Quỹ đạo các hành tinh

Quy tắc nghề nghiệp trợ giúp pháp lý được ban hành kèm theo Thông tư số 03/2020/TT-BTP ngày 28 tháng 4 năm 2020 của Bộ trưởng Bộ Tư pháp. Ngoài việc tuân thủ pháp luật, người thực hiện trợ giúp pháp lý còn phải tuân thủ nguyên tắc hoạt động trợ giúp pháp lý. Để nâng cao trách nhiệm, đạo đức, uy tín nghề nghiệp, tính chuyên nghiệp, gương mẫu của người thực hiện trợ giúp pháp lý, Bộ trưởng Bộ Tư pháp ban hành Quy tắc nghề nghiệp trợ giúp pháp lý quy định các chuẩn mực về hành vi, ứng xử của người thực hiện trợ giúp pháp lý.

4p zizaybay1104 08-07-2024 2 1   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu phát triển thuật toán tối ưu hóa tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành trong nhà có kể đến tương tác với con người" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về tính toán quỹ đạo cho robot tự hành; Thuật toán thiết kế quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành tránh người và tiếp cận người trong môi trường động; Tiến hành mô phỏng và thực nghiệm kiểm chứng tính hiệu quả của các thuật toán đã đề xuất.

142p vilazada 02-02-2024 17 5   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu phát triển thuật toán tối ưu hóa tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành trong nhà có kể đến tương tác với con người" được nghiên cứu với mục tiêu: Nghiên cứu và phát triển các thuật toán tối ưu hóa tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành; Đề xuất thuật toán tối ưu hóa tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành trong nhà, tránh người theo một số ràng buộc có tính xã hội, có dự đoán di chuyển của người.

27p vilazada 02-02-2024 7 3   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Điều khiển dự báo phi tuyến cho hệ robot tự hành và con lắc ngược" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về điều khiển dự báo phi tuyến và mô hình Robot tự hành; Điều khiển dự báo tuyến tính và phi tuyến trong các hệ chuyển động; Điều khiển dự báo bám theo quỹ đạo của Robot tự hành chủ có xét đến góc hướng.

108p vijeff 01-12-2023 18 8   Download

Luận án "Rèn luyện cho sinh viên kỹ năng xử lý tình huống trong dạy học thực hành thí nghiệm Sinh học Trung học phổ thông" được hoàn thành với mục tiêu nhằm nghiên cứu xác định các tình huống trong dạy học THTN Sinh học THPT; xác định cấu trúc KN xử lý tình huống từ đó xây dựng quy trình rèn luyện KN xử lý tình huống trong dạy học THTN Sinh học Trung học phổ thông cho SV nhằm góp phần nâng cao chất lượng đào tạo GV Sinh học ở các trường Đại học Sư phạm hiện nay...

166p chankora07 12-07-2023 21 5   Download

Luận án "Rèn luyện cho sinh viên kỹ năng xử lý tình huống trong dạy học thực hành thí nghiệm sinh học trung học phổ thông" được hoàn thành với mục tiêu nhằm nghiên cứu xác định các tình huống trong dạy học thực hành thí nghiệm Sinh học THPT; xác định cấu trúc KN xử lý tình huống từ đó xây dựng quy trình rèn luyện KN xử lý tình huống trong dạy học THTN Sinh học trung học phổ thông cho SV nhằm góp phần nâng cao chất lượng đào tạo GV Sinh học ở các trường Đại học Sư phạm hiện nay.

27p chankora07 12-07-2023 7 3   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu hệ thống xây dựng bản đồ, lập quỹ đạo và điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng" nghiên cứu tổng quan về tình hình nghiên cứu, mô hình hóa và các phương pháp điều khiển cho FWOMR. Các thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho robot; Nghiên cứu và đề xuất thuật toán bám quỹ đạo (định hướng thuật toán điều khiển dự báo MPC) và kết hợp với thuật toán điều hướng TEB nhằm đảm bảo chất lượng bám, tốc độ, tránh các vật cản tĩnh và động đáp ứng thời gian thực của hệ thống.

169p vineville 03-02-2023 16 9   Download

Giáo án môn Đạo đức lớp 3 sách Cánh diều: Tuần 4 được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp học sinh thực hiện được hành vi, việc làm thể hiện tình yêu Tổ quốc Việt Nam, nghiêm trang khi chào cờ và hát Quốc ca; yêu quý, bảo vệ thiên nhiên; trân trọng và tự hào về truyền thống lịch sử, văn hóa của đất nước; có cảm xúc tự hào khi nghe bài hát Quốc ca;... Mời các bạn cùng tham khảo!

5p gianghavan18 18-08-2022 24 3   Download

Giáo án môn Đạo đức lớp 3 sách Cánh diều: Tuần 35 được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp học sinh củng cố, khắc sâu về các chuẩn mực: biết xử lí bất hòa với bạn; nêu được một số quy tắc giao thông thường gặp và tuân thủ quy tắc an toàn giao thông theo lứa tuổi; đồng tình với những hành vi tuân thủ quy tắc giao thông và không đồng tình với những hành vi vi phạm quy tắc giao thông; thực hiện được các hành vi theo chuẩn mực đã học phù hợp với lứa tuổi;...

6p gianghavan18 18-08-2022 27 6   Download

Giáo án môn Đạo đức lớp 3 sách Cánh diều: Tuần 32 được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp học sinh đưa ra được lời khuyên cho bạn về quy tắc an toàn giao thông; đưa ra được cách xử lý tình huống phù hợp về quy tắc an toàn giao thông; nêu được tình huống vi phạm quy tắc an toàn giao thông và tác hại của hành vi vi phạm đó;... Mời các bạn cùng tham khảo!

5p gianghavan18 18-08-2022 17 2   Download

Giáo án môn Đạo đức lớp 3 sách Cánh diều: Tuần 33 được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp học sinh tuân thủ quy tắc an toàn giao thông phù hợp với lứa tuổi; đồng tình với những hành vi tuân thủ quy tắc an toàn giao thông, không đồng tình với những hành vi vi phạm quy tắc an toàn giao thông;... Mời các bạn cùng tham khảo!

6p gianghavan18 18-08-2022 14 2   Download

Giáo án môn Đạo đức lớp 3 sách Chân trời sáng tạo: Tuần 2 được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp học sinh nêu được một số quy tắc an toàn giao thông khi đi bộ; nhận biết được sự cần thiết phải tuân thủ quy tắc an toàn giao thông khi đi bộ; tuân thủ quy tắc an toàn giao thông khi đi bộ; đồng tình với những hành vi tuân thủ quy tắc an toàn giao thông; không đồng tình với những hành vi vi phạm quy tắc an toàn giao thông khi đi bộ;... Mời các bạn cùng tham khảo!

6p gianghavan18 18-08-2022 28 2   Download

Giáo án môn Đạo đức lớp 3 sách Chân trời sáng tạo: Tuần 4 được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp học sinh tuân thủ quy tắc an toàn khi đi trên các phương tiện giao thông phù hợp với lứa tuổi; đồng tình với những hành vi tuân thủ quy tắc an toàn khi đi trên các phương tiện giao thông; không đồng tình với những hành vi vi phạm quy tắc an toàn khi đi trên các phương tiện giao thông;... Mời các bạn cùng tham khảo!

5p gianghavan18 18-08-2022 16 2   Download

Giáo án môn Đạo đức lớp 3 sách Chân trời sáng tạo: Tuần 29 được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp học sinh nêu được một số nét cơ bản về vẻ đẹp của đất nước, con người Việt Nam; thực hiện được hành vi, việc làm thể hiện tình yêu Tổ quốc Việt Nam; yêu quý bảo vệ thiên nhiên;... Mời các bạn cùng tham khảo!

5p gianghavan18 18-08-2022 10 3   Download

Giáo án môn Đạo đức lớp 3 sách Kết nối tri thức: Tuần 3 được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp học sinh nêu được một số nét cơ bản về vẻ đẹp của đất nước, con người Việt Nam; nhận ra Tổ quốc Việt Nam đang phát triển mạnh mẽ; thực hiện được hành vi, việc làm để thể hiện tình yêu Tổ quốc Việt Nam; yêu quý, bảo vệ thiên nhiên; trân trọng và tự hào về truyền thống lịch sử, văn hóa của đất nước;... Mời các bạn cùng tham khảo!

6p gianghavan18 18-08-2022 41 2   Download

Giáo án môn Đạo đức lớp 3 sách Kết nối tri thức: Tuần 4 được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp học sinh thực hiện được hành vi, việc làm để thể hiện tình yêu Tổ quốc Việt Nam; yêu quý, bảo vệ thiên nhiên; trân trọng và tự hào về truyền thống lịch sử, văn hóa của đất nước; rèn năng lực điều chỉnh hành vi, phát triển bản thân; hình thành và phát triển lòng yêu nước;... Mời các bạn cùng tham khảo!

4p gianghavan18 18-08-2022 30 2   Download

Giáo án môn Đạo đức lớp 3 sách Kết nối tri thức: Tuần 5 được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp học sinh thực hiện được hành vi, việc làm để thể hiện tình yêu Tổ quốc Việt Nam; yêu quý, bảo vệ thiên nhiên; trân trọng và tự hào về truyền thống lịch sử, văn hóa của đất nước;... Mời các bạn cùng tham khảo!

4p gianghavan18 18-08-2022 27 2   Download

Giáo án môn Đạo đức lớp 3 sách Kết nối tri thức: Tuần 32 được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp học sinh đồng tình với những hành vi tuân thủ quy tắc đi bộ an toàn; không đồng tình với những hành vi tuân thủ quy tắc đi bộ an toàn; nêu được sự cần thiết phải tuân thủ quy tắc đi bộ an toàn; tuân thủ quy tắc an toàn khi đi bộ;... Mời các bạn cùng tham khảo!

4p gianghavan18 18-08-2022 22 3   Download

Giáo án môn Đạo đức lớp 3 sách Kết nối tri thức: Tuần 34 được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp học sinh đồng tình với những hành vi tuân thủ quy tắc an toàn khi tham gia các phương tiện giao thông; không đồng tình với những hành vi vi phạm quy tắc an toàn khi tham gia các phương tiện giao thông; rèn năng lực điều chỉnh hành vi, phát triển bản thân;... Mời các bạn cùng tham khảo!

4p gianghavan18 18-08-2022 25 2   Download

Đề tài "Điều khiển thích nghi cho robot NDOF trên cơ sở bộ quan sát" tiến hành nhằm nắm bắt đƣợc lý thuyết về các phương pháp điều khiển Robot, lý thuyết điều khiển thích nghi và xây dựng thuật toán; ứng dụng thuật toán thích nghi và bộ quan sát trạng thái để áp chế tính bất định mô hình động lực học Robot trong điều khiển bám quỹ đạo chuyển động; sử dụng được phần mềm MATLB SIMULINK làm công cụ xây dựng mô hình mô phỏng kết quả.

65p bakerboys08 15-07-2022 70 15   Download