Thiết bị điều khiển tự động

Mục tiêu và nhiệm vụ của luận văn là nghiên cứu thiết bị ước lượng thông số bước đi, ứng dụng INA và bộ lọc Kalman mở rộng vào việc ước lượng thông số bước đi cho IMU đặt trên bàn chân, nhằm tạo ra ứng dụng tự động ước lượng thông số bước đi cho người dùng phục vụ cho việc đánh giá tình trạng sức khỏe của người dùng từ đó cung cấp các thông tin đáng tin cậy và khách quan về thông số bước đi của người dùng làm giảm sai số và nhầm lẫn trong phương pháp đo chủ quan.

26p xuanphongdacy09 28-09-2024 7 1   Download

Môn học "Điều khiển quá trình" trang bị cho sinh viên kiến thức cơ bản về các nguyên lý điều khiển quá trình, cấu trúc và đặc tính các thành phần hệ thống điều khiển quá trình, cách áp dụng kiến thức các môn học toán, vật lý, và lý thuyết điều khiển tự động để xây dựng mô hình quá trình công nghệ, mô phỏng, phân tích đặc tính, đáp ứng của hệ thống điều khiển quá trình. Mời các bạn cùng tham khảo!

4p hoangvanlong23 16-07-2024 8 2   Download

Đồ án tốt nghiệp "Tính toán cung cấp điện và phân tích hoạt động hệ thống điều khiển cẩu trục Model CLS20-H12-MH" gồm có 3 chương: Chương 1 - Tổng quan về hệ thống cầu trục; Chương 2 - Tính toán công suất động cơ; Chương 3 - Lựa chọn thiết bị điện, sơ đồ mạch và nguyên lý hoạt động của cầu trục. Mời các bạn cùng tham khảo!

61p daonhiennhien 03-07-2024 8 6   Download

Nội dung chính của khóa luận "Nghiên cứu và chế tạo thiết bị lái tự cân bằng" được trình bày như sau: Giới thiệu thiết bị lái tự cân bằng; mục tiêu và phương pháp; lý thuyết tiếp cận; thực hiện sản phẩm; đánh giá và kết luận. Mời các bạn cùng tham khảo!

108p hiimnam9x 25-04-2024 30 14   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận văn "Nghiên cứu, ứng dụng bộ điều khiển mờ để chỉnh định tham số PID cho thiết bị gia nhiệt" nhằm thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID nhằm cải thiện chất lượng điều khiển so với bộ điều khiển PID.

26p khanhchi0906 01-04-2024 7 4   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu tổng hợp thuật toán dẫn và điều khiển máy lái cho một lớp thiết bị bay hai kênh quay quanh trục dọc" được nghiên cứu với mục tiêu: Xây dựng được phương pháp và thuật toán điều khiển cho một lớp TBB hai kênh quay xung quanh trục dọc; xác định được mối quan hệ giữa góc lệch cánh lái và lực khí động tạo ra; thiết lập được mô hình bài toán động lực học để tiến hành mô phỏng đánh giá phương pháp và thuật toán điều khiển TBB hai kênh.

27p vilazada 02-02-2024 10 1   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu điều khiển thiết bị khôi phục điện áp động trong hệ thống cung cấp điện trong công nghiệp theo nguyên lý dựa trên véc tơ điện áp lưới" được nghiên cứu với mục tiêu: xây dựng cấu trúc mạch động lực nghịch lưu ba pha bốn nhánh, mô hình hóa và xây dựng cấu trúc điều khiển véc-tơ trên hệ tọa độ d-q-0 tựa theo điện áp lưới cho bộ biến đổi phía tải DVR kiểu điều áp tích cực (AVC) ứng dụng trong hệ thống cung cấp điện trong công nghiệp hoạt động trong trường hợp nguồn điện và/hoặc tải không đối xứng.

27p vigojek 02-02-2024 10 0   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu và xây dựng phương trình động học thuận nghịch cho robot cable phục vụ tưới trong nông nghiệp" nhằm nghiên cứu tìm hiểu ở các phần trên nên nhóm đã đặt ra nhiệm vụ cho đề tài là thiết kế và gia công cơ khí cho robot song song Cable. Robot sau khi gia công chế tạo sẽ được điều khiển để thực hiện nhiệm vụ in 3D các mô hình nhà cửa, di chuyển vật tư thiết bị để phục vụ trong xây dựng.

112p boghoado07 19-01-2024 20 11   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Cánh tay gắp sản phẩm kết hợp xử lý ảnh" nhằm hiểu rõ cơ chế hoạt động và cách sử dụng các thiết bị sử dụng trong mô hình; Lắp đặt tủ điện điều khiển và kết nối thành công các thiết bị với nhau dựa trên các tiêu chuẩn được quy định; Lập ra được lưu đồ và đưa ra được ý tưởng giải thuật đáp ứng đúng các yêu cầu của bài toán được cho trước.

72p boghoado07 19-01-2024 29 10   Download

Mục tiêu đề tài lần này là thực hiện một thiết bị giám sát sự hoạt động, điều khiển những đồ dùng điện trong nhà, đọc được nhiệt độ tại phòng tự động bật quạt hay điều hòa trong phòng; Hệ thống còn có thể cài đặt được các giá trị hẹn bật/tắt thiết bị trong nhà qua một màn hình cảm ứng.

65p boghoado07 19-01-2024 14 7   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nâng cao chất lượng điều khiển của thiết bị bù đồng bộ Statcom trong lưới điện" nhằm sử dụng statcom để nâng cao độ ổn định điện áp trong hệ thống điện kết hợp nguồn điện gió DFIG và có nối vào hệ thống lưới điện; thiết kế bộ điều khiển nơron mờ thích nghi cho statcom để nâng cao ổn định điện áp trong hệ thống điện có kết hợp nguồn điện gió.

80p boghoado05 16-01-2024 11 2   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Thiết kế bộ nhận và điều khiển hệ thống san phẳng laser bằng hệ suy luận mờ" nhằm nghiên cứu, thiết kế thiết bị nhận laser và hộp điều khiển hệ thống gàu san ứng dụng trong san phẳng đồng ruộng dựa trên thuật toán Fuzzy Logic nhằm hạ giá thành, tăng độ chính xác, giảm hao mòn máy và sự phá vỡ các thiết bị. Bên cạnh đó làm chủ công nghệ, chủ động về thiết bị và giảm chi phí sửa chữa, bảo hành, đóng góp vào sự phát triển ứng dụng kỹ thuật laser và san phẳng đồng ruộng nói riêng và nông nghiệp Việt Nam nói chung.

86p boghoado03 02-01-2024 9 3   Download

Luận án "Nghiên cứu cơ sở khoa học xây dựng hệ thống thủy lực dẫn động thiết bị công tác của máy đào, gắp bom đạn điều khiển từ xa" được hoàn thành với mục tiêu nhằm nghiên cứu động lực học HTTL dẫn động TBCT trong các quá trình đào đất, kẹp gắp bom và hạ đặt bom nhằm đánh giá ảnh hưởng của các yếu tố kết cấu và vận hành, từ đó đưa ra các khuyến nghị phù hợp cho quá trình thiết kế và vận hành máy.

190p chankora07 12-07-2023 14 6   Download

Luận án đã đưa ra những cơ sở khoa học trong việc tính toán, thiết kế và ứng dụng khối nổ định hướng, thuật toán ngoại suy quỹ đạo, các thuật toán điều khiển khối nổ cho TBCĐ của tên lửa phòng không.

28p chankora07 12-07-2023 13 4   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu điều khiển bộ biến đổi cộng hưởng ba pha LLC trong hệ thống nguồn cho thiết bị viễn thông" trình bày tổng quan về hệ thống nguồn viễn thông; Bộ biến đổi cộng hưởng ba pha LLC; Điều khiển mạch cộng hưởng ba pha xen kênh LLC; Điều khiển nâng cao hiệu suất hệ thống trên toàn dải tải.

144p vidoctorstrange 06-05-2023 11 5   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận án "Nghiên cứu điều khiển bộ biến đổi cộng hưởng ba pha LLC trong hệ thống nguồn cho thiết bị viễn thông" nhằm nâng cao mật độ công suất; Khắc phục sự mất cân bằng giữa các pha; Nâng cao đặc tính hiệu suất trên toàn dải tải; Cải thiện đáp ứng hệ thống khi thay đổi tải và cấu trúc khi thay đổi số pha.

144p bongbay02 08-05-2023 9 5   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận án "Nghiên cứu điều khiển bộ biến đổi cộng hưởng ba pha LLC trong hệ thống nguồn cho thiết bị viễn thông" nhằm nâng cao mật độ công suất; Khắc phục sự mất cân bằng giữa các pha; Nâng cao đặc tính hiệu suất trên toàn dải tải; Cải thiện đáp ứng hệ thống khi thay đổi tải và cấu trúc khi thay đổi số pha.

27p bongbay02 08-05-2023 9 4   Download

Đồ án môn học Điện tử công suất "Thiết kế bộ biến đổi xoay chiều một chiều tự động duy trì điện áp ra theo lượng đặt trước" gồm có 5 chương, trình bày cụ thể như sau Thiết kế sơ đồ mạch động lực; Thiết kế mạch điều khiển; Tính chọn thiết bị; Xây dựng các quan hệ cơ bản; Thuyết minh nguyên lý toàn hệ thống. Mời các bạn cùng tham khảo!

51p vanngocdienck3 17-04-2023 36 15   Download

Mục tiêu của luận án "Nghiên cứu hệ điều khiển động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu từ trường dọc trục không dùng cảm biến" là xây dựng bộ quan sát để ước lượng vị trí góc rotor và tốc độ quay thay thế thiết bị đo tốc độ trong hệ điều khiển động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu từ trường dọc trục theo phương pháp tựa theo từ thông rotor...

123p kimphuong555 08-04-2023 18 7   Download

Mục tiêu của luận án "Nghiên cứu hệ điều khiển động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu từ trường dọc trục không dùng cảm biến" là xây dựng bộ quan sát để ước lượng vị trí góc rotor và tốc độ quay thay thế thiết bị đo tốc độ trong hệ điều khiển động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu từ trường dọc trục theo phương pháp tựa theo từ thông rotor...

24p kimphuong555 08-04-2023 11 5   Download