Sự tương tác phi tuyến

Bài viết này đưa ra bộ điều khiển thích nghi PID phân số trên cơ sở điều khiển mờ (AFOF) cho robot nhằm nâng cao độ chính xác trong điều khiển bám. Robot là đối tượng phi tuyến, có cấu trúc bất định và trong quá trình làm việc luôn chịu tác động của nhiễu.

9p viaburame 14-03-2025 6 1   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Cơ học "Tính toán dao động uốn phi tuyến của dầm đàn nhớt cấp phân số" được nghiên cứu với mục tiêu: Tổng hợp và khảo sát chi tiết một số trường hợp của bài toán đặt ra, đề xuất hoặc áp dụng một số phương pháp đặc trưng. Ngoài ra, luận án này cũng khảo sát kỹ lưỡng về sự tương tác dao động giữa dầm và môi trường đàn nhớt bên ngoài mà đều tính đến thành phần cản có cấp phân số.

24p visarutobi 15-02-2025 5 1   Download

Bài viết nghiên cứu nhằm xây dựng mô hình những nhân tố ảnh hưởng đến ý định mua sắm của khách hàng trên các trang thương mại điện tử. Kết quả nghiên cứu cho thấy có 5 biến độc lập tác động đến ý định mua sắm của khách hàng gồm: Tin tưởng, Giá cả hàng hóa, Dễ sử dụng, Giao diện website, Chi phí trung gian. Trong đó, yếu tố chi phí trung gian có tác động mạnh nhất đến ý định mua sắm. Mời các bạn cùng tham khảo!

6p wuyuetian 29-06-2021 66 6   Download

Từ khi ra đời các mạng truyền tải ngày càng phát triển để đáp ứng nhu cầu băng thông ngày càng cao cho các ứng dụng mới. Công nghệ truyền tải đang phải đối mặt với phải giải quyết vấn đề băng thông tăng nhanh liên tục cùng với sự phát triển của Internet, WWW. Các ứng dụng đa phương tiện (video theo yêu cầu, truyền hình tương tác, ...) đòi hỏi tốc độ cao, băng thông lớn

83p vienle81 04-09-2012 194 46   Download

Bài giảng Hiệu ứng quang học phi tuyến: Chương 3 - Những khái niệm cơ bản về quang phi tuyến - SH trình bày về sự phân cực điện môi trong trường điện từ, sự tương tác phi tuyến của trường điện từ, phát sóng hài bậc hai - SH (Second harmonic gernegation) và một số nội dung khác.

29p maiyeumaiyeu10 17-09-2016 115 9   Download

Luận văn "Ảnh hưởng của sự giam giữ phonon lên cộng hưởng electron-phonon trong giếng lượng tử thế tam giác" khảo sát công suất hấp thụ tuyến tính và phi tuyến do tương tác electron-phonon bị giam giữ trong giếng lượng tử thế tam giác theo mô hình guided mode, từ đó khảo sát hiệu ứng cộng hưởng electron-phonon và khảo sát độ rộng phổ tương ứng với các định cộng hưởng này.

94p bakerboys10 07-09-2022 14 4   Download

Mục tiêu của đề tài "Ảnh hưởng của sự giam giữ phonon lên hệ số hấp thụ phi tuyến sóng điện từ trong dây lượng tử hình chữ nhật" là nghiên cứu ảnh hưởng của sự giam giữ phonon lên hệ số hấp thụ phi tuyến sóng điện từ bởi điển tử giam giữ trong dây lượng tử hình chữ nhật do tương tác giữa electron - phonon quang dưới ảnh hưởng của trường sóng điện từ mạnh.

69p bakerboys10 07-09-2022 12 4   Download

Mục tiêu của đề tài "Hấp thụ phi tuyến hai photon trong MOS2 đơn lớp do tương tác electron - phonon âm" là khảo sát sự hấp thụ phi tuyến hai photon trong MoS2 đơn lớp do tương tác electron-phonen ấm. Kết quả được so sánh cới quá trình hấp thụ một photon để chỉ ra sự khác nhau.

57p bakerboys10 07-09-2022 6 3   Download

Mục tiêu của luận án là nghiên cứu, đề xuất thuật toán điều khiển thích nghi cho robot tự hành bám quỹ đạo trên cơ sở hệ phi tuyến bất định, đặc biệt chú ý đến chất lượng bám và sự thay đổi của các tham số của robot (bởi mục đích ứng dụng của robot là tương tác với đối tượng và môi trường khác nhau) và chịu tác động của nhiễu khi hoạt động trên các địa hình khác nhau.

141p guitaracoustic02 08-12-2021 44 9   Download

Mục tiêu của đề tài là sử dụng phương pháp phần tử hữu hạn động lực học tường minh mô phỏng quá trình va chạm giữa sà lan và trụ cầu, có xét đến hiện tượng phá hủy của bê tông được lựa chọn và xác định các vùng phá hủy của kết cấu sau khi va chạm. Trong đó, vật liệu bê tông và cốt thép.

73p vijiji2711 24-06-2021 56 11   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là sử dụng các phương pháp phân tích tĩnh phi tuyến bao gồm phương pháp phân tích đẩy dần dạng chuẩn (SPA) và phương pháp MPA để đánh giá yêu cầu về chu kỳ dao động, chuyển vị, độ trôi tầng và nội lực của kết cấu khung thép phẳng chịu địa chấn khi có và không xét ảnh hưởng tương tác với đất nền SSI.

117p vijiji2711 24-06-2021 35 5   Download

Với những vấn đề trên, tôi quyết định xây dựng hệ thống học tiếng Nhật trực tuyến giúp các học viên có thể học mọi lúc mọi nơi khi có thời gian rảnh và chi phí khá rẻ so với học truyền thống. Việc học trực tuyến có rất nhiều ưu điểm như chi phí thấp, có thể học mọi lúc mọi nơi miễn là có kết nối internet. Bên cạnh đó việc học trực tuyến tồn tại một số khuyết điểm như: hạn tương tác với giáo viên, tinh thần học sẽ bị ảnh hưởng bởi bì không có sự thúc dục của giảng viên.

69p justiceleague 09-06-2021 50 8   Download

Mục đích nghiên cứu của luận án là nghiên cứu tính toán kết cấu công sự bằng tôn sóng chịu tác dụng của đạn (tương đương các loại đạn pháo) nổ trong đất: xây dựng mô hình tính, cơ sở lý thuyết giải bài toán, ứng dụng phần mềm ANSYS vào tính kết cấu và khảo sát ảnh hưởng của một số tham số, thí nghiệm hiện trường xác định trạng thái ứng suất – biến dạng của kết cấu công sự chịu tác dụng của tải trọng nổ trong đất, có kể đến tính phi tuyến của vật liệu kết cấu và môi trường.

27p mucnang111 23-04-2021 34 5   Download

Luận án bao gồm 4 chương với các nội dung: sự tương tác khung - tường chèn và vấn đề xác định phản ứng của hệ khung chèn bê tông cốt thép dưới tác động ngang; mô hình hóa ứng xử phi tuyến của hệ khung chèn bê tông cốt thép chịu động đất; ảnh hưởng của tường chèn tới việc kiểm soát cơ cấu phá hoại khung bê tông cốt thép chịu động đất; kiểm soát phá hoại cục bộ khung bê tông cốt thép chịu động đất khi có xét tới tương tác với tường chèn.

178p kequaidan7 01-09-2020 72 8   Download

Mục đích nghiên cứu của luận án: Trên cơ sở phương pháp XRR phi tuyến không dừng, xây dựng mô hình số và chương trình tính toán; tổ chức thử nghiệm và sử dụng phần mềm ANSYS.CFX để xác định và kiểm chứng các kết quả tính toán đặc tính khí động của cánh KCB khi chuyển động gần mặt giới hạn có xét tới ảnh hưởng của dòng khí sau cánh quạt ở vùng tốc độ nhỏ, dưới âm.

27p cotithanh000 07-10-2019 22 3   Download

Mục tiêu của luận án nhằm mô hình hoá kết cấu xi lanh bằng phương pháp phần tử hữu hạn, Pít tông chuyển động trong Xi lanh có xét đến yếu tố tương tác và phi tuyến; nghiên cứu triển khai thuật toán chi tiết và chương trình máy tính giải bài toán dao động ngang, đánh giá định lượng một vài thông số kết cấu của Pít tông, Xi lanh và liên kết giữa chúng đến lực tương tác và biến dạng của thành xi lanh theo phương ngang.

15p hieuminhdo 03-09-2019 42 4   Download

Nội dung Luận án gồm: Phần mở đầu, 4 chương và kết luận: Chương 1 trình bày các kiến thức cơ sở liên quan đến lĩnh vực khí đàn hồi, sự tương tác giữa ba loại lực: Khí động, đàn hồi và quán tính; chương 2 cơ sở lý thuyết khí động học và các số liệu thực nghiệm đã có xây dựng mô hình thiết diện cánh máy bay chuyển động trong dòng khí không nén được và cuối cùng chương 3. Trình bày tiêu chuẩn đối ngẫu có trọng số cho vấn đề tuyến tính hóa tương đương hệ dao động phi tuyến, trong đó khi cho tham số trọng số bằng không sẽ thu được tiêu chuẩn tuyến tính hóa kinh điển.

130p hanh_tv26 03-04-2019 73 5   Download

Luận án nghiên cứu với mong muốn ứng dụng được bộ điều khiển sử dụng đại số gia tử trong các hệ thống công nghiệp, tác giả sẽ tiến hành một số thí nghiệm với mô hình vật lý của hệ thống phi tuyến cụ thể như hệ thống điều khiển chuyển động theo một quỹ đạo mẫu cho trước, hệ thống điều khiển theo nguyên lý chuyển động cánh tay robot. Mời các bạn cùng tham khảo.

127p boobu123 17-12-2016 52 6   Download

Nhận dạng h phi tuyến là công cụ rất quan trọng trong vi c thiêt kế bộ điều khiển để điều khiển đối tượng có tính phi tuyến. Vi c nhận dạng h phi tuyến có thể thực hi n theo nhiều phương pháp khác nhau. Chẳng hạn như phương pháp thông thường để nhận dạng h phi tuyến là sử dụng phương pháp phân tích mô hình toán của đối tượng như một số tác gi đã nghiên cứu. Tuy nhiên vi c phân tích mô hình toán của đối tượng điều khiển là rất phức tạp vì...

26p and_12 08-08-2013 85 13   Download

Làm cách nào để sử dụng chúng để tính được ROI cho chiến dịch mobile marketing? Cách tốt nhất là cắt giảm một phần ngân sách marketing hiện tại và phân bổ sang cho mảng di động. Theo chúng tôi thì công ty thú cảnh có thể sử dụng những cách truyền thống như: gửi thư và truyền hình tương tác trực tiếp (DRTV) để có những khách hàng mới. Nếu chi 2 triệu USD một năm cho các kênh trên và chi phí của việc có được 1 khách hàng mới là 360 USD, công ty sẽ tạo ra...

5p hoangliensonnhi 31-07-2013 122 16   Download