Quỹ đạo tham chiếu

Giáo trình "Thực tập lắp đặt thiết bị điện 2 (Ngành: Điện dân dụng - Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được các kiến thức về: Nguyên lý cấu tạo, nguyên lý làm việc, cách đấu dây, cách mở máy, cách đảo chiều quay, điều chỉnh tốc độ của các loại động cơ điện xoay chiều KĐB một pha và ba pha; quy trình lắp đặt động cơ điện xoay chiều KĐB một pha và ba pha;... Mời các bạn cùng tham khảo!

76p gaupanda043 25-07-2024 17 3   Download

Giáo trình "Thực tập lắp đặt thiết bị điện 2 (Ngành: Điện dân dụng - Trung cấp)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được các kiến thức về: Nguyên lý cấu tạo, nguyên lý làm việc, cách đấu dây, cách mở máy, cách đảo chiều quay, điều chỉnh tốc độ của các loại động cơ điện xoay chiều KĐB một pha và ba pha; quy trình lắp đặt động cơ điện xoay chiều KĐB một pha và ba pha;... Mời các bạn cùng tham khảo!

57p gaupanda039 24-06-2024 9 6   Download

Phần 2 của cuốn sách "Tổ chức thi công đường ôtô" cung cấp cho bạn đọc những nội dung gồm: Chương 6 - Thiết kế tổ chức thi công đường ôtô; Chương 7 - Tổ chức thi công nền đường, mặt đường; Chương 8 - Áp dụng phương pháp sơ đồ mạng lưới vào việc lập kế hoạch và chỉ đạo thi công đường ôtô; Chương 9 - Áp dụng phương pháp quy hoạch tối ưu vào việc tổ chức thi công đường ôtô;... Mời các bạn cùng tham khảo!

189p dongmelo 27-05-2024 9 6   Download

Bài báo "Nghiệm chính xác cho bài toán dao động cưỡng bức của dầm nano FGM với các điều kiện biên khác nhau" trình bày các nghiên cứu mới về dao động cưỡng bức của dầm nano FGM trên nền đàn hồi theo lý thuyết đàn hồi không cục bộ (NET) với các điều kiện biên khác nhau. Vật liệu FGM giả thiết thay đổi theo chiều cao dầm theo quy luật lũy thừa (P-FGM). Mời các bạn cùng tham khảo!

11p dathienlang1012 03-05-2024 5 1   Download

Nghiên cứu "Phân tích dao động của vỏ trụ FGM có độ dày thay đổi theo lý thuyết biến dạng cắt bậc 3" trình bày một phân tích dao động của vỏ trụ FGM có độ dày thay đổi. Các phương trình cơ bản được xây dựng dựa trên lý thuyết biến dạng cắt bậc 3 của Reddy. Vật liệu FGM khảo sát được cấu tạo từ hai thành phần là gốm và kim loại, trong đó tỷ phần thể tích của mỗi thành phần vật liệu biến đổi theo quy luật lũy thừa của biến chiều dày.

10p dathienlang1012 03-05-2024 6 1   Download

Bài báo "Dao động tự do của dầm xốp có cơ tính biến thiên hai chiều với các điều kiện biên khác nhau" nghiên cứu dao động tự do của dầm xốp, có cơ tính biến thiên hai chiều (2D-FGM) với các điều kiện biên khác nhau bằng lý thuyết dầm bậc cao. Tính chất vật liệu của dầm biến đổi theo chiều dài và chiều cao của dầm bằng quy luật số mũ. Sử dụng phương pháp phần tử hữu hạn, ma trận độ cứng, ma trận khối lượng, phương trình chuyển động của dầm được thiết lập dưới dạng rời rạc.

9p dathienlang1012 03-05-2024 9 1   Download

Bài giảng Cơ học kết cấu nâng cao: Phần 2 Các mô hình vật liệu phi tuyến một chiều cơ bản, cung cấp cho người học những kiến thức như: mô hình cứng-dẻo lý tưởng; mô hình đàn hồi-dẻo lý tưởng; thuật toán ánh xạ hồi quy; kết hợp các mô hình vật liệu. Mời các bạn cùng tham khảo!

26p boghoado026 11-03-2024 9 3   Download

Mời các bạn học sinh và quý thầy cô cùng tham khảo “Đề thi học kì 1 môn Vật lý lớp 12 năm 2023-2024 - Trường THPT Hồ Nghinh, Quảng Nam” để giúp học sinh hệ thống kiến thức đã học cũng như có cơ hội đánh giá lại năng lực của mình trước kì thi sắp tới và giúp giáo viên trau dồi kinh nghiệm ra đề thi.

4p gaupanda013 22-02-2024 5 2   Download

Giáo trình Mạch điện cơ bản (Nghề: Sửa chữa máy thi công xây dựng - Cao đẳng) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên trình bày được cấu tạo, nguyên lý hoạt động của một số linh kiện điện – điện tử thường dùng trên máy thi công xây dựng; Trình bày được cấu tạo, nguyên lý hoạt động của các loại mỏ hàn xung, mỏ hàn sợi đốt; Trình bày được sơ đồ cấu tạo và nguyên lý làm việc một số mạch điện cơ bản cũng như một số mạch điện thông dụng trên máy thi công xây dựng.

82p boghoado01 18-12-2023 12 9   Download

Mời quý thầy cô và các em học sinh tham khảo “Đề thi giữa học kì 2 môn Tin học lớp 7 năm 2022-2023 có đáp án - Trường THCS Trần Hưng Đạo, Châu Đức”. Hi vọng tài liệu sẽ là nguồn kiến thức bổ ích giúp các em củng cố lại kiến thức trước khi bước vào kì thi sắp tới. Chúc các em ôn tập kiểm tra đạt kết quả cao!

8p kimphuong1146 15-12-2023 6 2   Download

Nghiên cứu này nhằm (i) đề xuất thiết kế bộ điều khiển tối ưu cho robot Delta và (ii) thực nghiệm điều khiển đầu mút robot bám theo quỹ đạo tham chiếu. Robot Delta là loại robot song song có phạm vi sử dụng khá rộng trong các ngành công nghiệp.

9p vibranson 30-11-2023 19 7   Download

"Nghiên cứu điều khiển quỹ đạo chuyển động cho ô tô tự lái trên đường thực tế" được tiến hành nghiên cứu điều khiển quỹ đạo chuyển động của ô tô tự lái bám sát theo đường tham chiếu trên đường thực tế trong một số trường hợp cụ thể. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết!

6p kimphuong1128 20-09-2023 8 4   Download

Giáo trình "Lắp ráp sửa chữa mạch điện tử (Nghề: Điện tử công nghiệp - Trình độ: Cao đẳng/Trung cấp)" biên soạn với mục tiêu giúp người học phân tích được nguyên lý một số mạch ứng dụng cơ bản như mạch nguồn một chiều, ổn áp, dao động, các mạch khuếch đại tổng hợp... Mời các bạn cùng tham khảo!

69p phuong3128 08-06-2023 15 6   Download

Giáo trình "Kỹ thuật điện (Nghề: Sửa chữa, vận hành thiết bị lạnh - Trình độ: Cao đẳng)" nhằm giúp các bạn sinh viên trình bày được các bước giải bài toán mạch điện một chiều, xoay chiều và mạch 3 pha; mô tả được thành phần cấu tạo và trình bày được nguyên lý làm việc của máy biến áp một pha, ba pha; nắm được cấu tạo và nguyên lý làm việc của động cơ điện không đồng bộ ba pha, một pha và phương pháp đảo chiều quay động cơ;... Mời các bạn cùng tham khảo.

55p phuong3128 08-06-2023 18 8   Download

Giáo trình "Lập trình PLC điều khiển hệ thống lạnh (Nghề: Vận hành, sửa chữa thiết bị lạnh - Trình độ: Cao đẳng)" nhằm giúp các bạn sinh viên trình bày được nguyên lý hệ điều khiển lập trình cỡ nhỏ LOGO và bộ điều khiển lập trình PLC; so sánh các ưu nhược điểm với bộ điều khiển có tiếp điểm và các bộ lập trình cỡ nhỏ khác; phân tích được cấu tạo phần cứng và nguyên tắc hoạt động của phần mềm trong hệ điều khiển lập trình cỡ nhỏ LOGO và bộ điều khiển lập trình PLC;... Mời các bạn cùng tham khảo.

130p phuong3128 08-06-2023 20 7   Download

Luyện tập với "Đề thi giữa học kì 2 môn Tin học lớp 9 năm 2022-2023 có đáp án - Trường THCS Trần Hưng Đạo" nhằm đánh giá sự hiểu biết và năng lực tiếp thu kiến thức của học sinh thông qua các câu hỏi đề thi. Để củng cố kiến thức và rèn luyện khả năng giải đề thi chính xác, mời quý thầy cô và các bạn cùng tham khảo tại đây.

4p bongbay03 13-05-2023 10 1   Download

Luyện tập với "ĐĐề cương ôn tập học kì 2 môn Công nghệ lớp 12 năm 2022-2023 - Trường THPT Đào Sơn Tây" nhằm đánh giá sự hiểu biết và năng lực tiếp thu kiến thức của học sinh thông qua các câu hỏi đề thi. Để củng cố kiến thức và rèn luyện khả năng giải đề thi chính xác, mời quý thầy cô và các bạn cùng tham khảo tại đây.

6p hongthamphan02 19-04-2023 14 5   Download

Mời quý thầy cô và các em học sinh tham khảo “Đề cương ôn tập học kì 2 môn Công nghệ lớp 12 năm 2021-2022 - Trường THPT Đào Sơn Tây”. Hi vọng tài liệu sẽ là nguồn kiến thức bổ ích giúp các em củng cố lại kiến thức trước khi bước vào kì thi sắp tới. Chúc các em ôn tập kiểm tra đạt kết quả cao!

7p phuogchi205 10-03-2023 13 2   Download

Nhằm phục vụ quá trình học tập cũng như chuẩn bị cho kì thi học kì 1 sắp đến. TaiLieu.VN gửi đến các bạn tài liệu ‘Đề cương ôn tập học kì 1 môn Vật lý lớp 11 năm 2022-2023 - Trường THPT Đào Sơn Tây’. Đây sẽ là tài liệu ôn tập hữu ích, giúp các bạn hệ thống lại kiến thức đã học đồng thời rèn luyện kỹ năng giải đề. Mời các bạn cùng tham khảo.

12p phuogchi205 10-03-2023 13 2   Download

Bài viết "Điều khiển mô hình mobile robot bám quỹ đạo sử dụng phương pháp logic mờ" đã áp dụng và điều khiển mô hình toán học của hệ mobile robot điều khiển bằng hai bánh sử dụng phần mềm Matlab/Simulink. Trong đó, tác giả trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển mờ trong việc điều khiển mobile robot bằng cách điều khiển độc lập tốc độ motor bánh trái và motor bánh phải sao cho robot có thể di chuyển bám quỹ đạo tham chiếu cho trước...

7p senda222 22-02-2023 24 7   Download