Robot hóa

Luận án "Nghiên cứu nâng cao chất lượng truyền thông và ứng dụng thuật toán học sâu tăng cường trong điều hướng tối ưu cho robot di động" được hoàn thành với mục tiêu nhằm nghiên cứu, phát triển các hệ thống điều hướng cho robot di động kết hợp tối ưu quỹ đạo với truyền thông không dây và tối thiểu năng lượng tiêu thụ của hệ thống; Mô phỏng kiểm chứng và đánh giá hiệu quả của các thuật toán và mô hình hệ thống đề xuất.

159p sanhobien09 01-11-2024 2 1   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu nâng cao chất lượng truyền thông và ứng dụng thuật toán học sâu tăng cường trong điều hướng tối ưu cho robot di động" nhằm nghiên cứu mô hình và thuật toán tối ưu hệ thống mạng nâng cao chất lượng truyền thông phục vụ hoạt động của robot di động; Nghiên cứu, phát triển các thuật toán tối ưu quỹ đạo với mục tiêu tối thiểu năng lượng tiêu thụ cho robot di động hoạt động trong môi trường truyền thông lý tưởng.

27p sanhobien09 01-11-2024 1 1   Download

Giáo trình Robot công nghiệp (Ngành: Điện tử công nghiệp - Trình độ Cao đẳng) gồm có những nội dung chính sau: Bài 1: Tổng quan về Robot; Bài 2: Các chuyển động cơ bản của Robot công nghiệp; Bài 3: Ứng dụng của Robotino công nghiệp; Bài 4: Sử dụng phần mềm Robotino View; Bài 5: Tập lệnh logic; Bài 6: Tập lệnh Mathematics; Bài 7: Tập lệnh Generator; Bài 8: Tập lệnh Image Processing. Mời các bạn cùng tham khảo!

116p xuanphongdacy10 04-10-2024 2 0   Download

Bài viết này đề xuất phương pháp mới tối ưu hóa một số thông số dáng đi cho robot dạng người cho phép bước đi ổn định với độ nhấc chân được cài đặt trước. Thuật toán tiến hóa vi sai cải tiến (MDE) được sử dụng để tối ưu các thông số dáng đi giúp robot dạng người bước đi ổn định.

12p viyoko 01-10-2024 7 2   Download

Trong đề tài "Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển trượt bậc hai cho tay máy robot công nghiệp", tác giả hướng đến việc nghiên cứu, thiết kế thuật toán điều khiển trượt bậc hai (Second-order sliding mode control) cho tay máy robot công nghiệp nhằm mục tiêu tăng độ chính xác, bền vững và đồng thời khắc phục được hiện tượng chattering.

26p xuanphongdacy09 28-09-2024 3 1   Download

Bài viết này điều tra việc sử dụng Thuật toán Dơi (BAT) để tối ưu hóa các tham số điều khiển trong bộ điều khiển robot sử dụng Mạng Chức năng Cơ sở Radial (RBFN). Các nghiên cứu trước đây thường chọn các hệ số học tập dựa trên kinh nghiệm, điều này thường yêu cầu thời gian đáng kể để tìm các hệ số đáp ứng yêu cầu của vấn đề điều khiển và không đảm bảo tính tối ưu.

10p vinatis 30-07-2024 5 2   Download

Báo cáo "Mô hình hóa và thiết lập hệ phương trình chuyển động cho robot song song 3RRR có khâu đàn hồi" trình bày việc thiết lập mô hình động lực của robot song song 3RRR có khâu đàn hồi. Mô hình hóa các phần tử đàn hồi bằng phương pháp Ritz – Galerkin. Hệ phương trình vi phân đại số mô tả chuyển động của robot được xây dựng dựa trên phương trình Lagrange loại 2. Mời các bạn cùng tham khảo!

6p tuongtrihoai 23-07-2024 4 2   Download

Bài viết trình bày giải pháp tính toán, thiết kế hệ thống lấy mẫu cho xe trinh sát hóa học, sinh học, phóng xạ, hạt nhân (CBRN) cho phép lấy mẫu đất, bụi, nước trên các địa hình khác nhau. Hệ thống lấy mẫu là tay máy ba bậc tự do được điều khiển từ bên trong xe.

4p vialicene 19-07-2024 4 2   Download

Bài viết nghiên cứu mô hình động học của xe robot bốn bánh và sáu bánh lái trượt (SSMR), trong đó, tập trung vào chế độ quay tại chỗ (bán kính quay bằng không). Từ đó khảo sát ảnh hưởng của một số tham số trong cấu hình động học của robot đến hiệu suất quay tại chỗ khi không thay đổi động cơ truyền động của robot.

7p visergeyne 18-06-2024 1 1   Download

Nghiên cứu này trình bày một phương pháp số tìm vùng làm việc của robot công nghiệp bằng phương pháp số. Robot công nghiệp có các tham số kỹ thuật cơ bản đặc trưng như bậc tự do, vùng làm việc, độ chính xác, sức nâng, tầm với,…

5p viambani 18-06-2024 6 2   Download

Bài viết "Ứng dụng tự động hóa quy trình tự động (RPA) trong lĩnh vực kiểm toán" đề xuất việc ứng dụng khung RPA nhằm giúp các kiểm toán viên giải phóng các công việc kiểm toán lặp đi lặp lại và khả năng đánh giá/phán đoán thấp, và cho phép kiểm toán viên tập trung vào các công việc đòi hỏi sự đánh giá/phán đoán chuyên nghiệp hơn trong bối cảnh hoạt động kiểm toán Việt Nam. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p leminhvu111 07-06-2024 7 2   Download

Bài viết này trình bày việc kiểm chứng các trạng thái đầu – cuối và khả năng chuyển động của mô hình fidget toy dạng lập phương trên quan điểm mô hình cấu trúc robot song song. Đồ chơi thư giãn (fidget toy) dạng khối hộp có thể thay đổi trạng thái từ không gian sang dạng bán khai triển.

8p viambani 18-06-2024 8 3   Download

Bài viết trình bày một phương pháp điều khiển để robot chuyển động bám quỹ đạo chính xác mà không dựa hoàn toàn vào mô hình đó là bộ điều khiển thích nghi thông minh nhờ học lặp loại D và được kết hợp với điều khiển tuyến tính hóa chính xác.

6p viambani 18-06-2024 10 4   Download

Nghiên cứu này trình bày phương pháp tự động hóa quá trình thu hoạch và phân loại nho trực tiếp trên cây bằng cách kết hợp mobile robot và thị giác máy tính có ứng dụng trí tuệ thông minh nhân tạo. Đầu tiên, thông tin hình ảnh về nho sống và chín được thu thập, sau đó, đưa vào mạng để huấn luyện nhằm phân biệt nho sống và chín trên cây.

7p viamancio 03-06-2024 17 4   Download

Bài báo "Ứng dụng Đại số gia tử trong điều khiển robot gia công cơ khí" trình bày việc áp dụng đại số gia tử vào điều khiển robot khi gia công cơ khí. Kết quả được minh họa khi áp dụng điều khiển một mô hình robot gia công tạo hình bằng tia laze. Mời các bạn cùng tham khảo!

11p dathienlang1012 03-05-2024 10 6   Download

Bài báo "Phân tích động học cho robot gia công phay" trình bày mô hình hóa robot, phân tích động học và thiết kế quỹ đạo chuyển động robot gia công phay tạo hình bề mặt chi tiết. Nhằm thể hiện phạm vi làm việc lớn, khả năng gia công của robot đối với chi tiết kích thước lớn, bài báo trình bày kết quả tính toán mô phỏng số cho robot thực hiện gia công phay tạo hình bề mặt một chi tiết có kích thước khá lớn mà khó thực hiện trên các máy thông thường.

10p dathienlang1012 03-05-2024 8 3   Download

Trong bài báo "Điều khiển theo dõi quỹ đạo Bézier cho robot đa hướng bánh xe mecanum", nhóm tác giả tiến hành thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái tuyến tính có tham số biến đổi theo thời gian cho robot tự hành bánh xe mecanum. Đầu tiên, mô hình sai số động học của robot được thiết lập. Trên cơ sở đó tuyến tính hóa để phát triển bộ điều khiển phản hồi trạng thái tuyến tính. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 5 3   Download

Bài báo "Mô hình hóa động lực học robot gia công cơ khí" trình bày mô hình hóa động lực học robot, thiết lập phương trình vi chuyển động, tính toán động lực học ngược với các điều kiện ràng buộc về vị trí, hướng, vận tốc, gia tốc và các lực dẫn động tại các khớp của robot theo yêu cầu công nghệ. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 6 2   Download

Cuộc Cách mạng công nghiệp 4.0 là cuộc cách mạng về sản xuất thông minh, dựa trên việc sử dụng internet kết nối vạn vật để chuyển hóa toàn bộ thế giới thực thành thế giới số. Giai đoạn khởi phát của cuộc Cách mạng công nghiệp 4.0 sẽ tạo ra cấu trúc mới cho nền kinh tế, đó là dựa trên ứng dụng công nghệ cao, mạng lƣới internet kết nối vạn vật Internet of Things (IoT), trí tuệ nhân tạo (AI), robot thông minh, công nghệ blockchain, điện toán đám mây.... CMCN 4.

4p longtimenosee09 08-04-2024 6 2   Download

Bài viết trình bày cách sử dụng cảm biến Arduino trong thiết bị đo lường các thông số môi trường bao gồm độ ẩm đất, độ ẩm không khí, nhiệt độ, cường độ sáng dựa vào đó để điều khiển các thông số như độ ẩm đất và ánh sáng phù hợp với quá trình chăm sóc và phát triển cây trồng.

3p visergey 02-04-2024 4 1   Download