dụng UE (User Equipment)...

8p caott6 22-05-2011 179 41   Download

CEO của Beryl chia sẻ triết lý điều hành doanh nghiệp Nếu biết được triết lý điều hành doanh nghiệp của Paul Spiegelman, CEO của Beryl, một doanh nghiệp hàng đầu nước Mỹ trong lĩnh vực cung cấp dịch vụ y tế nhiều người chắc chắn sẽ đồng tình. Triết lý của Paul là: Khi bạn chăm sóc tốt nhân viên, khiến họ hài lòng và muốn trung thành với bạn; thì họ sẽ chăm sóc tốt khách hàng, khiến khách hàng luôn trung thành với dịch vụ của công ty; lúc này lợi nhuận bền vững sẽ qua trở lại...

5p xavi1357 18-02-2011 165 39   Download

Khi nhấn nút PB1 xi lanh sẽ chuyển động duỗi ra. Lúc đó có dòng điện chạy qua SOL-A làm van tác động, dòng khí qua van lên xilanh làm xilanh duỗi ra. 2) Xilanh tác dụng đơn hoạt động theo nguyên tắc không khí được nén vào nòng xilanh làm cho thanh piston duỗi ra. Khi không khí nén trong xilanh được xả ra ngoài các lò xo sẽ đẩy piston trở về vị trí ban đầu. 3) Khi thả nút PB1 ra không có dòng điện qua SOL-A nữa, lúc đó van DV1 sẽ trở về vị trí...

15p kienza51 14-11-2010 367 174   Download

Gia công mạch in: đây là bước đầu tiên trong phần thi công, mạch in được thi công với sự trợ giúp của phần mềm Eagle, để đơn giản và bớt cồng kềnh nhóm sinh viên thực hiện mạch in 2 lớp. Sau khi có mạch in ta tiến hành lắp ráp. Do trong mạch sử dụng IC và để tiện lợi trong việc sửa chữa khi có hư hỏng do hàn hay IC bị hư nên sử dụng những socket còn được gọi là đế để cắm chúng vào. Lắp ráp thêm phần nguồn bao gồm các IC ổn áp 7805,...

9p kienza51 13-11-2010 100 16   Download

Cầu Wheatstone là mạch cầu được chọn nhiều nhất trong việc đo những biến dạng điện trở nhỏ (tối đa 10%) như trong việc dùng các miếng đo biến dạng. 1. Nguyên lý: Đối cầu Wheatstone của hình 1: R1 R2 R: điện trở danh nghĩa ban đầu của các điện trở R1, R2, R3 & R4 (thường là 120 nhưng là 350cho các bộ biến cảm). V: điện áp cung cấp cho cầu. Điện áp cung cấp cho cầu là một nguồn năng lượng cung cấp thật ổn định. Phần lớn Zm lớn hơn R rất nhiều (ví dụ như:Vôn kế, bộ...

6p kienza51 13-11-2010 270 72   Download

nguyên lý điều khiển Như đã đề cập, ta áp dụng phương pháp điểu khiển tần số dòng điện cho trường hợp bộ biến tần nghịch lưu độc lập nguồn dòng. Thực chất của phương pháp này là thông số kiểm tra của hệ thống không phải là điện áp trên các cực của động cơ mà là dòng điện động cơ tiêu thụ. còn điện áp trên động cơ phụ thuộc vào điện trở tương đương của động cơ. Khi thay đổi phụ tải trên trục động cơ, cần phải điểu chỉnh dòng điện vào bộ nghịch lưu theo...

5p vdau14 28-10-2010 306 134   Download

Hệ thống lái của xe cơ giới có chức năng điều khiển quỹ đạo chuyển động của xe .Việc điều khiển quỹ đạo của xe có thể là duy trì phương chuyển động hoặc thay đổi chuyển động hiện tại của xe. Hai quá trình này được gọi chung là quay vòng xe. Việc quay vòng xe cơ giới hiện nay có thể được thực hiện bằng hai phương pháp. Phương pháp quay vòng các bánh xe dẫn hướng để quay vồng xe cơ giới được sử dụng phổ biến nhất hiện nay.....

62p nguyen8 03-12-2009 719 260   Download

Cùng với sự phát triển nhanh chóng của xã hội, môi trường kinh doanh cạnh tranh ngày càng trở lên gay gắt và khốc liệt. Để gặt hái được thành công trong kinh doanh không phải là chuyện một sớm một chiều. Một doanh nghiệp đứng vững và lớn mạnh ngày hôm nay, không thể tránh khỏi những thất bại thảm hại ngày mai. Điều cần thiết lúc này là phải tìm ra nguyên nhân chính của vấn đề và từng bước giải quyết chúng. Dưới đây là một số nguyên nhân cơ bản dẫn tới những thất bại của...

3p phuongthanh1 30-10-2009 203 93   Download