Phân loại bài toán điều khiển

.PHẦN 1: Trình bày các hoạt động của modun cần báo cáo Trong thực tế, các loại thông tin dữ liệu hầu hết ở dạng tương tự và liên tục theo thời gian. Song thế giới bên trong máy vi tính hoàn toàn bằng số, và rời rạc. Để đưa các thông tin dữ liệu đưa thô liệ tương tự vào máy tính số cần phải có một thiết bị, có khả năng chuyển các tín hiệu tương tự ương thiế chuyể hiệ ương này thành tín hiệu số. Thiết bị đó gọi là các bộ chuyển đổi AD (ADC-...

23p mr_thanhhung 29-03-2013 141 19   Download

Nghiên cứu này trình bày đề xuất về thiết kế bộ điều khiển trượt dựa trên bộ quan sát trạng thái mở rộng cho ổ từ dọc trục có xét ảnh hưởng dòng xoáy. Mục đích của bài toán đưa ảnh hưởng của dòng xoáy vào mô hình toán học và dùng phương pháp điều khiển loại bỏ ảnh hưởng của dòng xoáy, và tác động của nhiễu ngoại vi bất định vào rotor để đạt được vị trí mong muốn.

7p vibenya 31-12-2024 2 1   Download

Cơ cấu chỉ thị là thiết bị biến đổi tín hiệu đo thành dạng tiện lợi cho người đo quan sát - cơ cấu chỉ thị cơ điện: + Góc quay của kim chỉ thị + Các đường cong , tự ghi - cơ cấu chỉ...Cơ cấu chỉ thị cơ điện bao gồm có: - phần tĩnh - phần quay Dựa theo phương pháp biến đổi năng lượng từ điện sang cơ, CCCTCĐ chia thành: cơ cấu chỉ thị kiểu từ điện. cơ cấu chỉ thị kiểu điện từ. cơ cấu chỉ thị kiểu điện động. cơ cấu chỉ thị kiểu cảm ứng...

65p duongvananhtn 05-04-2011 568 95   Download

Bộ cảm biến là thiết bị điện tử cảm nhận những thay đổi từ môi trường bên ngoài và biến đổi thành các tín hiệu điện để điều khiển các thiết bị khác. Cảm biến là một trong ba thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển.Cảm biến có vai trò quan trọng trong các bài toán điều khiển quá trình nói riêng và trong các hệ thống điều khiển tự động nói chung. - Là thiết bị có khả năng cảm nhận các tín hiệu điều khiển vào, ra. - Có vai trò đo đạc các giá trị....

62p phamsonbmt3010 01-06-2011 578 218   Download

Chương này giúp sinh viên hiểu được sự cần thiết của việc phân loại chi phí. Mô tả cách ứng xử của biến phí, định phí. Hiểu được khái niệm “căn cứ điều khiển sự phát sinh của chi phí” và tầm quan trọng của việc xác định “căn cứ điều khiển sự phát sinh chí của một tổ chức.

40p six_12 13-03-2014 105 12   Download

Bài giảng Kiến trúc máy tính - Chương II: Kiến trúc tập lệnh 1, trình bày các nội dung cơ bản: xem lại cách thực thi một chương trình, phân loại lệnh trong MIPS, truy cập bộ nhớ trong MIPS, chi tiết về các toán tử(Add, sub, etc), chi tiết về các lệnh chuyển đổi dữ liệu (load, store ), chi tiết về các lệnh điều khiển (Jump, branch if equal…).

31p thuanbk2010 17-04-2014 214 26   Download

Bài 2 Khái niệm & phân loại chi phí thuộc bài giảng kế toán quản trị, mục tiêu học tập trong bài này nhằm hiểu được sự cần thiết của việc phân loại chi phí, mô tả cách ứng xử của biến phí, định phí, hiểu được khái niệm “căn cứ điều khiển sự phát sinh của chi phí” và tầm quan trọng của việc xác định “căn cứ điều khiển sự phát sinh chí của một tổ chức, phân biệt được chi phí trực tiếp và chi phí gián tiếp,...

21p kevinle124 30-05-2014 122 8   Download

Bài giảng môn Cơ sở điều khiển tự động trang bị cho các bạn những kiến thức cơ bản để phân tích và tổng hợp hệ thống điều khiển kỹ thuật trong miền thời gian và miền tần số bằng công cụ toán học, tập trung chủ yếu là các vấn đề trong miền liên tục. Mời các bạn tham khảo tài liệu để nắm bắt nội dung chi tiết.

99p mynhanvole91 05-07-2014 271 58   Download

Bài giảng này giúp người học nắm được các cấu trúc robot và điều khiển chuyển động tay máy, động học và động lực học robot, các bộ phận truyền động secvo và cảm biến cùng thuật toán điều khiển robot theo quĩ đạo đặt,... Mời các bạn cùng tham khảo.

50p nganga_07 12-10-2015 112 30   Download

Bài giảng Điện tử công suất – Chương 2: Bộ chỉnh lưu. Chương này gồm có những nội dung chính sau: Chức năng của bộ chỉnh lưu và ứng dụng, phân loại, bộ chỉnh lưu tia ba pha không điều khiển, bộ chỉnh lưu tia ba pha điều khiển, bộ chỉnh lưu tia với diode zero, bộ chỉnh lưu cầu ba pha điều khiển hoàn toàn, hiện tượng chuyển mạch. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm các nội dung chi tiết.

64p lovebychance01 25-04-2021 59 6   Download

Bài giảng Điện tử công suất – Chương 2: Bộ chỉnh lưu. Những nội dung trình bày trong chương này gồm có: Chức năng của bộ chỉnh lưu và ứng dụng, phân loại, bộ chỉnh lưu tia ba pha không điều khiển, bộ chỉnh lưu tia ba pha điều khiển, bộ chỉnh lưu tia với diode zero, bộ chỉnh lưu cầu ba pha điều khiển hoàn toàn, hiện tượng chuyển mạch. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm các nội dung chi tiết.

33p lovebychance01 25-04-2021 38 2   Download

Bài giảng Mô phỏng thiết kế hệ thống tự động: Chương 1 cung cấp cho người học những kiến thức như: Khái niệm; Một số nguyên tắc điều khiển; Phân loại hệ thống điều khiển; Một số ví dụ về hệ thống điều khiển tự động; Mô hình toán học; Tính chất của phép biến đổi Laplace; Phương pháp tìm biến đổi Laplace ngược;...

89p bautroimaudo 30-06-2021 45 6   Download

Bài giảng Đường đô thị và tổ chức giao thông: Chương 4 Nút giao thông và tổ chức giao thông tại nút, cung cấp cho người học những kiến thức như: Khái niệm chung về nút giao thông; Nút giao thông không bố trí đèn tín hiệu và khả năng thông qua; Nút giao thông điều khiển bằng đèn tín hiệu; Ính toán điều khiển nút đơn và với chu kỳ cố định; Thiết kế nút giao thông cùng mức;...Mời các bạn cùng tham khảo!

69p caphesuadathemmatong 18-11-2021 27 2   Download

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 1 - Giới thiệu" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Khái niệm về điều khiển; Các phần tử cơ bản trong hệ thống điều khiển; Ví dụ về hệ thống điều khiển trong công nghiệp; Phân loại bài toán điều khiển; Trình tự các bước thực hiện một bài toán điều khiển. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây!

35p kimphuong1001 11-02-2023 24 7   Download

Bài giảng Toán kinh tế: Chương 6 Mô hình quản lý dự trữ, cung cấp cho người đọc những kiến thức như: Bài toán điều khiển dự trữ và các khái niệm; Phân loại mô hình dự trữ; bài toán giá vốn;... Mời các bạn cùng tham khảo!

14p baphap09 21-02-2023 24 7   Download

Bài giảng "Kỹ thuật điều khiển tự động: Chương 1 - Khái niệm về điều khiển tự động" được biên soạn với các nội dung chính sau: Khái niệm về điều khiển; Phân loại hệ thống điều khiển; Bài toán cơ bản trong điều khiển tự động; Ứng dụng lý thuyết điều khiển tự động. Mời các bạn cũng tham khảo bài giảng tại đây!

18p kimphuong59 01-02-2023 14 5   Download

Mục tiêu của luận án nhằm giải quyết một trong những vấn đề cấp thiết đặt ra đối với loại TLPK tự dẫn thế hệ mới được trang bị thêm hệ thống tạo lực và mô men điều khiển bằng động cơ phản lực. Đó là bài toán tổng hợp hệ tự động ổn định trên khoang (ASS) của tên lửa điều khiển kết hợp giữa cánh lái khí động và động cơ phản lực.

126p beloveinhouse10 28-11-2021 41 4   Download

Mục đích chính của đề tài là đáp ứng nhu cầu quá cấp thiết trong thời đại công nghệ mới nên đề tài đưa ra nhiều mẫu máy hàn chipset BGA. Cơ sở của máy hàn chipset BGA là bài toán nhiệt, do đó bộ điều khiền sẽ được phân tích kỹ lưỡng và sẽ upload miễn phí cho mọi người.

117p khunglongboiboi 17-07-2021 13 3   Download

Chương 6 trình bày về "Điều khiển điện tử công suất". Nội dung cụ thể của chương này gồm có: Giới thiệu cấu trúc của hệ truyền động điện: phân loại, các phần tử cấu thành, quá trình biến đổi năng lượng. Bài toán điều khiển, điều chỉnh trong hệ truyền động điện.

17p dongdong321 07-06-2018 71 6   Download

Bài giảng Điều khiển truy cập dữ liệu bao gồm những nội dung về mô hình an toàn của SQL Server. Mời các bạn tham khảo bài giảng để bổ sung thêm kiến thức về lĩnh vực này. Với các bạn chuyên ngành Công nghệ thông tin và những bạn quan tâm tới việc truy cập dữ liệu thì đây là tài liệu hữu ích.

10p cocacola_04 18-10-2015 89 6   Download