Nhận dạng hệ phi tuyến

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Tổng hợp hệ thống điều khiển cho một lớp đối tượng phi tuyến trên cơ sở nhận dạng các thành phần bất định" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về phương pháp điều khiển hệ phi tuyến có các thành phần bất định; Tổng hợp hệ thống điều khiển cho đối tượng phi tuyến trên cơ sở nhận dạng các thành phần bất định; Ứng dụng phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển phi tuyến trên cơ sở nhận dạng các thành phần bất định cho robot công nghiệp.

136p vilazada 02-02-2024 12 3   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Tổng hợp hệ thống điều khiển cho một lớp đối tượng phi tuyến trên cơ sở nhận dạng các thành phần bất định" được nghiên cứu với mục tiêu: Nghiên cứu phương pháp nhận dạng thành phần tham số, đặc tính phi tuyến và nhiễu thay đổi bất định tác động lên đối tượng điều khiển; Ứng dụng kết quả nghiên cứu của luận án vào tổng hợp hệ thống điều khiển cho đối tượng cụ thể và phù hợp đó là robot công nghiệp.

27p vilazada 02-02-2024 3 1   Download

Đề tài "Nghiên cứu trang thương mại điện tử Lazada" nhằm mục đích đánh giá thực trạng hoạt động của trang thương mại điện tử Lazada. Nguyên nhân do trong quá phát triển của công nghệ điện tử ngày nay thì nhu cầu mua sắm trực tuyến đang được người tiêu dùng quan tâm khắp nơi ở Việt Nam, dễ sử dụng, tiết kiệm thời gian và chi phí,... và để hiểu rõ hơn về độ phát triển của trang thương mại điện tử thì nhóm đã tìm hiểu sâu về một trang thương mại điện tử Lazada.

5p tahoaiman 02-01-2024 9 5   Download

Trong nghiên cứu này tác giả đề xuất mô hình AEFLN suy rộng (GAEFLN- Generalized AEFLN) cho nhận dạng hệ thống phi tuyến. Vì GAEFLN chứa đựng các hàm mở rộng dạng sin, hàm mũ và số hạng chéo nên đặc tính hội tụ sẽ được cải thiện. Kết quả mô phỏng dựa trên nhận dạng hệ thống phi tuyến cho thấy đặc tính của GAEFLN là vượt trội so với TFLN và AEFLN.

10p phuong798 26-12-2023 6 4   Download

Công nghệ nhận dạng bằng sóng vô tuyến trong phạm vi ngắn (gọi tắt là SRRFID) được áp dụng trên điện thoại di động đã gợi mở cho những nhà thiết kế tương tác một xu hướng thiết kế mới cho người dùng điện thoại. Ứng dụng SR-RFID trong đời sống xã hội hiện nay đang rất phổ biến; nó có thể sử dụng trong quản lý nhân sự, quản lý hàng hóa vào/ra siêu thị, theo dõi động vật, quản lý xe cộ qua trạm thu phí, làm thẻ hộ chiếu và quan trọng hơn nữa đó là việc áp dụng những việc đó vào chiếc điện thoại di động.

4p vijeff 01-12-2023 12 3   Download

Bài viết trình bày phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển thích nghi cho một lớp đối tượng phi tuyến có nhiễu bất định. Với lớp đối tượng điều khiển trên, bài viết đề xuất một phương pháp nhận dạng nhiễu bất định trên cơ sở lý thuyết điều khiển thích nghi và mạng nơron RBF.

6p vijeff 30-11-2023 8 5   Download

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn sách "Hệ thống điều khiển thông minh" giới thiệu tới người đọc các nội dung: Nhận dạng hệ phi tuyến, điều khiển dựa vào mô hình, điều khiển thích nghi, điều khiển học, hệ thống điều khiển thông minh. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

189p oursky02 07-08-2023 10 7   Download

Bộ trộn tần là một thiết bị phi tuyến được sử dụng với mục đích chuyển đổi tần số lên hoặc xuống trong các hệ thống truyền nhận RF. Bộ trộn có kiến trúc cân bằng đôi được sử dụng phổ biến nhất trong thiết kế vi mạch cao tần. Một bộ trộn hạ thấp tần số dạng Gilbert Cell sử dụng trong bộ thu phát không dây tại tần số 433 MHz được thiết kế tối ưu hóa về công suất, độ tuyến tính, hệ số nhiễu và độ cách ly sẽ được giới thiệu trong bài báo này.

8p vidoctorstrange 06-05-2023 18 4   Download

Bài viết Tổng hợp điều khiển cho hệ phi tuyến động có tải thay đổi trình bày kết quả nghiên cứu về điều khiển dùng mạng nơron nhằm đề ra một khung sườn chung cho thiết kế điều khiển, dùng một phương pháp thiết lập hàm chi phí theo kiểu mới để tạo lập các thuật toán huấn huyện mạng nhận dạng, điều khiển và triệt nhiễu trong sơ đồ điều khiển hệ phi tuyến động dùng các cấu trúc mạng nơron.

7p vicaptainmarvel 21-04-2023 9 5   Download

Tiếp nội dung phần 1, Ebook Lịch sử Đảng bộ huyện Hoàng Su Phì (1947-2017): Phần 2 gồm các nội dung chính như sau: Đảng bộ Hoàng Su Phì lãnh đạo nhân dân trong huyện tiếp tục đẩy mạnh sản xuất, phát triển kinh tế, góp phần chi viện sức người, sức của cho tiền tuyến miền Nam đánh Mỹ, giải phóng miền Nam, thống nhất đất nước (4/1965 - 4/1975); đảng bộ và nhân dân các dân tộc huyện Hoàng Su Phì trong thời kỳ thực hiện hai nhiệm vụ chiến lược xây dựng và bảo vệ tổ quốc (1975 - 1985); đảng bộ và nhân dân các dân tộc huyện Hoàng Su Phì thực hiện đường lối đổi mới của đảng (1986 - 2017).

79p hoangnhanduc 03-04-2023 10 2   Download

Bài viết Nghiên cứu ứng dụng mạng nơ ron để nhận dạng và điều khiển cánh tay robot – một đối tượng động học phi tuyến nghiên cứu việc ứng dụng mô hình mạng nơ ron để nhận dạng và điều khiển cánh tay robot – một đối tượng động học phi tuyến. Bài viết cũng giới thiệu các bước và bản chất của việc thiết kế bộ điều khiển bằng mạng nơ ron theo mô hình mẫu.

5p vijaguar 16-11-2022 15 7   Download

Bài viết dụng mạng nơron nhân tạo để đánh giá mức độ ảnh hưởng của các nhân tố đến sự thỏa mãn công việc trình bày một ứng dụng của mạng nơron nhân tạo, cụ thể là mạng nơron MLP nhằm đánh giá mức độ ảnh hưởng của các nhân tố đến sự thỏa mãn công việc.

6p vikoenigsegg 29-09-2022 6 3   Download

"Nghiên cứu về hệ thống điều khiển thông minh" được biên soạn nhằm mục đích làm tài liệu tham khảo cho học viên cao học các ngành Tự động hóa, Cơ điện tử, Công nghệ chế tạo máy khi học môn Hệ thống điều khiển thông minh. Phần 2 của tài liệu tiếp tục cung cấp cho bạn đọc những nội dung về: nhận dạng hệ phi tuyến; điều khiển dựa vào mô hình; điều khiển thích nghi; điều khiển học; hệ thống điều khiển thông minh;... Mời các bạn cùng tham khảo!

189p vuhuyennhi 05-08-2022 14 4   Download

Bài viết trình bày về một mô hình phi tuyến đầy đủ cho động cơ từ trở chuyển mạch (SRM) dựa trên mạng nơ ron nhân tạo. Mô hình mạng nơ ron đề xuất bao gồm hai mô hình khác nhau đó là mô hình thuận và mô hình nghịch đảo. Mục đích của mô hình thuận là biểu diễn quan hệ giữa từ thông và mô men như một hàm phụ thuộc vào dòng điện stator và vị trí rotor.

7p vipatriciawoertz 31-05-2022 20 5   Download

Bệnh viện Đại học Y Dược TP. Hồ Chí Minh (UMC) là một trong những đơn vị đi đầu trong việc triển khai mô hình trên. Trọng tâm của nghiên cứu này là sử dụng Phân tích chi phí - lợi ích trung gian với mức độ đánh giá đến tỷ suất lợi ích chi phí và giá trị hiện tại ròng để đưa ra những chứng cứ thực tiễn trong ứng dụng công nghệ thông tin xây dựng mô hình bệnh viện thông minh, quản trị y tế thông minh tại UMC, từ đó nhân rộng mô hình cho các cơ sở khám bệnh, chữa bệnh khác ở Việt Nam.

5p vileonardodavinci 16-03-2022 48 5   Download

Mục tiêu của luận án là xây dựng phƣơng pháp mới để nhận dạng mô hình trực tuyến cho một lớp đối tƣợng phi tuyến có trễ trong hệ thống điều khiển dự báo theo mô hình; đồng thời xây dựng cấu trúc điều khiển dự báo theo mô hình nội, áp dụng các kết quả thu đƣợc cho một đối tƣợng cụ thể trong công nghiệp.

134p guitaracoustic02 08-12-2021 31 6   Download

Nội dung của luận án này là phát triển giải thuật điều khiển dựa trên mô hình Fuzzy mới được đề xuất, kết hợp với các giải thuật tính toán mềm và đưa ra được ít nhất một cách chứng minh tính ổn định của hệ thống điều khiển dựa trên lý thuyết ổn định Lyapunov trong quyển luận án này. Mời các bạn cùng tham khảo!

26p vijeffbezos 31-10-2021 19 4   Download

Mục tiêu nghiên cứu của sáng kiến kinh nghiệm là đề xuất một phần mềm quản lý và một website tra cứu sách giúp cho việc quản lý và trao đổi sách được dễ dàng hơn. Hệ thống quản lý thư viện trực tuyến có tính mới sau: Phần mềm và website có giao diện rất dễ sử dụng và đẹp. Về quản lý kho sách: Nhân viên thư viện chỉ cần thực hiện các nghiệp vụ nhập xuất sách trên phần mềm quản lý thư viện. Phần mềm sẽ lưu trữ các thông tin về sách, báo, tạp chí của cả thư viện hiện đang có và mở rộng lượng tài liệu về sau. Quản lý việc mượn, trả tài liệu một cách dễ dàng, thuận tiện cho thủ thư.

10p chubongungoc 23-09-2021 53 4   Download

Mục tiêu của đề tài nghiên cứu nhằm xây dựng được các mô hình động học trong kênh độ cao của một lớp máy bay cánh bằng sử dụng cho các vấn đề nhận dạng đạo hàm hệ số khí động; xây dựng cấu trúc mạng nơron hàm cơ sở xuyên tâm (RBF) xấp xỉ mô hình động học phi tuyến kênh độ cao máy bay; kết hợp mạng RBFvới thuật toán Gauss–Newton(GN) thực hiện nhận dạng các đạo hàm hệ số khí động cho kênh độ cao của máy bay; đề xuất sử dụng mạng nơron đột biến(SNN) để nhận dạng các đạo hàm hệ số khí động.

161p hoaanhdao789 17-09-2021 39 6   Download

Bài viết trình bày phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển thích nghi cho một lớp đối tượng phi tuyến MIMO có tham số thay đổi trong dải rộng, có nhiễu bên ngoài tác động không đo được. Các thành phần tham số thay đổi, đặc tính phi tuyến và nhiễu ngoài được nhận dạng và bù trừ trên cơ sở lý thuyết điều khiển thích nghi, luật điều khiển được xây dựng trên cơ sở điều khiển trượt, và nhờ đó, hệ thống điều khiển có khả năng kháng các yếu tố bất định nói trên.

8p cothumenhmong12 08-07-2021 40 4   Download