intTypePromotion=1
ADSENSE

Phương pháp điều khiển độc lập

Xem 1-20 trên 90 kết quả Phương pháp điều khiển độc lập
  • Tham khảo tài liệu 'phương pháp điều khiển của hệ thống chuyển mạch', kỹ thuật - công nghệ, kĩ thuật viễn thông phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    doc10p daodangsonbg 17-06-2011 138 34   Download

  • Phân tích lựa chọn phương pháp điều khiển Bản chất của việc điều khiển Mobile robot thực ra là điều khiển các động cơ của robot đó. Mobile robot được xây dựng bao gồm 2 động cơ dẫn động 2 bánh sau. Hướng đi của robot sẽ do tốc độ của 2 bánh này quyết định, do vậy nó yêu cầu phải thay đổi chiều quay liên tục, đảo chiều quay. Động cơ Bánh chủ động Bánh trước Thân robot Mô hình Mobile robot Động cơ sử dụng ở đây là động cơ một chiều, kích từ độc lập. Có 3...

    pdf8p vteo20 01-10-2010 292 151   Download

  • Các hệ tổng đài theo từng bước như của Strowger hoặc hệ tổng đài EMD sử dụng phương pháp điều khiển độc lập trong đó từng mạch điều khiển riêng được bố trí kèm theo cho mỗi chuyển mạch. Mặc dù đã cũ, đây vẫn là ví dụ tốt của cái gọi là điều khiển phân tán; nó tiến hành việc điều khiển chuyển mạch một cách thống nhất bằng cách kích hoạt một cách độc lập các điều khiển chuyển mạch phân tán. Mạch phân tán có bất lợi là nó làm giảm khả nǎng chuyển mạch hoặc...

    pdf4p thiensuvetroiyahoo 18-05-2011 54 5   Download

  • Trong bài này trình bày phương pháp điều khiển trượt bám SMC (Sliding Mode Control) để điều khiển các bộ nghịch lưu kết nối song song trong một microgrid hoạt động độc lập, bộ điều khiển này có thể cải thiện được đặc tính bền vững của hệ thống điều khiển và giảm sai số xác lập. Tính ổn định của hệ thống vòng kín được xác định theo tiêu chuẩn Lyapunov. Cấu trúc của bộ điều khiển bao gồm vòng điều khiển SMC bên trong và vòng điều khiển Droop control ở bên ngoài.

    pdf11p hulk1234 01-06-2018 21 1   Download

  • Bài viết giới thiệu một phương pháp thiết kế mới bộ lọc đa năng có thể điều khiển độc lập được dựa trên đường truyền vi dải cải tiến. Cấu trúc bộ cộng hưởng đoạn trên hình chữ thập được kết hợp thành một bộ cộng hưởng nửa bước sóng đồng nhất để đạt được một bộ lọc ba băng tần có tính chọn lọc cao. Vị trí của mỗi dải thông có thể được điều chỉnh độc lập bằng cách thay đổi chiều dài của đường vi dải, tương ứng.

    pdf9p visumika2711 17-07-2019 3 0   Download

  • Giới thiệu chung về robot tự hành - Phân loại robot tự hành - Các phương pháp điều hướng cho robot tự hành 1.1.Giới thiệu chung Ngày nay, Robot học đã đạt được những thành tựu to lớn trong nền sản xuất công nghiệp. Những cánh tay robot có khả năng làm việc với tốc độ cao, chính xác và liên tục làm năng suất lao động tăng nhiều lần. Chúng có thể làm việc trong các môi trường độc hại như hàn, phun sơn, các nhà máy hạt nhân, hay lắp ráp các linh kiện điện tử tạo ra...

    pdf10p vteo20 01-10-2010 630 267   Download

  • Câu 1:Nêu phương pháp điều khiển nối cứng? các bước thực hiện nối cứng,cho ví dụ về phương pháp điều khiển nối cứng *Điều khiển nối cứng bao gồm điều khiển nối cứng có tiếp điểm và điều khiển nối cứng không có tiếp điểm +điều khiển nối cứng có tiếp điểm là đùng các bộ khí cụ điện từ như rơ le,công tắc tơ kết hợp với các bộ cảm biến,công tắc,đèn… các khí cụ nối lại với nhau thành một mạch điện cụ thể để thực hiện một yêu cầu công nghệ nhất định...

    doc7p hailongvnmc 03-08-2011 371 65   Download

  • Mặc dù có nhiều loại hệ thống tổng đài đang có hiện nay, tất cả các hệ thống đó có thể được phân loại . Đầu tiên chúng có thể được phân loại theo phương pháp điều khiển mở/đóng của chuyển mạch cuộc gọi thành phương pháp điều khiển độc lập, phương pháp điều khiển chung, và phương pháp điều khiển theo chương trình lưu giữ.

    pdf9p vankent 19-07-2010 109 25   Download

  • Phân loại phương pháp điều khiển Mặc dù có nhiều loại hệ thống tổng đài đang có hiện nay, tất cả các hệ thống đó có thể được phân loại như được ghi ở Bảng 2.1. Đầu tiên chúng có thể được phân loại theo phương pháp điều khiển mở/đóng của chuyển mạch cuộc gọi thành phương pháp điều khiển độc lập, phương pháp điều khiển chung, và phương pháp điều khiển theo chương trình lưu giữ. ...

    pdf4p thiensuvetroiyahoo 18-05-2011 59 12   Download

  • Mục đích: Giúp sinh viên nắm vững kiến thức trên lớp, nắm bắt được phương pháp lập trình LOGO. Giúp sinh viên nắm rõ hơn về các hàm Logic, hàm chức năng, timer và hoạt động của chúng trong LOGO. Sinh viên có thể nắm bắt, xây dựng các hệ thống tự động dơn giản với LOGO. Giúp sinh viên tiếp cận với các phương pháp điều khiển hiện đại.

    doc4p trongchi 25-01-2011 352 118   Download

  • Do không áp dụng các phương pháp điều khiển (ví dụ như: PID, điều khiển mờ,…) nên tốc độ động cơ chưa được ổn định. Mạch cầu H sử dụng IC L298 chỉ điều khiển được động cơ DC có công suất nhỏ. Đối với khối hiển thị, do tính chất của màn hình LCD nên bị hạn chế quan sát giá trị hiển thị ở khoảng cách xa.

    doc61p minhhuan86 26-06-2011 2015 744   Download

  • Khác với loạt Robot nối tiếp ( Serial Robot), Robot song song ( Parallel Robot) có những ưu điểm vượt trội như dô cứng vững, khản nagw thay đổi vị trí và định hướng linh hoạt, độ chính xác và ổn định cao... được ứng dụng trong nhiều lĩnh vực. Bài báo giới thiệu loại Robot song song_ parallet có cấu trúc khép kín được tạo bởi 6 chân và điều khiển độc lập, Tuy nhiwwn nếu dùng những phương pháp điều khiển thông thường thì tính đáp ứng của robot sẽ chậm.......

    pdf6p trannhu 04-08-2009 390 149   Download

  • Phương pháp điều khiển bước đủ Thể hiện trình tự điều khiển bước đủ của dộng cơ bước nam châm vĩnh cửu được từ hóa với các cực từ xen kẽ. Nguyên lý làm việc của động cơ bước là dựa trên sự tác động tương hổ giữa từ trường của Stato và Roto, hình thành mômen điện từ làm quay Roto đi một góc nhất định. Khi cho xung dòng điện tác độngvào cuộn dây pha AA'( hình 2-6a) thì Roto sẽ quay đến vị trí, mà trục từ trường của Roto (cũng chính là trục dọc của Roto)...

    pdf9p kienza51 14-11-2010 68 21   Download

  • Việc điều khiển độc lập và điều khiển chung được phân loại trong khía cạnh sơ đồ của hệ thống điều khiển. Trái lại, nếu chúng ta xem xét hệ thống từ khía cạnh phép tính xử lý các biến đổi logic thì mạch điều khiênr của hệ thống chuyển mạch có thể phân loại tiếp thành mạch logic dây và mạch logic lưu trữ. Nói chung mạch điều khiển số được thực hiện với những phép tính logic như (AND), (OR), và (NOT), và kết hợp với thao tác bộ nhớ để xác định trạng thái tiếp theo...

    pdf10p thiensuvetroiyahoo 18-05-2011 59 6   Download

  • Phân tích một số phương pháp xử lý vòng lặp vô hạn trong quá trình ước lượng câu truy vấn đối với chương trình datalog. Từ "Cybernétique" đã được biết đến và dùng trước đó, năm 1834 bởi nhà vật lý André - Marie Ampère (1775 -1836) để chỉ khoa học về Chính phủ trong hệ thống phân loại của ông về kiến thức của con người. Còn ban đầu nó cũng được nhà triết học Hy Lạp Platon sử dụng để nói về Quy luật cai trị, lãnh đạo con người. Từ cầm quyền (govern) và thống đốc (governor)...

    pdf9p butmaucam 27-08-2013 51 4   Download

  • Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu của việc nối máy phát điện DFIG với lưới điện, trên cơ sở thiết kế các bộ điều khiển cho các bộ biến đổi độ rộng xung PWM phía Roto và phía lưới. Phương pháp điều khiển vectơ từ thông được áp dụng cho cả hai bộ biến đổi phía Stato (phía lưới) và phía Roto, để điều khiển độc lập tốc độ, dòng điện, điện áp, công suất tác dụng và công suất phản kháng đồng thời giữ cho điện áp một chiều (DC – link) bằng hằng số.

    pdf7p cumeo2004 02-07-2018 55 0   Download

  • Bài viết đề xuất phương pháp điều khiển chia công suất cho các bộ nghịch lưu kết nối song song trong microgrid độc lập. Phương pháp đề xuất bao gồm bộ điều khiển droop kết hợp với trở kháng ảo và đồng thời ước tính sụt áp do trở kháng đường dây, nhằm cải thiện đáng kể độ chính xác cho việc chia sẻ công suất phản kháng. Ảnh hưởng của tải cục bộ đến việc chia sẻ công suất phản kháng cũng được xem xét trong bài viết.

    pdf16p vicolor2711 15-07-2019 4 0   Download

  • Bài viết này trình bày các bước thiết kế và kiểm nghiệm bộ điều khiển mờ - nơ ron (NEFCON) ứng dụng điều khiển cánh tay máy robot 5 bậc tự do (DOF) dựa vào phương pháp điều khiển các khớp độc lập. Bộ điều khiển mờ - nơ ron giúp khắc phục những nhược điểm của bộ điều khiển PID kinh điển.

    pdf8p viengland2711 23-07-2019 13 3   Download

  • Mục đích của "Bài giảng môn Lý thuyết điều khiển tự động và Matlab" cung cấp các phương pháp nghiên cứu hệ thống tự động, bao gồm các phương pháp thiết lập mô hình toán của hệ thống, phân tích – đánh giá chất lượng hệ thống cũng như thiết kế bộ điều khiển.

    doc147p song_trang02 04-09-2011 1180 612   Download

  • Tài liệu học tập về Vray = plugin cho 3Dmax. Nhóm các biến điều khiển trong Vray bằng các tính chất chung của phương pháp Monte- Calro, đặt trong bảng dưới đây: Giá trị các thông số này xác định các Sampler sẽ được sử dụng trong tính toán mọi giá trị theo phương pháp Monter-Carlo. Ghi nhớ là thưc tế tất cả các giá trị, được tính bởi Vray, tất cả các dạng chiếu sáng, khúc xạ và phản xạ, translucency, caustic và các loại khác, đều sử dụng phương pháp đó. Kết quả là phụ thuộc vào những xác lập này tốc độ...

    doc24p phamtruongvfu 06-12-2010 1042 517   Download

CHỦ ĐỀ BẠN MUỐN TÌM

ADSENSE

p_strKeyword=Phương pháp điều khiển độc lập
p_strCode=phuongphapdieukhiendoclap

nocache searchPhinxDoc

 

Đồng bộ tài khoản