Phương pháp tính trong kỹ thuật

Mục tiêu của luận án "Nghiên cứu một số kỹ thuật phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobot" nhằm đề xuất phương pháp để nâng cao hiệu quả phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobot 6 bậc tự do. Kết quả nghiên cứu được sử dụng trong các ứng dụng mô phỏng VR và lĩnh vực điều khiển cánh tay cobot 6 bậc tự do.

27p sanhobien09 01-11-2024 3 2   Download

Luận án "Nghiên cứu một số kỹ thuật phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobot" thực hiện các nội dung nghiên cứu sau: Công nghệ VR và cánh tay cobot; bài toán phát hiện va chạm của các đối tượng mô hình 3D (vật thể rắn và vật thể chất liệu vải) trong môi trường ảo; bài toán phát hiện va chạm của cánh tay cobot 6 bậc tự do; một số thuật toán và phương pháp phát hiện va chạm; đề xuất cải tiến phương pháp phát hiện va chạm, thử nghiệm và đánh giá kết quả nghiên cứu.

114p sanhobien09 01-11-2024 2 2   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu bộ thu thập năng lượng áp điện kiểu xếp chồng gắn trong hệ cơ học 2 bậc tự do tuyến tính" nhằm xây dựng mô hình vật lý và phương pháp phân tích, xác định các tham số cũng như đánh giá hiệu quả giảm dao động kết hợp thu thập năng lượng của thiết bị giảm chấn khối lượng tích hợp bộ thu thập năng lượng áp điện kiểu xếp chồng lắp trên kết cấu chính chịu kích động điều hòa.

28p sanhobien09 01-11-2024 5 2   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận án "Nghiên cứu, phân tích và đánh giá ảnh hưởng của độ võng cáp đến độ chính xác vị trí của CDPR" là thiết kế giải thuật tính toán lực căng cáp, thiết kế giải thuật tính toán độ võng cáp ứng dụng kỹ thuật tính toán mềm để rút ngắn thời gian tính toán, trong đó mục tiêu cần đạt được là độ chính xác của giải thuật tính toán độ võng cáp có sai số bình phương trung bình nhỏ hơn 0.5mm và thời gian tính toán giảm dưới so với phương pháp số với các điều kiện biên cho trước.

27p sanhobien09 01-11-2024 8 2   Download

Đề tài “Đánh giá ảnh hưởng của yếu tố môi trường đến sản lượng thủy sản thu hoạch từ phương pháp nuôi quảng canh tại khu vực Duyên Hải, tỉnh Trà Vinh” được thực hiện nhằm xác định một cách tổng quát đặc điểm và hiệu quả của mô hình canh tác kết hợp giữa nuôi trồng thủy sản (NTTS) và trồng rừng.

14p vibecca 01-10-2024 4 2   Download

Mục tiêu và nhiệm vụ của luận văn là nghiên cứu thiết bị ước lượng thông số bước đi, ứng dụng INA và bộ lọc Kalman mở rộng vào việc ước lượng thông số bước đi cho IMU đặt trên bàn chân, nhằm tạo ra ứng dụng tự động ước lượng thông số bước đi cho người dùng phục vụ cho việc đánh giá tình trạng sức khỏe của người dùng từ đó cung cấp các thông tin đáng tin cậy và khách quan về thông số bước đi của người dùng làm giảm sai số và nhầm lẫn trong phương pháp đo chủ quan.

26p xuanphongdacy09 28-09-2024 7 1   Download

Luận văn gồm 4 chương chính: Chương 1: Nghiên cứu tổng quan về hệ thống đa đối tượng và mạng truyền thông; Chương 2: Phương pháp ALADIN (Augmented Lagrangian based Alternating Direction Inexact Newton); Chương 3 : Ứng dụng phương pháp ALADIN (Augmented Lagrangian based Alternating Direction Inexact Newton) trong giải bài toán tối ưu; Chương 4 : Kết quả mô phỏng và nhận xét.

28p xuanphongdacy09 28-09-2024 11 1   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa "Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển ổ từ dọc trục có xét ảnh hưởng dòng xoáy" trình bày các nội dung chính sau: Đánh giá tình hình nghiên cứu trong và ngoài nước, chế tạo, tiềm năng ứng dụng của ổ từ dọc trục; xây dựng mô hình toán học ổ từ dọc trục có xét ảnh hưởng của dòng xoáy; từ đặc điểm của mô hình toán học của đối tượng đã được xây dựng, phương pháp điều khiển phù hợp đã được lựa chọn để áp dụng;...

161p gaupanda048 27-08-2024 10 2   Download

Mục đích nghiên cứu của tóm tắt luận án "Nghiên cứu điều khiển hệ thống động lực nhằm cải thiện hiệu quả sử dụng năng lượng cho ô tô điện" là thiết kế bộ điều khiển động lực học dọc của xe theo hành vi người lái, nhằm giảm ảnh hưởng của phương thức đạp ga của người lái đến suất tiêu thụ năng lượng ô tô điện trong tình huống đi theo xe phía trước. Mời các bạn cùng tham khảo!

27p gaupanda048 27-08-2024 4 1   Download

Mục đích nghiên cứu của tóm tắt luận án "Nghiên cứu ứng dụng lý thuyết độ tin cậy phân tích ổn định hệ vỏ hầm thủy điện và môi trường đất đá xung quanh" là xây dựng phương pháp luận phân tích ổn định hệ vỏ hầm thủy điện và môi trường đất đá xung quanh theo lý thuyết độ tin cậy. Ứng dụng phương pháp luận đánh giá ổn định hệ vỏ hầm thủy điện trong môi trường đất đá cho hầm thủy điện A Lưới - Tỉnh Thừa Thiên Huế ở Việt Nam.

27p gaupanda048 27-08-2024 3 1   Download

Trong giáo dục, việc tổ chức và quản lí hoạt động nhóm hiệu quả đóng vai trò quan trọng trong việc phát triển kỹ năng làm việc nhóm và sáng tạo của học sinh. Sáng kiến “Tổ chức, quản lí hoạt động nhóm hiệu quả trong giờ thực hành vẽ tranh đề tài khối lớp 6 ở trường PTDTBT TH&THCS Trà Vinh” được đề xuất nhằm nâng cao chất lượng học tập và hứng thú của học sinh trong môn Mỹ thuật. Bằng cách tạo môi trường học tập hợp tác và sáng tạo, sáng kiến này không chỉ giúp học sinh hoàn thành tốt các bài thực hành mà còn phát triển kỹ năng tư duy và tinh thần làm việc nhóm.

15p zizaybay1110 21-08-2024 5 1   Download

Luận án "Nghiên cứu ảnh hưởng của hệ cọc bê tông cốt thép đến các đặc trưng của dòng thấm trong nền cát dưới cống qua đê" được hoàn thành với mục tiêu nhằm làm rõ được ảnh hưởng của hệ cọc BTCT đến các đặc trưng thấm (cột nước thấm, áp lực thấm và gradient thấm) trong nền cát dưới cống qua đê; Đề xuất được phương pháp tính toán các đặc trưng thấm trong nền cát dưới cống qua đê khi xét đến ảnh hưởng cọc BTCT; góp phần bổ sung cơ sở khoa học, hoàn thiện quy trình thiết kế, giúp cho việc xây dựng các cống qua đê sông an toàn hơn.

196p thuyduong0620 01-08-2024 3 1   Download

Luận án "Nghiên cứu ảnh hưởng của hệ cọc bê tông cốt thép đến các đặc trưng của dòng thấm trong nền cát dưới cống qua đê" được hoàn thành với mục tiêu nhằmđề xuất được phương pháp tính toán các đặc trưng thấm trong nền cát dưới cống qua đê khi xét đến ảnh hưởng cọc BTCT; góp phần bổ sung cơ sở khoa học, hoàn thiện quy trình thiết kế, giúp xây dựng các cống qua đê an toàn hơn.

27p thuyduong0620 01-08-2024 6 1   Download

Luận án "Nghiên cứu kỹ thuật sấy đường tinh luyện RS bằng phương pháp tầng sôi xung khí" được hoàn thành với mục tiêu nhằm xác định được các yếu tố công nghệ ảnh hưởng đến chất lượng sản phẩm sấy, tiêu hao năng lượng nhiệt, năng lượng điện trong quá trình sấy đường tinh luyện RS bằng phương pháp tầng sôi xung khí; Xây dựng được chế độ sấy đường tinh luyện RS hợp lý nhằm giảm chi phí của quá trình sấy, nâng cao chất lượng sản phẩm sấy.

213p thuyduong0620 01-08-2024 3 2   Download

Luận án "Nghiên cứu kỹ thuật sấy đường tinh luyện RS bằng phương pháp tầng sôi xung khí" được hoàn thành với mục tiêu nhằm nghiên cứu xác định được mô hình toán và hệ phương trình mô tả quá trình sấy đường tinh luyện RS bằng phương pháp tầng sôi xung khí; Xác định được các yếu tố công nghệ ảnh hưởng đến chất lượng sản phẩm sấy, tiêu hao năng lượng nhiệt, năng lượng điện trong quá trình sấy đường tinh luyện RS bằng phương pháp tầng sôi xung khí.

27p thuyduong0620 01-08-2024 4 2   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận án "Nghiên cứu phương pháp giảm rung tích cực bằng ngoại lực cưỡng bức trong quá trình tiện" nhằm nghiên cứu đặc tính cơ học và đánh giá các yếu tố ảnh hưởng đến hiện tượng rung động khi tiện; Nghiên cứu ứng dụng phương pháp học máy nhận diện và phát hiện rung động trong khi tiện; Nghiên cứu thiết lập mô hình thực nghiệm xác định thông số tối ưu của phương pháp giảm rung tích cực bằng ngoại lực cưỡng bức trong quá trình tiện.

205p thuyduong0620 01-08-2024 9 2   Download

Luận án "Nghiên cứu phương pháp giảm rung tích cực bằng ngoại lực cưỡng bức trong quá trình tiện" được hoàn thành với mục tiêu nhằm nghiên cứu đặc tính cơ học và các yếu tố ảnh hưởng đến hiện tượng rung động trong khi tiện. Từ đó đề ra các giải pháp nhận diện, phát hiện và hạn chế hay loại bỏ rung động này, cụ thể giảm rung động trong trường hợp tiện lỗ bằng phương pháp dùng ngoại lực từ cưỡng bức. Mục đích nghiên cứu nhằm nâng cao chất lượng sản phẩm khi gia công tiện.

29p thuyduong0620 01-08-2024 9 2   Download

Đồ án "Thiết kế nhà máy bia năng suất 50 triệu lít/năm, từ nấu và lên men bia nồng độ cao 14°Bx, sử dụng 50% nguyên liệu thay thế, trong đó 25% là đại mạch Việt Nam và 25% là đường" gồm các nội dung chính như sau: Lập luận kinh tế kỹ thuật; Chọn và thuyết minh dây chuyền công nghệ; Tính toán cân bằng sản phẩm;Tính toán và chọn thiết bị; Tính toán xây dựng; Tính toán hơi – điện – nước; Tính toán CIP, vệ sinh và an toàn; Môi trường và phương pháp xử lý; Tính toán kinh tế.

44p nobita_bk06 27-07-2024 12 5   Download

Học phần "Vật liệu kỹ thuật" cung cấp cho sinh viên kiến thức về đặc tính các loại vật liệu sử dụng phổ biến trong kỹ thuật, bao gồm nội dung: cấu trúc tinh thể; quá trình hình thành và biến đổi tổ chức; tên gọi, ký hiệu theo TCVN và tiêu chuẩn khác; các tính chất cơ, lý, hóa, tính sử dụng, tính công nghệ; phương pháp xử lý nhiệt luyện để thay đổi tính chất vật liệu. Học phần còn trang bị cho sinh viên kỹ năng thực hành về quan sát cấu trúc tế vi, thử nghiệm cơ tính, các phương pháp nhiệt luyện để thay đổi tính chất vật liệu kim loại.

6p hoangvanlong23 18-07-2024 4 2   Download

Học phần "Tính chuyên nghiệp 2 " này sẽ cung cấp cho sinh viên các kiến thức, kỹ năng và tính tự chủ, tự chịu trách nhiệm về việc ứng dụng các nguyên tắc, kỹ thuật, phương pháp trong thực hành các kỹ năng mềm cơ bản cần thiết cho sinh viên y khoa như kỹ năng quản lý thời gian, thuyết trình, làm việc nhóm, ra quyết định, tư duy phản biện.

8p hoangvanlong23 18-07-2024 5 2   Download