Thiết kế bánh công tác

Trong bài báo "Điều khiển theo dõi quỹ đạo Bézier cho robot đa hướng bánh xe mecanum", nhóm tác giả tiến hành thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái tuyến tính có tham số biến đổi theo thời gian cho robot tự hành bánh xe mecanum. Đầu tiên, mô hình sai số động học của robot được thiết lập. Trên cơ sở đó tuyến tính hóa để phát triển bộ điều khiển phản hồi trạng thái tuyến tính. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 5 3   Download

Trong nghiên cứu "Phân tích động học hệ bánh răng không tròn kiểu hành tinh có biên dạng cycloid cải tiến", nhóm tác giả trình bày một phương pháp thiết kế đường lăn của hệ bánh răng không tròn kiểu hành tinh với đường lăn của bánh răng vệ tinh là đường tròn lệch tâm. Đầu tiên, hệ bánh răng không tròn kiểu hành tinh được thiết kế có xét đến các điều kiện bao và điều kiện đồng trục. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 5 1   Download

Bài giảng Công nghệ cơ khí: Chương 5 Truyền động trục vít – bánh vít, trình bày các nội dung chính sau như các thông số động học; phân tích lực tác dụng; các dạng hỏng và chỉ tiêu tính; tính toán bộ truyền trục vít; trình tự thiết kế bộ truyền trục vít;... Mời các bạn cùng tham khảo!

41p boghoado028 13-03-2024 8 2   Download

Cuốn sách "Hướng dẫn thiết kế lắp đặt mạng điện trung tâm thương mại" Phần 1 cung cấp cho người đọc những kiến thức như: bản vẽ toà nhà thương mại và các đặc tính kỹ thuật; bản vẽ điện và kiến trúc quầy dược phẩm; các mạch nhánh và mạch cung cấp; đọc các bản vẽ điện quầy bánh ngọt; các công tắc và ổ cắm; lắp đặt mạch nhánh; các mạch thiết bị gia dụng; đọc bản vẽ điện-quầy mỹ phẩm;...Mời các bạn cùng tham khảo!

104p boghoado03 04-01-2024 20 12   Download

Giáo trình Thiết bị cơ khí đại cương (Nghề: Bảo trì thiết bị cơ khí - CĐ/TC) được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Những định nghĩa và khái niệm cơ bản; Gá đặt chi tiết gia công; Độ chính xác gia công; Phôi và lượng dư gia công; Nguyên tắc thiết kế quy trình công nghệ; Gia công mặt phẳng;...Mời các bạn cùng tham khảo!

88p boghoado02 19-12-2023 11 4   Download

Bài viết Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt tầng backstepping cho xe tự hành ba bánh thiếu cơ cấu chấp hành trình bày một phương pháp điều khiển bám quĩ đạo cho xe tự hành dựa trên kỹ thuật backstepping, kỹ thuật trượt tầng kết hợp chỉnh định mờ. Thuật toán điều khiển đảm bảo hệ kín ổn định Lyapunov, chất lượng điều khiển bám vẫn chính xác trong điều kiện xem xét đến các yếu tố nhiễu ngoài tác động và thành phần bất định của mô hình.

8p viwolverine 11-07-2023 10 4   Download

Bài viết Phân tích lực bánh răng hành tinh con lăn hypôxiclôít trình bày phân tích và tính toán quy luật phân bố lực giữa các con lăn của bánh răng chốt con lăn với vành răng hypôxiclôít và lực tác dụng từ chốt trục ra lên bánh răng con lăn khi không kể đến lực ma sát nhằm phục vụ cho các tính toán tiếp theo của bài toán thiết kế.

6p vidoctorstrange 06-05-2023 11 3   Download

Bài viết này sẽ tập trung xây dựng cơ sở lý thuyết để dự báo đặc tính thủy lực của bơm và tuabin khi vận hành trong mô hình thuận nghịch PaT. Qua đó sẽ phân tích ảnh hưởng và xác định được dải giá trị phù hợp về Z và D2 cho một bánh công tác thuận nghịch bơm-tuabin cánh trụ với số vòng quay đặc trưng ns=95.

3p vicaptainmarvel 21-04-2023 11 3   Download

Bài viết "Ứng dụng phương pháp PID điều khiển lực kéo của ô tô thông qua điều khiển mô-men phanh hai bánh xe chủ động" được nhóm tác giả sử dụng mô-men phanh tác dụng lên bánh xe bị trượt để phân phối lại công suất động cơ trên hai bánh chủ động và ứng dụng phương pháp PID để kiểm soát lực kéo ở các bánh xe. Kết quả khảo sát trên mô hình trong các trường hợp cụ thể cho thấy hiệu quả của bộ điều khiển được thiết kế.

7p senda222 22-02-2023 17 6   Download

(NB) Giáo trình Công nghệ chế tạo máy cung cấp một số kiến thức như: Những khái niệm cơ bản; Gá đặt chi tiết gia công; Độ chính xác gia công; Phôi và lượng dư gia công; Nguyên tắc thiết kế quy trình công nghệ; Gia công mặt phẳng; Gia công mặt ngoài tròn xoay; Gia công mặt trong tròn xoay; Gia công ren; Gia công then và then hoa; Gia công mặt định hình; Gia công bánh răng. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung giáo trình phần 2 dưới đây.

96p hoatudang09 15-03-2022 24 3   Download

Bài báo trình bày một phương pháp xác định tải trọng động tác dụng lên bánh xe bằng thực nghiệm. Với phương pháp này cho phép xác định tải trọng động tác dụng lên bánh xe ở bất kỳ trạng thái chuyển động nào.

4p bobietbay 22-12-2021 20 1   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài nhằm đóng góp cho chuyên ngành một số bổ sung về phương pháp tính toán, thiết kế tua bin trực giao với sự thay đổi các thông số hình học H/D và l/t của bánh công tác tua bin; cung cấp cơ sở khoa học trong công tác tính toán thiết kế tua bin trực giao, lựa chọn được các thông số kích thước hình học bánh công tác phù hợp với điều kiện dòng chảy thực tế.

152p ruby000 25-09-2021 17 3   Download

Mục đích nghiên cứu của đề tài là nghiên cứu tua bin hướng chéo, bánh công tác cánh cố định có vành ngoài khe hở trụ, áp dụng cho thủy điện nhỏ và cực nhỏ, cột nước thấp và trung bình của Việt Nam. Mời các bạn cùng tham khảo!

159p khunglongboiboi 17-07-2021 22 5   Download

Mục đích nghiên cứu của luận văn nhằm xác định được khả năng ổn định, kéo bám của máy kéo MK- CS làm cơ sở cho việc thiết kế chế tạo các máy công tác chăm sóc mía giữa hàng nhằm tăng năng suất, giảm chi phí lao động ,ứng dụng vào các vùng trồng mía nguyên liệu tập trung. Mời các bạn cùng tham khảo!

76p douluocontinent 13-07-2021 16 2   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là đổi mới công nghệ, nâng cao năng suất và chất lượng sản phẩm khi gia công, tạo ưu thế cạnh tranh cho doanh nghiệp trên địa bàn. Nghiên cứu thiết kế và chế tạo theo hướng đơn giản hóa các kết cấu, thu nhỏ các kích thước của máy để có giá thành hạ, kết cấu đơn giản, dễ thao tác vận hành. Bố trí các thiết bị thay thế phù hợp với một số kích cỡ sản phẩm khác nhau.

34p elysadinh 07-06-2021 38 8   Download

Luận văn nghiên cứu nhằm 3 mục tiêu chính: Đưa ra cơ sở tính toán thiết kế bánh công tác thuận nghịch cho máy PaT có ns thấp (trong khoảng 90-150) trên cơ sở lý thuyết hiện có; đưa ra dạng thiết kế cánh BCT có các thông số hình học phù hợp với khả năng làm việc ở hai chế độ bơm và tuabin; áp dụng để phân tích dạng máy PaT tại Việt Nam.

129p capheviahe29 17-03-2021 48 5   Download

Bài viết nghiên cứu về lý thuyết ăn khớp không gian của truyền động bánh răng và sự hình thành vết tiếp xúc trong quá trình truyền động khi có sai lệch về hình dạng thiết kế. Qua lý thuyết nghiên cứu về ăn khớp, tác giả đã ứng dụng công cụ lập trình Matlab để tìm các điểm tiếp xúc với các giá trị góc xoay của bánh răng trong không gian qua đó làm công cụ dự đoán vết tiếp xúc cho bộ truyền bánh răng côn thẳng thân khai trong nghiên cứu và sản xuất.

6p vicapital2711 02-08-2019 57 6   Download

Giới thiệu cơ sở lý thuyết cho việc xây dựng thuật toán tạo dáng lá cánh và những kết quả bước đầu ứng dụng công cụ mô phỏng thay thế thực nghiệm trong nghiên cứu tạo hình dạng lá máy nén dọc trục. Kết quả mô phỏng được so sánh và cho thấy có sự trùng hợp tốt với kết quả tính toán sơ bộ độc lập đồng thời chỉ ra sự cần thiết của vành lá dẫn dòng đặt trước bánh công tác của mô hình nghiên cứu, chứng tỏ tính tin cậy và hiệu quả của phương pháp sử dụng.

9p thithizone 16-07-2019 64 1   Download

Nối tiếp nội dung của phần 1 Tài liệu Tuabin nước, phần 2 giới thiệu tới người đọc các nội dung: Đường đặc tính của tuabin, thiết kế bánh công tác của tuabin nước, thiết kế bộ phận dẫn dòng của tuabin nước, kế cấu và tính toán độ bền cho một số chi tiết của tuabin phản lực, tuabin xung lực, hệ thống điều chỉnh tuabin. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

85p doinhugiobay_09 05-01-2016 94 17   Download

Phần 1 Tài liệu Hướng dẫn thiết kế lắp đặt mạng điện trung tâm thương mại cung cấp cho người đọc các kiến thức: Bản vẽ tòa nhà thương mại và các đặc tính kỹ thuật, bản vẽ điện và kiến trúc quầy dược phẩm, các mạch nhánh và mạch cung cấp, đọc các bản vẽ điện quầy bánh ngọt, các công tắc và ổ cắm, lắp đặt mạch nhánh, các mạch thiết bị gia dụng,... Mời các bạn cùng tham khảo.

136p doinhugiobay_03 17-11-2015 302 133   Download