Phong cách bánh xe

Luận văn trình bày cách thức chế tạo phần cứng một mô hình xe hai bánh tự cân bằng, bao gồm cả phần mạch điện và cơ khí. Ngoài ra, luận văn còn trình bày cách thức xây dựng bộ điều khiển PID và bộ điều khiển LQR cho hệ xe hai bánh tự cân bằng trên. Kết quả điều khiển PID và LQR được mô phỏng chạy tốt trong môi trường Matlab/Simulink.

84p capheviahe28 01-03-2021 56 10   Download

Tài liệu "Dạy trẻ kỹ năng sống phòng thân qua các tình huống" đặt ra các tình huống cụ thể thường gặp đối với trẻ mà các bậc phụ huynh cần trang bị cho con mình để đề phòng những rắc rối có thể xảy ra như: trẻ bị lạc cha mẹ; khi người lạ cho quà bánh; khi người lạ nhận là bạn của bố mẹ đến trường đón bé; quên mang theo tiền khi đi xe, mua hàng... Mời quý phụ huynh cùng tham khảo tài liệu để nắm rõ nội dung chi tiết hơn cũng như cách giải quyết các tình huống.

9p bichhangbank 29-07-2013 335 55   Download

Chúng ta không rõ có bảo tàng nào, sưu tập nào còn giữ lại được bánh xe gỗ đặc hay không, vì nó là sản phẩm lâu đời cũng như được sử dụng đến hàng ngàn năm ở Việt Nam. 1. Trước thế kỷ 20, phương tiện vận chuyển hàng hóa của người Việt rất thô sơ, thuộc loại lạc hậu nhất thế giới bấy giờ. Để vận chuyển nhiều và nặng cách thức duy nhất là chở bằng thuyền, kể cả chuyên chở đá cho xây dựng với những tảng lớn, người ta dùng con lăn đưa lên bè và...

8p kiwinz 28-06-2013 63 3   Download

Trong những năm gần đây, thủy sản Việt Nam đã có những bước tiến đáng kể cả về số lượng lẫn chất lượng, kim ngạch xuất khẩu thủy sản luôn đứng đầu trong số các mặt hàng xuất khẩu của Việt Nam. Chính vì điều đó đã làm cho phong trào nuôi thủy sản của cả nước phát triển một cách rầm rộ với quy mô ngày càng được mở rộng. Tuy nhiên, cùng với sự phát triển đó vẫn còn rất nhiều khó khăn, mà vấn đề lớn nhất là khâu ương nuôi cá giống....

75p cauvongkhongsac 27-06-2013 208 21   Download

Loanh quanh với những bề bộn của công việc, vậy là cũng đến ngày cuối tuần. Đây là khoảng thời gian bạn có thể cho phép mình xả hơi sau một tuần vất vả, căng thẳng. Hãy lựa chọn cho mình một không gian thật thoải mái cùng những chiếc ghế mà chúng tôi giới thiệu sau đây: Chiếc ghế dài có bánh xe giúp bạn thật dễ dàng khi di chuyển Thông thường ghế ngoài trời hay được làm bằng những chất liệu bền, chắc nhưng cũng gần gũi với thiên nhiên, và sự lựa chọn tối ưu luôn...

4p nhonnhipnp 11-06-2013 56 8   Download

Chiếc lịch sáng tạo này có thể để trang trí hoặc đem tặng đều rất thú vị đó! Chuẩn bị những dụng cụ này nhé: - Bìa mô hình (tấm formic) - Băng dính hoặc đề can trong - Giấy nhám - Sơn xịt đỏ - Lịch giấy, cắt thành từng ô nhỏ theo mỗi tháng - Bút chì, thước, compa, dao rọc giấy

7p poqueen 14-05-2013 45 6   Download

Chiếc xe đạp cọc cạch lăn bánh trên con đường sỏi đá gồ ghề, chân Phong vẫn đạp đều, đầu óc nó cứ lông bông vô hướng. Bùng binh Cây Gõ hiện ra, Phong vòng xe qua chùa Dừa rồi chạy qua đường Bà Hom. Lát sau nó đứng trước căn nhà gỗ dột nát được dùng làm xưởng mộc, nhận đóng gia công vài cái tu hay dăm ba bộ bàn ghế. Cũng nơi đây nó đã ở gần được năm trời, từ ngày chập chững bước vào đại học, cứ sáng sớm nó lại lật đật đạp xe...

5p phimtat 23-04-2013 44 2   Download

Các bé trong độ tuổi cấp I cấp II hiện nay có “mô đen” đòi cha mẹ cho đi ăn các loại thức ăn nhanh như: gà rán, bánh pizza, bánh mì xúc xích (hotdog), hamburger. Các bữa xế, khi xem phim, xem tivi, trẻ cũng thích “tráng miệng” bằng các loại khoai tây đóng hộp hoặc các loại bột trộn hương liệu đóng gói… Nước uống khoái khẩu của trẻ là các loại kem ca cao pha chế theo phong cách phương Tây, nước ngọt có ga. Các món này ngon miệng nhờ hòa đều các vị béo, chua,...

3p missyou2 16-02-2012 75 7   Download

Nhiệm vụ , cấu tạo , sơ đồ mạch , nguyên lý của ABS ECU: 1 Nhiệm vụ ABS ECU nhận biết được tốc độ góc của tất cả các bánh xe và tốc độ của xe thông qua hệ thống các cảm biến. Đưa các tín hiệu điều khiển bộ chấp hành để điều khiển áp suất trong các xy lanh bánh xe một cách phù hợp nhất. ABS ECU còn có một số chức năng sau: Chức năng kiểm tra ban đầu Chức năng chẩn đoán Chức năng kiểm tra Chức năng dự phòng 2. cấu tạo: 3....

6p gauhaman123 24-11-2011 210 78   Download

Chúng ta cùng tìm hiểu những kỹ thuật liên quan về mâm bánh xe Chọn mâm hợp kim hay mâm sắt? Mâm hợp kim sẽ giúp xe trông thời trang hơn và cũng phổ biến hơn ở Việt Nam. Mâm bánh xe có thể cho biết phong cách của bạn. Trong khoảng 10 năm gần đây, các nhà sản xuất ô tô đã theo sát nhu cầu của khách hang và giờ đây, rất nhiều xe được trang bị mâm hợp kim như là thiết bị tiêu chuẩn. Vậy mâm hợp kim có những ưu điểm gì? ...

16p gauhaman123 17-11-2011 173 23   Download

Chiếc đảo bếp đa năng được cài đặt bánh xe di chuyển là sự lựa chọn thông minh cho không gian hẹp. Ngoài ra nó còn giúp điểm tô cho căn nhà của bạn nữa đấy! Nhà bếp vốn là nơi lưu trữ rất nhiều đồ đạc linh tinh và việc chọn mua một chiếc đảo bếp vừa đáp ứng yêu cầu lưu trữ vừa không làm tốn không gian quả là điều mà các bà nội trợ quan tâm. Mỗi một gia đình có thể lựa chọn cho mình nhiều loại đảo bếp khác nhau. Tuy nhiên, đối...

6p duakimconuong 17-11-2011 85 7   Download

Nét châu Âu lãng mạn giữa cố đô Lào Bên cạnh những mái chùa cổ kính, thành phố Luang Prabang sở hữu những ngôi nhà mang phong cách Pháp ở khu vực phố cổ. Đôi lúc, bạn sẽ tưởng như mình đang bước vào một căn nhà nhỏ hoặc cửa hàng bánh mì ở Pháp thế kỷ trước. Những chiếc xe cổ xuất hiện trên phố. Nhiều nhà nghỉ, khách sạn hay quán cà phê là các ngôi nhà mang kiến trúc châu Âu. Dọc bờ sông có nhiều biệt thự nhỏ này. Sáng sớm hay chiều mát, bạn có thể đi dạo dọc bờ...

12p hzero10 09-05-2011 87 6   Download

Sau đây là công thức để nấu món Gỏi Đu Đủ Tôm, Khô Bò Xé Nguyên liệu: - Đu đủ bào : - Cà rốt bào : - Tôm sú 10 con : - Khô bò : 200 gr 100 gr 200 gr 50 gr - Bánh phồng tôm : 15 cái - Chanh : 1 quả - Lá chanh cắt nhuyễn : 1 lá - Rau quế cắt nhuyễn : 10 lá - Đậu phông rang giã nhỏ : 2M canh - Ngò rí, lá rau quế để trang trí

6p emily000 18-01-2011 92 12   Download

Đây là cách chế biến món Gỏi Sứa Tươi Gà Xé với Nguyên Liệu : 300g sứa tươi Gà 1/2 con Hành tây, rau thơm, mè rang Bánh phồng tôm, ớt tiêu xanh Giấm nguyên chất, đường, muối, xoài xanh. 

5p emily000 12-01-2011 77 8   Download

Tự tay đóng kệ gỗ mà chẳng tốn nhiều sức Phòng làm việc chắc hẳn sẽ gọn gàng hơn với chiếc kệ gỗ tiện dụng này. Các bạn chuẩn bị nguyên vật liệu sau: - Gỗ/ Thùng gỗ - Phào gỗ - Dụng cụ mộc - Keo dán - Bánh xe Bước 1: - Các bạn chuẩn bị sẵn ba thùng gỗ có kích thước như nhau, nếu không có sẵn những thùng gỗ đó, các bạn có thể đóng lấy. Bước 2: - Chồng ba chiếc thùng gỗ lên nhau rồi đóng cố định chúng lại như hình bên. Bước 3: - Với những...

4p naudethuong 06-01-2011 431 38   Download

Mấy đồng nghiệp tán chuyện… đẻ. Một em trêu "mì chình cánh" là tôi: "Phòng này anh sướng nhất, chả bao giờ phải lên bàn đẻ". Ôi trời. Các em hơi bị chủ quan đấy. Gì chứ lên bàn đẻ thì anh đây cũng từng. Hồi đưa vợ đi sinh nhóc Hương, đêm đầu ở bệnh viện, tôi đã phải tót lên nằm trên cái băng ca có cả pê-đan, cả bánh xe để ở góc phòng, trùm chăn kín mít để trốn mấy tay bảo vệ đi lùng sục đuổi người nhà ra ngoài. Cái băng ca đó...

7p anhquocmongmo 30-11-2010 74 8   Download

Nhấn giữ phím Ctrl, chọn tiếp các cạnh bên dưới như hình: Dùng lệnh Chamfer vát cạnh các đối tượng vừa chọn. Nhấp nút Auto smooth tự động làm mịn các cạnh trên đối tượng đang chọn. Với các đối tượng vừa tạo, mô hình ghế có dạng sau: Dùng công cụ Select and Rotare xoay tròn bánh xe một góc khoảng 600 làm cho vị trí bánh xe trông có vẻ tự nhiên hơn. Dùng công cụ Select và Link, liên kết bánh xe với chân ghế bằng cách chọn bánh xe, kéo thả vào chân ghế ngang. ...

10p phuongtuongphu 24-02-2010 297 99   Download

Nhấp chọn tất cả các hình đa giác và dùng lại công cụ Auto Smooth điều chỉnh các nhóm đối tượng nhẵn mịn. Khi bánh xe này không bị lồi lên, bạn không phải lo lắng đến những chi tiết để làm lõm lại. Sau khi tạo bánh xe, chỉnh sửa lại kích thước cho nó và di chuyển đến tâm cảnh hiển thị. Chọn Chamfer Box, tạo chân ghế nằm thứ nhất vớI kích thước giống như hình minh họa bên dưới. Lúc này chúng ta phải làm nổi bậc hình đa giác này lên bằng cách tạo một chi tiết hấp...

7p phuongtuongphu 24-02-2010 218 83   Download

Khối óc bạn cũng có thể ví như một bánh xe quay, nếu bạn quay liên tục bánh xe sẽ mau mòn, dễ hỏng. Dù bạn thông minh đến đâu mà không biết sử dụng bộ óc nó cũng sẽ hao mòn, mệt mỏi đến lúc không còn tiếp thu gì được nữa. Muốn tránh tình trạng trên bạn cần đề phòng. Và nên biết dưỡng bộ não của bạn, có nghĩa là bạn phải biết dừng lại đúng lúc khi cảm thấy bắt đầu mệt mỏi. ...

3p ntgioi120401 24-10-2009 338 107   Download