Thiết kế hệ điều khiển vị trí động cơ

Nghiên cứu này thiết kế và thực hiện bộ điều khiển trượt thích nghi bền vững dựa vào mạng nơ-ron RBF với phương pháp học thông số cực tiểu cho hệ tay máy. Đây là hệ thống đã được triển khai trong các ngành sản xuất vật liệu xây dựng, luyện kim, chế tạo cơ khí và công nghiệp đóng tàu. Bộ điều khiển trượt thích nghi bền vững dựa vào mạng nơ-ron RBF được thiết kế để đảm bảo vị trí các khớp của tay máy bám theo vị trí tham chiếu trong thời gian hữu hạn.

8p tuetuebinhan000 23-01-2025 2 2   Download

Thiết kế hệ thống đếm sản phẩm gồm 2 LED 7 đoạn hiển thị SS (trong đó SS: số lượng sản phẩm). • Yêu cầu: o Chọn tần số dao động thạch anh là 4MHz. o Phải sử dụng ngắt để đếm sản phẩm. o Sử dụng nút nhấn để giả lập xung đếm sản phẩm (phải kết nối với ngõ vào điều khiển ngắt INT). o Giá trị mặc định 00 (số lượng sản phẩm nằm trong khoảng 00 – 99). o Tự chọn phương pháp kết nối hệ thống sau cho có thể chạy trên mô hình. o Tự chọn viết chương trình bằng ngôn ngữ C...

0p vanhieukty2k 23-08-2012 265 76   Download

Bài viết này trình bày việc xây dựng một mô hình động lực học đầy đủ của quadrotor khi kể đến cơ cấu chấp hành là động cơ điện một chiều với bộ điều khiển thích nghi. Các bộ điều khiển vị trí, tốc độ của quadrotor sẽ được thiết kế theo phương pháp tối ưu modul, tuyến tính hóa phản hồi và kết quả được kiểm chứng bằng phần mềm Matlab-Simulink.

7p vibenya 31-12-2024 5 2   Download

Chương 6 Điều khiển tương tranh phân tán thuộc bài giảng Cơ sở dữ liệu phân tán. Nội dung chương này trình bày về: một số vấn đề điều khiển đồng thời, một số tính chất khi thao tác trên đơn vị dữ liệu, lịch tuần tự và lịch khả tuần tự, sắp xếp các giao tác bằng nhãn thời gian, điều khiển tương tranh bằng cơ chế khóa.

36p minhmuimui 28-10-2014 164 36   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật cơ khí động lực "Phân tích, đánh giá và đề xuất giải pháp tối ưu cân bằng giàn khoan tự nâng" được nghiên cứu với mục tiêu: Đánh giá các yếu tố gây ra sai số ảnh hưởng đến quá trình nâng hạ giàn; Xây dựng các giải thuật điều khiển cho hệ thống nâng hạ giàn dùng phần mềm MATLAB, lập trình điều khiển và thử nghiệm trên mô hình mô phỏng; Tính toán lựa chọn cấu hình, thiết kế hệ thống điều khiển nhằm duy trì ổn định cân bằng vị trí chính xác cho mô hình JuR.

27p viritesh 01-04-2024 7 2   Download

Luận án Tiến sĩ "Nghiên cứu điều khiển hệ truyền động biến tần đa mức có tính đến sự cố van bán dẫn" được thực hiện với các mục tiêu chính sau: Tổng quát hóa phương pháp điều chế SVM cho nghịch lưu đa mức cầu H nối tầng có xét đến tình huống sự cố van bán dẫn; Phát hiện nhanh và chính xác vị trí cầu H bị lỗi để cấu trúc lại hệ thống;...

193p kimphuong555 08-04-2023 13 5   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là tính toán thiết kế và phân tích kinh tế hệ thống ĐMT phù hợp với điều kiện khí hậu và phụ tải ngôi nhà (tính toán công suất pin mặt trời cần sử dụng, tính toán ắc quy lưu trữ, tính toán bộ chuyển đổi điện DC-AC, tính toán bộ điều khiển sạc). Tính toán công suất tối ưu hệ thống ĐMT độc lập (công suất pin mặt trời, công suất ắc quy) cho 3 vị trí tại trạm khí tượng: thành phố Huế, huyện Nam Đông và huyện A Lưới.

116p xedapbietbay 29-06-2021 47 8   Download

Đề tài nghiên cứu cấu tạo, nguyên lý làm việc, các phương pháp điều khiển và ứng dụng của động cơ bước; thiết kế bộ điều khiển vị trí động cơ bước, mô phỏng, thí nghiệm và kết luận. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

101p capheviahe28 01-03-2021 64 19   Download

Đề tài gồm các mục tiêu: Sử dụng tính năng hệ thống định vị toàn cầu GPS để định hướng di chuyển và điểm đến cho thùng rác. Thiết kế được một chiếc thùng rác có khả năng nhận biết được rác đầy trong thùng. Khi phát hiện rác trong thùng đầy, thùng rác có thể tự di chuyển đến vị trí thùng rác tổng và có thể di chuyển về vị trí cũ điều khiển bằng một nút nhấn. Khi thùng rác đầy và trong lúc di chuyển ra thùng rác tổng, thùng rác sẽ phát tiếng kêu để báo động để mọi người né tránh. Trên đường đi, thùng rác có thể né được vật cản nhỏ. Mời các bạn cùng tham khảo.

100p xylitollimemint 08-11-2019 482 52   Download

Nội dung nghiên cứu của luận văn: Nghiên cứu thiết kế cơ cấu điều khiển thiết bị hai bậc tự do (cả góc phương vị và góc ngẩng) nhằm hướng chính xác hệ thống VISRAM. Mời các bạn tham khảo!

29p quaymax8 27-09-2018 50 9   Download

Mục tiêu của nghiên cứu này là nhằm trình bày các giải pháp cải tiến từ thiết kế cơ khí đến kỹ thuật điều khiển góp phần nâng cao khả năng định vị của hệ thống quan trắc môi trường từ xa (VISRAM) bằng quang phổ kế biến đổi Fourier hồng ngoại (FTIRS).

80p quaymax8 27-09-2018 63 12   Download

Trong thực tế, tốc độ động cơ bị ảnh hưởng bởi các yếu tố bên ngoài, thường là do tải, vì vậy tốc độ của động cơ thường không đạt tốc độ như mong muốn của người điều khiển. Từ thực tế đó, đề tài nhằm mục tiêu xây dựng hệ thống biến tần điều khiển động cơ không đồng bộ xoay chiều ba pha với vị trí động cơ được điều khiển bám theo tín hiệu đặt mong muốn trong trường hợp không có tải và có tải.

26p quaymax8 27-09-2018 93 6   Download

Luận án nghiên cứu ứng dụng các công nghệ mới để thiết kế chế tạo thiết bị nhằm nâng cao chất lượng cho các thiết bị định vị dẫn đƣờng sử dụng GPS phục vụ bài toán giám sát quản lý phương tiện giao thông đƣờng bộ. Yêu cầu của hệ thống cần giám sát chính xác vị trí, vận tốc và các tham số thể hiện trạng thái chuyển động của đối tƣợng. Đáp ứng nhu cầu này, luận án đặt ra nhiệm vụ nghiên cứu các cơ sở khoa học của GPS và các thiết bị hỗ trợ, trong đó điển hình là hệ thống INS,...

174p lamtamnha_01 01-02-2018 80 9   Download

Mẫu đề môn Thiết kế hệ thống cơ điện tử (Đề 5) của trường ĐH Bách khoa Hà Nội giúp cho các bạn củng cố được các kiến thức về  động lực học, động lực học Robot CN, cách thiết kế điều khiển vận tốc/vị trí cho khâu tác động cuối của Robot theo luật điều khiển thông qua việc giải những bài tập trong đề thi.

3p rubicvn 20-06-2015 274 30   Download

Tóm tắt luận văn Thạc sỹ Kỹ thuật: Thiết kế hệ thống điều khiển tự động cung cấp nhiên liêu cho động cơ ô tô gồm 4 chương trình bày tóm tắt tổng quan về hệ thống cung cấp nhiên liệu điện tử trên ô tô, động cơ điện một chiều và các phương pháp điều khiển vị trí động cơ điện 1 chiều,... Cùng tham khảo nhé.

26p tommy_1993 11-11-2013 243 63   Download

Ngày 24/3/2010, Penny+Giles, một nhóm của Công ty điều khiển CurtissWricht đã giới thiệu NRH280DP, một cảm biến vị trí quay không tiếp xúc hai đầu ra mới. Cảm biến NRH280DP được sử dụng công nghệ hiệu ứng Hall không tiếp xúc để cung cấp cho OEMs với chuyển động quay có độ chính xác và tin cậy cao. Cảm biến thấp bé với bề dày 6,5mm mỏng nhất có thể, cung cấp nhiều sự lựa chọn. Được thiết kế để hoạt động trong điều kiện nhiệt độ khắc nghiệt, NRH280DP cho phép người thiết kế hệ thống dễ dàng...

6p lilinz 01-07-2013 107 9   Download

PGS. TS. Đào Văn Hiệp, Th.S. Trần Văn Khiêm Khoa Hàng không Vũ trụ - Học viện KTQS, 100 Hoàng Quốc Việt, Hà Nội Email: hdaovan@gmail.com TÓM TẮT: Trải qua hơn nửa thế kỷ xuất hiện và phát triển, máy công cụ điều khiển số (máy CNC) đã khẳng định được vị trí chủ chốt của mình trong các hệ thống sản xuất hiện đại (các hệ FMS, CIM). Nhờ ứng dụng một cách tổng hợp các thành tựu khoa học, công nghệ tiên tiến trong thiết kế và chế tạo cơ khí, tự động hoá, điện tử, công nghệ...

15p sea123123 23-06-2013 122 17   Download

Đây là một phương pháp hiện đại. HTĐL của tàu có thể gồm một số trong khối môđun sau đây:môđun độnh cơ chính, môđun thiết bị đẩy, môđun động cơ chính hộp số-hệ trục và ống bao trục chân vịt, môđun nguồn hơi nước, khí nén, điều khiển… Mỗi môđun có thể thay thế nhanh chóng, ít ảnh hưởng tới các thiết bị khác .Trong quá trình thiết kế chỉ cần bố trí các môđun đã thiết kế hoàn chỉnh vào vị trí, kiểm tra sự ăn khớp hợp lý của từng bản vẽ và toàn bộ HTĐL....

15p toantoan_91 26-02-2013 113 21   Download

Ngày nay cùng với sự phát triển của công nghiệp điện tử, kỹ thuật thì một số các hệ thống điều khiển đã dần dần được tự động hóa. Với những kỹ thuật tiên tiến như vi điều khiển, PLC … được ứng dụng vào lĩnh vực điều khiển thì các hệ thống điều khiển cơ khí thô sơ, với tốc độ xử lý chậm chạp, ít chính xác đã được thay thế bằng các hệ thống điều khiển tự động với các lệnh chương trình đã được thiết lập trước....

30p tuongduyduong 08-01-2013 202 33   Download

Hệ thống kỹ thuật số ( digital system) là tập hợp các thiết bị được thiết kế để điều khiển các đại lượng vật lý được diễn tả dưới dạng số tức là những đại lượng chỉ có thể có giá trị rời rạc. VD: đồng hồ số, máy tính điện tử số, máy vi tính, bộ điều khiển đèn giao thông…. - Hệ thống tương tự (analog system) là tập hợp các thiết bị được thiết kế để điều khiển các đại lượng vật lý biểu diễn dang tương tự, tức là những đại lượng có thể thay đổi...

4p bacuong2205 09-12-2012 184 18   Download