Tài liệu về robot

Bài viết "Chuyển đổi số trong điều hành thanh khoản tại các Ngân hàng TMCP tại Việt Nam và bài học kinh nghiệm"tổng kết, đánh giá một số phương thức, cách làm chủ động, sáng tạo ứng dụng không chỉ các kiến thức, kinh nghiệm cập nhật về quản trị điều hành thanh khoản của các thị trường tài chính lớn trên thế giới mà cả việc sử dụng các công nghệ mới: robotic, AI, khoa học dữ liệu… trong việc ứng dụng thực tiễn để quản lý và điều hành thanh khoản hàng ngày trong các NHTM tại Việt Nam.

5p tonhiemm 07-06-2024 4 1   Download

Bài viết trình bày đánh giá và phân tích kinh nghiệm ban đầu về phương pháp phẫu thuật nội soi có hỗ trợ robot trong cắt thận tận gốc tại Bệnh viện Bình Dân. Đối tượng và phương pháp nghiên cứu: Chúng tôi phân tích hồi cứu dữ liệu từ 46 bệnh nhân với chẩn đoán bướu thận được thực hiện PTNS có hỗ trợ robot cắt thận tận gốc tại Bệnh viện Bình Dân từ tháng 01/2020 đến tháng 09/2023.

5p viellison 06-05-2024 13 5   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo hệ thống hỗ trợ tập vật lý trị liệu các chi với sự hỗ trợ của thực ảo (VR)" nhằm chế tạo một thiết bị vật lý trị liệu mới theo công nghệ robotic, hỗ trợ phục hồi chức năng chuyển động của chi trên và chi dưới cho bệnh nhân bị đột quỵ hoặc có các tổn thương về hệ thần kinh.

85p boghoado07 19-01-2024 17 7   Download

Tài liệu "Kỹ thuật điều khiển robot bay" phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Thông tin chung về robot bay từ hệ thống truyền thông; Kiến thức cơ sở về thiết bị bay; Máy bay không người lái; Những bước đường phát triển máy bay không người lái quân sự;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

79p vigeorge 23-12-2022 32 10   Download

Báo cáo đồ án môn Cơ điện tử "Nghiên cứu, thiết kế Mobile Robot dạng bốn bánh vận chuyển phôi trong nhà máy" có nội dung gồm 4 chương. Chương 1: Tổng quan về Mobile Robot. Chương 2: Mô hình động học, động lực học Mobile Robot 4 bánh. Chương 3: Thiết kế hệ thống điều khiển. Chương 4: Đề xuất mô hình xe AGV. Mời các bạn cùng tham khảo tài liệu tại đây để nắm được chi tiết nội dung nhé.

38p phuongnguyen1704 20-09-2022 70 30   Download

Bài viết Ứng dụng phương pháp tối ưu hóa hình học để tái thiết kế cánh tay trên của robot Delta trình bày về quá trình nghiên cứu, ứng dụng phương pháp tối ưu hóa hình học để tái thiết kế một phần của cánh tay robot Delta. Sản phẩm được thiết kế lại có khối lượng nhẹ hơn, tốn ít vật liệu hơn nhưng vẫn đảm bảo được đặc tính cơ khí và khả năng làm việc như yêu cầu.

4p vichristinelagarde 04-07-2022 24 6   Download

Bài viết nhằm đánh giá kết quả bước đầu áp dụng phẫu thuật nội soi (PTNS) có hỗ trợ của robot trong lấy thận để ghép qua ngả phúc mạc tại bệnh viện Chợ Rẫy. Đối tượng và phương pháp: Nghiên cứu tiến cứu, đánh giá các dữ liệu về đặc điểm lâm sàng và cận lâm sàng trước mổ, những vấn đề trong lúc phẫu thuật và sau phẫu thuật của 31 trường hợp nội soi cắt thận để ghép với hỗ trợ của Robot, từ tháng 5/2018 đến 12/2020, tại Bệnh viện Chợ Rẫy.

7p viirenerosenfeld 02-06-2022 24 6   Download

Nghiên cứu này được thực hiện trên cơ sở khảo sát tình hình và nhu cầu của người Việt Nam trong việc điều trị và chữa các bệnh về lưng. Đề tài tập trung vào việc xây dựng chu trình xoa bóp trị liệu hoàn chỉnh cho người chữa bệnh. Nghiên cứu thiết kế và chế tạo phần cơ khí của robot phù hợp với các kỹ thuật trong massage.

4p viclerkmaxwel 16-02-2022 41 9   Download

Cuốn giáo trình “Robot công nghiệp” được biên soạn nhằm làm tài liệu chính phục vụ cho công tác dạy học của giảng viên và dùng làm tài liệu học tập dành cho sinh viên hệ cao đẳng ngành tự động hóa. Nội dung tài liệu gồm 5 chương được trình bày theo đúng trình tự và mục tiêu thiết kế của chương trình. Trong đó: 3 chương đầu nói về cấu trúc chung của Robot và hoạt động của tay máy; 2 chương cuối hướng dẫn sinh viên bước vào con đường nghiên cứu và hướng dẫn sinh viên tự lập trình, lắp ráp được các loại robot cơ bản.

202p cucngoainhan3 11-11-2021 48 13   Download

Rôbôt công nghiệp là môn học dành cho sinh viên ngành điện tử công nghiệp. Nội dung của giáo trình được xây dựng trên cơ sở kế thừa những tài liệu đang được giảng dạy tại trường, kết hợp với những nội dung mới nhằm đáp ứng yêu cầu nâng cao chất lượng phục vụ sự nghiệp công nghiệp hóa, hiện đại hóa. Giáo trình gồm có 5 chương với những nội dung chính sau: Cấu trúc rô bốt công nghiệp, hướng dẫn sử dụng bộ điều khiển tay control panel, hướng dẫn lập trình sử dụng control panel, lập trình vẽ các hình học cơ bản, lập trình lắp ráp sản phẩm. Mời các bạn cùng tham khảo.

41p lovebychance09 04-09-2021 34 5   Download

Cấu trúc khoá luận gồm phần mở đầu, kết luận, danh mục các tài liệu tham khảo và phụ lục, đề tài gồm 3 chương: Chương 1 - Cơ sở lý luận về dạy học theo định hướng STEM chủ đề Robotics và quy trình dạy học 6E; Chương 2 - Phân tích nội dung và thiết kế tiến trình dạy học chủ đề Chậu cây thông minh; Chương 3 - Thực nghiệm sư phạm. Mời các bạn cùng tham khảo!

97p nottinghill 12-08-2021 42 11   Download

Nội dung đề tài gồm các chương sau: Chương 1 - Tổng quan về sản xuất theo kỹ thuật ngược; chương 2 - Thiết kế máy; chương 3: Đo và đánh giá số liệu thực nghiệm. Để hiểu rõ hơn, mời các bạn tham khảo chi tiết nội dung luận văn này.

101p douluocontinent 13-07-2021 24 6   Download

Giáo trình Robot công nghiệp được biên soạn nhằm làm tài liệu chính phục vụ cho công tác dạy học của giảng viên và dùng làm tài liệu học tập dành cho sinh viên hệ cao đẳng ngành tự động hóa. Nội dung tài liệu gồm 5 chương được trình bày theo đúng trình tự và mục tiêu thiết kế của chương trình. Trong đó: 3 chương đầu nói về cấu trúc chung của Robot và hoạt động của tay máy; 2 chương cuối hướng dẫn sinh viên bước vào con đường nghiên cứu và hướng dẫn sinh viên tự lập trình, lắp ráp được các loại robot cơ bản.

202p buctranhdo 02-07-2021 63 18   Download

Mục tiêu của đề tài là nghiên cứu, phát triển một hệ thống định vị và dẫn đường sử dụng kết hợp hệ thống định vị trong nhà IPS và robot tạo lập bản đồ Turtlebot. Hệ thống định vị trong nhà IPS trả về dữ liệu tọa độ có độ chính xác cao và ít bị ảnh hưởng bởi yếu tố môi trường. Mời các bạn tham khảo!

50p justiceleague 09-06-2021 50 16   Download

Giáo trình thực hành hàn Robot cung cấp cho Sinh viên những kiến thức và kỹ năng về cấu tạo, vận hành, phương pháp lập trình và điều khiển Robot để hàn các đường hàn có biên dạng khác nhau (đường thẳng, đường cong, đường phức tạp,...). Ngoài ra Giáo trình còn dùng làm tài liệu giảng dạy cho giáo viên; Làm tài liệu học tập và nghiên cứu cho sinh viên ngành công nghệ hàn

120p mucnang222 24-04-2021 70 16   Download

Đề tài được nghiên cứu dựa trên nền tảng các kiến thức cơ bản về ngôn ngữ lập trình và vi điều khiển được học ở trường, cùng với việc tự tìm hiểu và học hỏi của các tài liệu đi trước. Hệ thống điều khiển của robot được thực hiện dựa trên máy tính nhúng Raspberry pi 3 kết nối với camera pi và chương trình được viết bằng Python.

92p 2002160185290598 30-08-2020 117 29   Download

Qua việc nghiên cứu hệ thống Robot ABB IRB2600ID giúp ta hiểu rõ hơn về hệ thống Robot công nghiệp nói chung. Khóa luận cũng có thể làm tài liệu tham khảo về quy trình xây dựng chương trình điều khiển của Robot bằng phần mềm RobotStudio.

10p tamynhan3 16-08-2020 57 6   Download

Những người làm trong nghề đều hiểu rằng, Marketing là một chuỗi hoạt động cần thực hiện liên tục, gối đầu lên nhau mới đem lại hiệu quả. Nhưng thực tế, công việc quá bận rộn khiến chúng ta không thể kiểm soát dẫn đến một số đầu việc bị bỏ lỡ hoặc không thể tiến hành đúng thời hạn mong muốn. Việc hôm nay chưa xong, có thể để đến ngày mai hoàn thành.

3p lottexylitol 05-08-2019 34 5   Download

Hiện nay, ở rất nhiều nước robot phát triển không chỉ theo hướng phục vụ sản xuất công nghiệp mà còn theo hướng phục vụ sinh hoạt và giải trí trong gia đình. Robot gia đình hay robot cá nhân được phát triển nhằm thay thế giúp việc nhà. Mời các bạn cùng tìm hiểu kiến thức về công nghệ Robot qua phần 1 của tài liệu Robot công nghiệp - Nhập môn được chia sẻ dưới đây.

125p thuongdanguyetan05 15-07-2019 65 11   Download

Tài liệu Robot công nghiệp - Nhập môn gồm ba chương đề cập những nội dung tổng quan về robot, cấu tạo chung của robot công nghiệp và những bài toán động học tay máy. Tài liệu được chia thành 2 phần, dưới đây là phần 2 của tài liệu, mời các bạn cùng tham khảo.

97p thuongdanguyetan05 15-07-2019 65 9   Download