Phương pháp điều khiển dự báo

Mục đích của luận văn "Thiết kế bộ điều khiển PID cho hệ thống chống bó cứng phanh" là nghiên cứu cơ sở lý thuyết, đề xuất phương pháp và xây dựng chương trình dự báo phù hợp bộ điều khiển PID cho hệ thống chống bó phanh cứng trên xe ô tô.

25p xuanphongdacy09 28-09-2024 5 1   Download

Bài viết trình bày việc xác định các chỉ số đánh giá an toàn hệ thống tín hiệu điều khiển chạy tàu hiện đại. Việc xác định đầy đủ các chỉ số an toàn, rủi ro cho một hệ thống tín hiệu điều khiển chạy tàu hiện đại sẽ là cơ sở để cho những nghiên cứu tiếp theo, tìm ra những phương pháp định lượng cho từng chỉ số, phục vụ đánh giá, quản lý vận hành, thiết kế hệ thống tín hiệu điều khiển chạy tàu với các giải pháp đảm bảo an toàn chạy tàu.

10p vialicene 02-07-2024 2 0   Download

Bài viết trình bày phương pháp xử lý sai số đo lường để nâng cao chất lượng dữ liệu thu được từ thiết bị đo vị trí tuyệt đối đầu cuối của hệ thống, đảm bảo cho sai số hệ thống nằm trong dải yêu cầu kỹ thuật đặt ra.

8p visergeyne 18-06-2024 8 1   Download

Cuốn sách "Điều khiển tối ưu từ đoạn trên trục thời gian cho hệ song tuyến" Phần 1 cung cấp cho người học những kiến thức như Các khái niệm về điều khiển tối ưu từng đoạn trên trục thời gian; Điều khiển dự báo hệ phi tuyến trên nền các phương pháp quy hoạch phi tuyến. Mời các bạn cùng tham khảo!

35p boghoado023 27-03-2024 9 2   Download

Bài viết đề xuất phương pháp lựa chọn 19 vector điện áp với bộ điều khiển dự báo dòng điện có trọng số để đảm bảo triệt tiêu điện áp common-mode và tối ưu đóng cắt. Bằng việc sử dụng vector điện áp ở chu kỳ trước và 18 vector liền kề với nó để tìm ra vector điện áp có sai lệch dòng điện nhỏ nhất thông qua hàm mục tiêu.

11p gaupanda017 08-03-2024 17 4   Download

Dự báo dòng tải điện kéo có ý nghĩa quan trọng trong vận hành và quản lý năng lượng của các tuyến đường sắt đô thị. Đó là căn cứ để xây dựng các chiến lược phân phối và điều khiển dòng năng lượng cung cấp cho phụ tải đoàn tàu một cách hiệu quả, giúp tiết kiệm năng lượng, giảm sự dao động và biên độ dao động điện áp. Bài viết đề xuất một phương pháp dự báo dòng điện DC tại thanh cái trạm điện kéo sử dụng thuật toán học máy có giám sát.

5p vigojek 02-02-2024 11 3   Download

Bài viết "Đề xuất kiến trúc không phân chia tế bào cho mạng vô tuyến quanh cơ thể với điều khiển công suất phát cho đường lên" tập trung vào việc khảo sát mô hình WBAN dựa trên giao thức không phân chia tế bào với điều khiển công suất phát cho đường lên. Đề xuất của tác giả có thể giải quyết những hạn chế của phương pháp tập trung truyền thống và tối ưu hóa hiệu năng của WBANs về thông lượng dữ liệu. Mời các bạn cùng tham khảo!

6p phocuuvan0201 02-02-2024 9 3   Download

Bài viết "Cải thiện thời gian bay dựa trên mô hình điều khiển dự đoán thích nghi cho máy bay không người lái" đề xuất một mô hình điều khiển dự đoán (MPC) giảm thiểu thời gian bay đồng thời khắc phục những hạn chế của bộ điều khiển MPC cổ điển thường được sử dụng. Bên cạnh đó, phương pháp MPC và ứng dụng của nó cho điều khiển máy bay không người lái đã được trình bày chi tiết trong bài báo. Mời các bạn cùng tham khảo!

6p phocuuvan0201 02-02-2024 11 3   Download

Bài viết đề xuất phương pháp xây dựng mô hình quá trình điều khiển và tự động hóa các dây chuyền sản xuất phục vụ việc đào tạo SV ngành Điều khiển và Tự động hóa đảm bảo kiến thức và kỹ năng cần thiết bằng cách sử dụng PLC S7-1500, máy tính công nghiệp IPC và card chuyển đổi dữ liệu PCLD 8710.

3p gaupanda011 10-01-2024 6 3   Download

Bài viết này trình bày phương pháp ứng dụng thiết bị IoT Vbox để xây dựng hệ thống SCADA cho trạm biến áp. Để dánh giá hiệu quả của mô hình, bài báo đã xây dựng mô hình thực nghiệm sử dụng thiết bị IoT Wecon Vbox, và các thiết bị IED (Intelligent Electronic Devices), kết hợp giao diện SCADA (phần mềm) cho trạm biến áp 110KV Tiên Du.

8p viplato 02-01-2024 17 5   Download

Giáo trình Lập trình Windows 1 (Nghề: Công nghệ thông tin - Trung cấp) cung cấp cho người đọc những kiến thức như: Trình bày được đặc điểm của ngôn ngữ lập trình Visual Basic.Net, công nghệ Net Framework; Phân biệt được các phương pháp lập trình dựa trên lớp đối tượng, các phương thức hoạt động của đối tượng, lớp đối tượng trên ngôn ngữ VB.Net; Trình bày được vai trò của các đối tượng điều khiển control trong Visual Basic.Net khi thiết kế và quản lý các form.

86p boghoado02 19-12-2023 18 7   Download

Bài viết Điều khiển dự báo dòng điện cho nghịch lưu ba mức cầu H nối tầng xem xét áp dụng điều khiển dự báo dòng điện cho nghịch lưu ba mức cầu H. Các kết quả mô phỏng được lấy từ mô hình mô phỏng xây dựng trên Matlab/Simulink cho thấy phương pháp điều khiển dòng điện có đáp ứng động học nhanh và chất lượng dòng điện tải tốt.

3p vigeorge 06-12-2023 9 4   Download

Nghiên cứu này đề xuất một bộ điều khiển dự báo mô hình dựa trên hàm Lyapunov cho hệ thống cầu trục con lắc đôi với chiều dài dây treo thay đổi. Động lực học của hệ thống được xây dựng bằng cách áp dụng phương pháp Euler-Lagrange. Dựa trên phương trình động lực học, bộ điều khiển trượt bậc hai được xây dựng cho hệ thống di chuyển tải trọng tới vị trí mong muốn đồng thời giảm rung lắc khi chiều dài dây treo thay đổi, các trạng thái đầu vào của bộ điều khiển, cũng như lực điều khiển không được kiểm soát chặt chẽ.

6p vimichaelfaraday 14-12-2023 13 5   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Hệ thống thông tin "Nâng cao hiệu năng trong mạng VANET bằng việc cải tiến phương pháp điều khiển truy cập" được nghiên cứu với mục tiêu: Đề xuất phương pháp điều khiển cửa sổ tương tranh thích ứng nhằm cải thiện tỷ lệ nhận thành công các thông báo an toàn trong mạng VANET; Đề xuất phương pháp điều khiển cửa sổ tương tranh trượt thích ứng để nâng cao duy trì phân tách riêng biệt giữa các luồng dữ liệu ưu tiên khác nhau và giảm thiểu tỷ lệ xung đột thông báo an toàn trong mạng VANET.

27p vijeff 01-12-2023 14 5   Download

Bài viết Cải thiện phương pháp điều khiển dự báo cho nghịch lưu đa mức cầu H nối tầng trong hệ truyền động động cơ không đồng bộ đề xuất một phương án xây dựng khâu dự báo dòng điện mới bổ sung thêm thành phần tích phân nhằm mục đích bù sai lệch mô hình. Phương án này được thử nghiệm với hệ thống nghịch lưu đa mức cầu H nối tầng cho động cơ không đồng bộ.

10p vibranson 30-11-2023 10 5   Download

Giáo trình Bảo dưỡng và sửa chữa hệ thống phanh ABS (Nghề: Công nghệ ôtô) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên trình bày đầy đủ các yêu cầu, nhiệm vụ, phân loại hệ thống phanh ABS trong ô tô; trình bày được cấu tạo và nguyên lý hoạt động của hệ thống phanh ABS. Phân tích đúng những hiện tượng, nguyên nhân sai hỏng và trình bày các phương pháp kiểm tra, bảo dưỡng;... Mời các bạn cùng tham khảo!

68p cotieutieu 07-10-2023 17 8   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu phương pháp xác định thứ tự ưu tiên của thư điện tử" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về thư điện tử và xác định thứ tự ưu tiên của thư điện tử; Phát hiện thư rác; Dự đoán hành động người dùng thư điện tử; Xếp hạng thư điện tử.

146p vimurdoch 02-10-2023 17 7   Download

Bài viết Nghiên cứu ứng dụng bộ mô phỏng số RTDS trong phân tích đánh giá các chức năng vận hành hệ thống điện theo thời gian thực nghiên cứu về phương pháp mô phỏng HIL, ứng dụng bộ mô phỏng số RTDS và tiến hành mô phỏng theo thời gian thực một phân vùng lưới điện trung thế với đầy đủ chức năng bảo vệ điều khiển.

10p viannee 03-08-2023 10 4   Download

Bài viết Phương pháp xử lý bất định trong dự báo nhu cầu phụ tải điện trình bày một trong những phương pháp toán học để điều khiển, hiệu chỉnh các hệ số hồi quy trong hàm hồi quy tuyến tính để xác định và dự báo phụ tải điện: Phương pháp hàm giảm Gradient nhanh nhất.

5p vidoctorstrange 06-05-2023 9 3   Download

Mục tiêu của đề tài là đề xuất thuật toán nhằm triệt tiêu sai lệch trạng thái tĩnh vốn dĩ tồn tại trong thuật toán FCS-MPC thông thường; Đưa ra thuật toán cải tiến với mục tiêu giảm khối lượng tính toán cho multistep MPC; ứng dụng mạng nơ-ron thành phương pháp điều khiển ANN-MPC nhằm giảm sự phụ thuộc của MPC vào mô hìn hệ thống và triển khai được thuật toán multistep MPC trên mô hình thời gian thực.

27p bongbay02 08-05-2023 17 5   Download