Thiết kế điều hướng hệ thống

Giáo trình Lắp ráp cài đặt máy tính (Ngành: Thiết kế đồ họa - Trình độ Cao đẳng) gồm có những nội dung: Bài 1: Một số định nghĩa và thuật ngữ; Bài 2: Các thành phần của máy tính; Bài 3: Lắp ráp máy tính điện tử; Bài 4: Hướng dẫn cài đặt Hệ điều hành; Bài 5: Các chương trình điều khiển thiết bị; Bài 6: Cài đặt các phần mềm thông dụng; Bài 7: Sao lưu và phục hồi hệ thống. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết!

48p xuanphongdacy10 04-10-2024 1 0   Download

Giáo trình Hệ điều hành Linux 1 (Ngành: Quản trị mạng máy tính - Trình độ Cao đẳng) cung cấp các kiến thức thuộc lĩnh vực Thiết kế trang WEB; định hướng được kết cách thiết kế Web site; biết cách tổ chức thông tin trên trang chủ. Mời các bạn cùng tham khảo!

151p xuanphongdacy10 04-10-2024 2 0   Download

Biến động lồi, lõm điện áp ngắn hạn xuất hiện với tần suất cao trong hệ thống cung cấp điện, và sự cố này ảnh hưởng nghiêm trọng đến những tải nhạy cảm trong hoạt động sản xuất công nghiệp hoặc thiết bị thông tin liên lạc. Bài viết này đưa ra cấu trúc điều khiển cho bộ biến đổi phía tải trong hệ thống điều áp liên tục, cấu trúc điều khiển được thiết kế cho từng mạch nghịch lưu nguồn áp một pha.

7p viyoko 01-10-2024 4 2   Download

Mục đích nghiên cứu của tóm tắt luận án "Nghiên cứu điều khiển hệ thống động lực nhằm cải thiện hiệu quả sử dụng năng lượng cho ô tô điện" là thiết kế bộ điều khiển động lực học dọc của xe theo hành vi người lái, nhằm giảm ảnh hưởng của phương thức đạp ga của người lái đến suất tiêu thụ năng lượng ô tô điện trong tình huống đi theo xe phía trước. Mời các bạn cùng tham khảo!

27p gaupanda048 27-08-2024 4 1   Download

Trong nghiên cứu này, kỹ thuật điều khiển Backstepping được sử dụng để tổng hợp bộ điều khiển cho đối tượng robot RPP có 3 bậc tự do thực hiện in 3D, điều khiển bám quỹ đạo cho từng khớp, kết hợp với thuật toán logic mờ để giảm ảnh hưởng của nhiễu tới hệ thống.

6p gaupanda047 12-08-2024 4 2   Download

Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu và thiết kế hệ bám điện thủy lực cho pháo AK-176M có xét đến tính phi tuyến, nhiễu. Nội dung chi tiết bài báo thể hiện quá trình nghiên cứu và xây dựng bộ điều khiển thích nghi cho hệ thống bám điện thủy lực pháo AK-176M trên tàu Hải quân, bao gồm cả các yếu tố như độ chính xác của hệ thống, tương tác giữa các thành phần. Thuật toán tổng hợp được kiểm chứng mô phỏng trên Matlab-Simulink.

8p gaupanda041 11-07-2024 10 1   Download

Bài viết trình bày phương pháp ứng dụng bộ lọc Kalman phi tuyến mở rộng nhằm kết hợp các thông tin đo được từ con quay tốc độ góc với từ kế và gia tốc kế để ước lượng các tham số Rodrig-Haminton. Từ đó, xác định ma trận cosin chỉ phương và tính toán góc định hướng giữa hệ tọa độ gắn liền thiết bị mang với hệ tọa độ dẫn đường.

10p visergeyne 18-06-2024 13 2   Download

Bài viết này giới thiệu một mô hình hướng đối tượng lai trong thực thi hệ thống điều khiển cho phương tiện không người lái tự hành trên mặt nước (ASVs); mô hình này được phân tích, thiết kế và thực thi một cách hệ thống thông qua việc cụ thể hóa automate lai và ngôn ngữ mô hình hóa hệ thống (SysML: Systems Modeling Language).

7p viambani 18-06-2024 7 2   Download

Cuốn sách “Bài tập Kinh tế Vĩ mô" gồm 11 chương, mỗi chương trong sách bài tập đều được kết cấu thành 3 phần: Tóm tắt lý thuyết; Hướng dẫn trả lời một số câu hỏi và bài tập; Câu hỏi và bài tập tự làm. Phần tóm tắt nội dung chương nhằm mục đích nhắc lại các nội dung cốt lõi của chương; Hướng dẫn trả lời một số câu hỏi và bài tập giúp sinh viên định hướng trả lời và gợi ý đáp án; Phần câu hỏi và bài tập tự làm được thiết kế thành các dạng câu hỏi, dạng bài tập khác nhau theo từng chương giúp sinh viên củng cố kiến thức và nắm vững các nội dung trong từng chương.

234p khanhchi2560 24-05-2024 15 5   Download

Trong bài viết này, mô hình hóa hệ xe hai bánh đồng trục tự cân bằng và thiết kế thuật toán Fuzzy-PID đã được thực hiện. Thuật toán Fuzzy-PID được sử dụng để hiệu chỉnh hệ số với luật mờ thích hợp và được mô phỏng thông qua Matlab Simulink.

7p viohoyo 25-04-2024 19 4   Download

Phần 2 của cuốn sách "Phát triển hệ thống hướng đối tượng với UML 2.0 và C++" cung cấp cho bạn đọc những nội dung gồm: Chương VI - Thiết kế; Chương VII - Các cơ sở của C++; Chương VIII - Cài đặt các lớp; Chương IX - Cài đặt các mối liên quan;... Mời các bạn cùng tham khảo!

188p khuynhlinhnguyet1009 05-04-2024 4 2   Download

Luận án được hoàn thành với mục tiêu nhằm nghiên cứu, thiết kế, chế tạo được một hệ vi bơm có chức năng trộn và tích hợp cảm biến điện dung có khả năng xác định môi trường lưu chất, đo nồng độ thành phần dung dịch ở đầu ra của thiết bị và hướng tới khả năng tự động điều chỉnh tỷ lệ trộn.

136p khanhchi0912 12-04-2024 5 3   Download

Trong nghiên cứu này, công nghệ chiết tách nước từ không khí sử dụng nguyên tắc hoạt động của hệ thống điều hòa không khí và hướng tới việc kết hợp với việc sử dụng màng chọn lọc hơi nước sẽ đảm bảo cho hệ thống có thể hoạt động ổn định và sử dụng hiệu quả năng lượng. Trước khi hệ thống được lắp đặt và thử nghiệm trong điều kiện thực tế, hệ thống được mô phỏng để tính toán các điều kiện tối ưu về mặt lưu lượng và có thể dự đoán được sản lượng nước ngọt đầu ra của hệ thống.

11p vilarry 01-04-2024 8 1   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật cơ khí động lực "Phân tích, đánh giá và đề xuất giải pháp tối ưu cân bằng giàn khoan tự nâng" được nghiên cứu với mục tiêu: Đánh giá các yếu tố gây ra sai số ảnh hưởng đến quá trình nâng hạ giàn; Xây dựng các giải thuật điều khiển cho hệ thống nâng hạ giàn dùng phần mềm MATLAB, lập trình điều khiển và thử nghiệm trên mô hình mô phỏng; Tính toán lựa chọn cấu hình, thiết kế hệ thống điều khiển nhằm duy trì ổn định cân bằng vị trí chính xác cho mô hình JuR.

27p viritesh 01-04-2024 7 2   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Xác định tham số dao động của tàu thủy hoạt động trong môi trường sóng biển và giải pháp xây dựng hệ thống mô phỏng" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về mô phỏng dao động của tàu thủy trên sóng và hướng nghiên cứu của luận án; Xác lập mô hình tín hiệu dao động của tàu trên sóng trên cơ sở nội suy từ số liệu thực nghiệm; Xây dựng giải pháp đo thực nghiệm xác định tham số dao động của tàu trên sóng; Giải pháp thiết kế hệ tạo dao động giả lập trên nền tảng hệ HexaPod 6-DOF.

152p vilazada 02-02-2024 10 2   Download

Giáo dục toán học góp phần hình thành và phát triển cho học sinh (HS) các phẩm chất chủ yếu, năng lực chung và năng lực toán học. Một trong năm thành tố năng lực toán học cần hướng tới giúp người học phát triển trong dạy học môn Toán là năng lực giải quyết vấn đề toán học. Phát triển năng lực giải quyết vấn đề toán học tạo điều kiện cho HS học tập chủ động, tư duy linh hoạt và hình thành thói quen tự học, tự tìm tòi để thích ứng với những yêu cầu không ngừng biến đổi của cuộc sống.

3p vibego 02-02-2024 7 3   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Thiết kế bộ điều khiển và bộ quan sát bền vững cho hệ thống con lắc ngược với sự ảnh hưởng của thành phần bất định dựa trên cách tiếp cận LMIs" nhằm đề xuất phương pháp thiết kế bộ quan sát bền vững để ước lượng chính xác các biến trạng thái của hệ thống con lắc ngược khi hệ thống có sự tồn tại thành phần bất định. Đề xuất phương pháp thiết kế bộ điều khiển bền vững tích hợp với bộ quan sát nhằm mục đích điều khiển hệ thống con lắc ngược cân bằng và loại bỏ những ảnh hưởng do các thành phần bất định gây ra.

84p boghoado07 19-01-2024 16 8   Download

Đề tài "Ảnh hưởng của lưu lượng nước giải nhiệt cho hệ thống điều hòa không khí trung tâm đến hiệu quả làm việc của bộ xử lý nước điện phân" này tập trung nghiên cứu ảnh hưởng của lưu lượng nước đến quá trình hoạt động của bộ điện phân. Từ đó có thể đánh giá đưa ra các kết luận, để có thể lựa chọn các thông số để thiết kế áp dụng, nâng cao hiệu quả xử lý của thiết bị.

92p boghoado07 19-01-2024 16 7   Download

Cuốn sách "Hướng dẫn thiết kế lắp đặt mạng điện trung tâm thương mại" Phần 2 cung cấp cho người đọc những kiến thức như: các bộ chiếu sáng; các mạch đặc biệt; lựa chọn và lắp đặt bảng điện điều khiển; trạm điện; bảo vệ ngắn mạch dây dẫn và thiết bị; sự chiếu sáng điện áp thấp điều khiển từ xa;...Mời các bạn cùng tham khảo!

150p boghoado03 04-01-2024 17 14   Download

Cuốn sách "Bảo trì và sửa chữa thiết kế lắp đặt điện nhà" Phần 1 gồm các nội dung chính như sau: tìm hiểu về điện; điện và an toàn về điện; hệ thống điện; tiếp đất và phân cực; dụng cụ sửa điện; dây điện và cáp; vẽ sơ đồ mạch điện và lập chỉ mục cho bảng điện;...Mời các bạn cùng tham khảo!

106p boghoado03 02-01-2024 21 16   Download