Thiết kế mạch vi điều khiển

Bài viết trình bày cách thiết kế và cách thức xây dựng robot xe cân bằng hai bánh, thông qua sự kết hợp của con quay hồi chuyển và gia tốc MPU6050 thiết lập thiết bị phát hiện vị trí của xe. Trong đó, nhiệm vụ của bộ điều khiển Arduino UNO là tiếp nhận và xử lý thông tin để duy trì trọng tâm của xe đứng yên với sai số nhỏ về góc nghiêng của thân xe với nền khi xe chuyển động.

14p viuzumaki 28-03-2025 2 1   Download

Bài viết trình bày một phương pháp điều khiển xe tự hành bám quĩ đạo bằng cách sử dụng cấu trúc hai mạch vòng điều khiển phản hồi vị trí và phản hồi tốc độ; một cơ cấu ước lượng nhiễu mạch vòng động lực học. Phương pháp ước lượng nhiễu dựa trên nguyên tắc tối ưu sai lệch với mô hình mẫu.

8p viaburame 14-03-2025 7 1   Download

LỜI NÓI ĐẦU Lý thuyết điều khiển tự động là môn học dành cho sinh viên ngành Điện tử - Tự động. Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động gồm có chín chương: Chương 1: Đại cương về hệ thống điều khiển tự động Chương 2: Mô tả toán học phần tử và hệ thống điều khiển Chương 3: Đặc tính động học của hệ thống tự động Chương 4: Khảo sát tính ổn định của hệ thống tự động Chương 5: Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển tự động Chương 6: Thiết kế hệ thống điều...

0p boy9xhansome 29-03-2013 189 49   Download

Tiểu luận: Thiết kế mạch tích hợp nhằm giới thiệu chung về CMOS đơn – chip la bàn điện tử dùng vi điều khiển, bản thiết kế IMC, nguyên tắc hoạt động của IMC, loại bỉ những thông tin không cần thiết, đào vào tín hiệu tương tự, hoạt động dòng điện xoay vòng.

17p cheap_12 09-07-2014 145 17   Download

Đồ án nghiên cứu nhằm đáp ứng nhu cầu ham muốn học hỏi của bản thân và giúp cho các bạn sinh viên dễ tiếp cận và hiểu sâu hơn về vi điều khiển họ 8051. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm chi tiết hơn nội dung nghiên cứu của đồ án.

49p haianhjr14 07-11-2020 322 55   Download

Hướng dẫn lập trình AVR với nội dung hướng dẫn các bạn mới làm quen với vi điều khiển AVR và phần mềm AVRstudio4.2 . Nội dung chính của tài liệu này là . Hướng dẫn các bạn cách để viết một chương trình assembly và điều khiển vào ra dữ liệu. Tài liệu này được chia làm 3 phần: Phần 1: Các chỉ thị hợp dịch trong ASSEMBLY. Phần 2:Viết mã lệnh cho một chương trình ASSEMBLY. Phần3: Điều khiển vào ra dữ liệu và các thiết bị tích hợp trong AVR. ...

48p augi17 22-02-2012 364 125   Download

Khái niệm về khí cụ điện. Khí cụ điện là thiết bị dùng để đóng cắt, bảo vệ, điều khiển, điều chỉnh các lưới điện, mạch điện, các loại máy điện và các máy trong quá trình sản xuất. Khí cụ điện làm việc lâu dài trong các mạch dẫn điện, nhiệt độ của khí cụ điện tăng lên gây tổn thất điện năng dưới dạng nhiệt năng và đốt nóng các bộ phận dẫn điện và cách điện của khí cụ. Vì vậy khí cụ điện làm việc được trong mọi chế độ khi nhiệt độ của các bộ...

33p augi17 22-02-2012 382 91   Download

Proteus là phần mềm của hãng Labcenter Electronics, nó mô phỏng được cho hầu hết các linh kiện điện tử thông dụng, đặc biệt có hỗ trợ cho cả các MCU như PIC, 8051, AVR, Motorola.

33p augi17 22-02-2012 254 68   Download

Giới thiệu MSP430 là một sự kết hợp chặt chẽ của một CPU RISC 16 bit, những khối ngoại vi, và hệ thống xung linh hoạt. MSP430 đã đưa ra được những giải pháp tốt cho những nhu cầu ứng dụng với nhiều phiên bản khác nhau. MSP430 có một số phiên bản như: MSP430x1xx, MSP430x2xx, MSP430x3xx, MSP430x4xx, MSP430x5xx.

33p augi17 22-02-2012 186 47   Download

Trong mục này chúng ta bàn về nhu cầu đối với các bộ vi điều khiển và so sánh chúng với các bộ vi xử lý cùng dạng chung như Pentlum và các bộ vi xử lý 86 khác

284p augi17 22-02-2012 55 16   Download

I - Nguyên lý chung mạch điều khiển 1) Đặc điểm Tiristor về mặt điều khiển • Tiristor chỉ mở khoá khi có hai điều kiện: - Điện áp (+) đặt vào A Điện áp (-) đặt vào K - Xung điều khiển đặt vào G • Khi Tiristor đã mở thì xung điều khiển không có tác dụng gì nữa. • Điều chỉnh được vị trí xung điều khiển trong phạm vi nửa chu kì dương của điện áp đặt lên A - K của Tiristor.

23p augi18 27-02-2012 151 28   Download

Sự ra đời của một loại vi điều khiển đi kèm với việc phát triển phần mềm ứng dụng cho  việc lập trình cho con vi điều khiển đó. Vi điều khiển chỉ hiểu và làm việc với hai con số 0 

32p augi18 27-02-2012 55 7   Download

Tham khảo tài liệu 'giáo trình vi điều khiển-các ứng dụng dựa trên vi điều khiển mcs-51', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

41p augi19 01-03-2012 132 35   Download

Soạn thảo chương trình Soạn thảo chương trình cho AT89C51 có thể dùng nhiều chương trình khác nhau. Phần phụ lục này giới thiệu một chương trình cho phép soạn thảo bằng hợp ngữ: Crimson Editor. Download chương trình tại: http://www.crimsoneditor.com hay ftp://eed.hutech.edu.vn/Soft/Crimson

45p augi19 01-03-2012 119 29   Download

Trang bị cho sinh viên những kiến thức cơ bản nhất có tính chất hệ thống liên quan đến kỹ thuật VXL. Trang bị cho sinh viên khả năng tư duy trong nghiên cứu, tiếp cận với các hệ VXL tiên tiến, hiện đại hơn. Ngoài ra học phần còn giúp cho sinh viên dễ dàng hơn trong việc xây dựng các chương trình điều khiển thiết bị ghép nối với máy tính. Biết cách chuyển một chương trình hợp ngữ (Assembler) ra dạng mã máy, qua đó giúp sinh viên hiểu rõ hơn cơ chế hoạt động...

114p augi18 29-02-2012 144 23   Download

Tham khảo tài liệu 'giáo trình vi điều khiển-tổng quan về vi điều khiển mcs-51-chương 1', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

34p augi19 01-03-2012 93 20   Download

AT89C51 có 2 bộ định thời 16 bit có thể hoạt động ở các chế độ khác nhau và có khả năng định thời hay đếm sự kiện (Timer 0 và Timer 1). Khi hoạt động định thời (timer), bộ Timer / Counter sẽ nhận xung đếm từ dao động nội còn khi đếm sự kiện (counter), bộ Timer / Counter nhận xung đếm từ bên ngoài. Bộ Timer / Counter bên trong AT89C51 là các bộ đếm lên 8 bit hay 16 bit tuỳ theo chế độ hoạt động. Mỗi bộ Timer / Counter có 4 chế độ...

38p augi19 01-03-2012 122 17   Download

Tham khảo tài liệu 'vi điều khiển pic - học nhanh đi vào ứng dụng lời khuyên lựa chọn bộ công', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

28p augi19 01-03-2012 186 82   Download

Việc điều chỉnh có ảnh hưởng đến trạng thái của thiết bị đo trong bộ khuếch đại do đó các kênh ngõ vào cũng bị ảnh hưởng theo. Sự thay đổi giá trị của mỗi thành phần trong từng mạch điện ngõ vào làm cho bộ chuyển đổi Analog đa thành phần có sự sai số nhỏ về giá trị đọc giữa các kênh dù được kết nối với cùng một tín hiệu ngõ vào. Để thoả mãn được các đặc tính liệt kê trong Data Sheet, các bộ phận lọc ngõ vào phải được kích hoạt. Chọn chế độ...

35p doluong88 01-08-2012 168 72   Download

Cùng tham khảo Luận văn tốt nghiệp: Giới thiệu các linh kiện trong mạch vi điều khiển, nhận dạng tiếng nói, luận văn này gồm 4 chương giúp bạn tìm hiểu về sơ đồ khối trong quá trình x ử lý tiếng nói, giới thiệu các linh kiên trong mạch vi điều khiển, nhận dạng, tiếng nói, thiết kế và thi công mạch, thiết kế phần mềm.

72p hung06071989 05-03-2013 297 55   Download