Thiết kế điều hướng hệ thống

Bài giảng Hệ thống điều khiển phân tán của TS. Hoàng Minh Sơn với mục đích cho sinh viên làm quen với cấu trúc và các thiết bị phần cứng cũng như các thành phần phần mềm của các hệ thống điều khiển và giám sát hiện đại, nắm được các nguyên tắc và phương pháp cơ bản cho hướng giải quyết những bài toán thường được đặt ra trong thực tế như thiết kế cấu trúc hệ thống, tích hợp hệ thống, đưa vào vận hành và chẩn đoán hệ thống. Mời các bạn cùng tìm hiểu phần 1 để nắm bắt nội dung thông tin vấn đề.

48p codon_08 15-03-2016 172 27   Download

Trên cơ sở khái quát lý luận về hệ thống báo cáo kế toán ở Việt Nam, tìm hiểu thực trạng hệ thống báo cáo kế toán tại Công ty tư vấn thiết kế GTVT Phía Nam, luận văn đã xác định quan điểm và phương hướng hoàn thiện, đề xuất ra các biện pháp hoàn thiện và điều kiện để thực hiện các biện pháp hoàn thiện hệ thống báo cáo kế toán tại Công ty.

122p tuetuebinhan555 26-01-2025 5 2   Download

Đồ án "Thiết kế hệ thống điều khiển tự động" tập trung vào việc nghiên cứu, phân tích và phát triển một hệ thống điều khiển tự động đáp ứng yêu cầu thực tiễn. Nội dung bao gồm việc thiết kế phần cứng, lập trình phần mềm và tích hợp các cảm biến, thiết bị điều khiển nhằm tối ưu hóa hiệu suất, độ chính xác và tính ổn định. Đồ án còn đề xuất các giải pháp tự động hóa hiệu quả, phù hợp với xu hướng công nghiệp hiện đại.

199p vanngocdienck3 17-01-2025 6 1   Download

Các bộ điều khiển có thể lập trình được – PLC (Programmable Logic Controller) hiện nay được sử dụng rất rộng rãi trong các hệ thống điều khiển tự động cũng như trong các ứng dụng thương mại và công nghiệp. Các PLC đầu tiên được thiết kế vào giữa những năm 70 để thay thế cho các hệ thống điều khiển bằng relay.

33p augi19 01-03-2012 290 71   Download

Mục đích nghiên cứu của đề tài nhằm tìm hiểu từng mục tiêu bài dạy và trình độ phát triển tâm sinh lý của học sinh để có cách tổ chức hợp lí cho từng hoạt động học tập, nêu vấn đề tạo ra những tình huống pháp luật cụ thể đề nghiên cứu nhằm giúp học sinh độc lập suy nghĩ, giải quyết vấn đề và thể hiện bằng hành động của mình. Ngoài ra, từ mục tiêu mỗi bài dạy, giáo viên định hình và thiết kế nội dung hoạt động sao cho đảm bảo kiến thức trọng tâm, hệ thống được các đơn vị kiến thức, đủ điều kiện rút ra các nhận xét, kết luận cụthể.

22p caphesuadathemmuoi 11-11-2021 35 1   Download

Mục tiêu nghiên cứu của sáng kiến kinh nghiệm là nhằm đổi mới dạy học theo hướng phát triển phẩm chất, năng lực học sinh. Giúp cho giáo viên có kĩ năng tốt nhất trong việc thiết kế các trò chơi, hướng dẫn học sinh thiết kế trò chơi và cách thức tổ chức các hoạt động trò chơi học tập phù hợp với nội dung bài học.

39p caphesuadathemtieu 31-12-2021 126 11   Download

Mục đích nghiên cứu sáng kiến "Thiết kế và sử dụng hệ thống bài tập theo định hướng tiếp cận PISA trong dạy Hóa học 10 nhằm phát triển phẩm chất và năng lực cho học sinh" nhằm giúp học sinh phát triển toàn diện cả phẩm chất và năng lực; rèn luyện được khả năng vận dụng kiến thức vào thực tiễn, phát triển khả năng tư duy hóa học cho học sinh ở các mặt: lí thuyết, thực hành, ứng dụng. Đồng thời, chúng còn góp phần bổ sung và điều chỉnh về phương pháp dạy học, kiểm tra, đánh giá trong quá trình dạy học ở trường THPT hiện nay.

57p matroicon0804 21-11-2022 37 5   Download

Chức năng của phần mềm SPS-VISU: Đây lμ phần mềm mô phỏng quá trình hoạt động của hệ thống đợc kết nối với PLC S5 hoặc S7 hãng Siemens của Đức. Từ phần mềm SPS ngời ta có thể thiết kế một hệ thống hoặc một thiết bị nμo đó vμ kết nối với ch ơng trình PLC. Với các công cụ trong phần mềm SPS ngời ta có thể sử dụng các chức năng nhthiết kế hệ thống điều khiển dây chuyền băng tải, điều khiển xy lanh, điều khiển dãy đèn,…...

26p trancdinh 26-07-2012 507 102   Download

Phần mềm huấn luyện chương trình PLC FX-TRN-BEG được cài đặt trong máy tính cá nhân tạo ra một mô hình hệ thống sản xuất thực tế giúp cho học viên có thể lập trình PLC ở bất kỳ thời điểm nào hoặc ở tại một máy vi tính sẵn có.Mô hình hệ thống máy sản xuất đã đưa vào hình ảnh mô phỏng theo không gian 3 chiều cung cấp những hình ảnh trực quan thú vị trong việc điều khiển PLC.Qua những chương trình này bạn có thể thiết kế và điều khiển hệ thống máy móc bằng tư duy của mỗi người....

0p lekhanhha86 06-02-2013 586 130   Download

Bài viết trình bày thiết kế, chế tạo cơ khí, mô hình hóa động học và xây dựng mô hình mô phỏng cho một robot tự hành AMMR gồm robot di chuyến đa hướng sử dụng bánh xe Mecanum kết hợp với tay máy Cobot 6 bậc tự do, từ đó có thể xây dựng hệ thống SLAM và điều hướng cho robot trên nền tảng ROS.

9p vibenya 31-12-2024 17 4   Download

Từ đồ thị vòng quay ta thấy người ta không dùng phương án hình rẽ quạt vì trong hộp chạy dao thường người ta dùng một loại modun nên việc giảm thấp số vòng quay trung gian không làm tăng kích thước bộ truyền nên việc dùng phương án thay đổi thứ tự này hoặc khác không ảnh hưởng nhiều đến kích thước của hộp.

43p hungthucpham1k50 20-09-2013 87 10   Download

Hướng dẫn được xây dựng trên nguyên tắc tham khảo kinh nghiệm, tài liệu của quốc tế và của Việt Nam và đặc biệt thực tiễn đã được áp dụng tại Việt Nam thời gian qua. Trên cơ sở này, Hướng dẫn được kế thừa, phát triển và hệ thống hóa đảm bảo cập nhật, hiện đại phù hợp với đặc thù đa dạng sinh học Việt Nam nhằm điều tra, xây dựng và thiết lập dữ liệu đa dạng sinh học đồng bộ phục vụ công tác quản lý nhà nước về đa dạng sinh học. Việc tham khảo các tài liệu đều được trích dẫn theo quy định hiện hành.

39p xuanvinh197 28-10-2021 75 6   Download

Mục đích nghiên cứu sáng kiến nhằm giúp học sinh phát triển toàn diện cả phẩm chất và năng lực; rèn luyện được khả năng vận dụng kiến thức vào thực tiễn; phát triển năng lực tư duy hóa học cho học sinh ở các mặt: lí thuyết, thực hành, ứng dụng. Đồng thời, chúng còn góp phần bổ sung và điều chỉnh về phương pháp dạy học, kiểm tra, đánh giá trong quá trình dạy học ở trường trung học phổ thông hiện nay.

84p tueman08 21-08-2023 18 6   Download

Mục đích nghiên cứu sáng kiến nhằm đề xuất một quy trình Tổ chức dạy học hoạt động trải nghiệm điều tra về các nhu cầu thiết yếu để giải quyết các bài toán tối ưu trong cuộc sống xung quanh nhằm phát triển phẩm chất năng lực người học; Đề xuất phương án tổ chức dạy học chủ đề “Hệ bất phương trình bậc nhất hai ẩn” trên cơ sở số liệu đã điều tra theo phương pháp trạm nhằm phát triển năng lực số và năng lực mô hình hóa toán học.

76p tueman08 21-08-2023 14 4   Download

Mô hình hóa tương tác giữa các đối tượng trong hệ thống. Hai loại biểu đồ được sử dụng để mô hình hóa đối tượng: Biểu đồ trình tự (Sequence diagram):Tập trung vào mô tả điều khiển; Biểu đồ cộng tác (Colaboration diagram):Tập trung vào mô tả dữ liệu; Biểu đồ trình tự và biểu đồ cộng tác đều chỉ ra cùng loại thông tin.

34p soicon824 19-04-2011 184 24   Download

Điện có các mức độ ảnh hưởng khác nhau đến cơ thể con người tùy theo cường độ. Dòng điện có cường độ nhỏ thường được dùng trong việc chữa bệnh, chúng có giá trị khoảng vài mA. Dòng điện xoay chiều có cường độ lớn hơn (trên 10 mA) là rất nguy hiểm đối với cơ thể con người, còn dòng điện một chiều trên 50 mA có thể dẫn đến tử vong.

47p suatuoi_thomngon 30-07-2011 88 23   Download

Truyền hình kỹ thuật số mặt đất (tiếng Anh: Digital Terrestrial Television - DTT) là công nghệ chuyển đổi từ analog (tương tự) sang digital (kỹ thuật số). Ưu điểm của phương thức này là hình ảnh sắc nét, có chiều sâu, loại bỏ hoàn toàn hiện tượng nhiễu và bóng ma (ghost free) vốn là nhược điểm của truyền hình analog thông thường, loại bỏ tác hại của các tia sóng phản xạ, không bị ảnh hưởng nhiễu phát ra do máy vi tính, mô tơ điện, sấm sét... Truyền hình kỹ thuật số mặt đất có khả năng...

59p hoa_layon 21-08-2011 285 95   Download

Truyền sóng đa đường (multipath propagation) Trong môi trường di động ở dải tần VHF, UHF bỏ qua ảnh hưởng của các trạm ở xa (không truyền theo phương thức sóng trời) Ảnh hưởng truyền sóng đa đường: Tổn hao tuyến (path loss), Méo tần số (Doppler effect) và Méo biên độ (Rayleigh, Rician,...fading) + Mô hình tổn hao tuyến trong thông tin di động - Trong không gian tự do thực nghiệm cho thấy:

32p chipbia 26-07-2012 270 76   Download

Tham khảo bài thuyết trình 'hệ thống ₫iều khiển phân tán- chương 8: công nghệ hướng ₫ối tượng trong ₫iều khiển phân tán', công nghệ thông tin, cơ sở dữ liệu phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

51p ahnhea 13-10-2012 103 18   Download

PSIM là công cụ thiết kế, mô phỏng cho các mạch điều khiển và trong lĩnh vực điện tử công suất.  Hãng sản xuất : Powersim Inc. ( www.powersimtech.com ) Cho phép mô phỏng nhanh chóng với giao diện người dùng thân thiện.  PSIM cần thiết cho mô phỏng mức, thiết kế mạch vòng điều khiển và nghiên cứu hệ thống điều khiển động cơ. PSIM bao gồm ba phần cơ bản: chương trình thiết kế mạch (SIMCAD) , chương trình mô phỏng mạch (PSIM) , và chương trình hiển thị dạng sóng (SIMVIEW)....

58p daihocdientu4 26-11-2012 1842 254   Download