Thiết kế mô hình mô phỏng tay máy

Bài viết này trình bày quá trình thiết kế, chế tạo cánh tay robot SCARA bốn bậc tự do cấu hình Revolute-Prismatic-Revolute-Revolute (RPRR) sử dụng phương pháp mô hình hóa, mô phỏng trên phần mềm SolidWorks và phần mềm Matlab/Simulink.

8p viritesh 02-04-2024 16 5   Download

Bài viết "Phát triển nền tảng Tương tác người - Robot Tay máy đôi dựa trên ROS và Trí tuệ nhân tạo đa thể thức" đề xuất phát triển nền tảng tương tác giữa người và hệ thống Robot Tay máy đôi dựa trên Robot Operating System (ROS) và mô hình trí tuệ nhân tạo đa thể thức. Nền tảng đề xuất của chúng tôi bao gồm hai thành phần chính: hệ thống phần cứng tay máy đôi và phần mềm bao gồm các tác vụ xử lý ảnh, xử lý ngôn ngữ tự nhiên dựa trên 3D camera và máy tính nhúng.

6p lieuyeuyeu18 23-12-2022 31 8   Download

Mục tiêu của đề tài "Điều khiển hệ tay máy và robot di động ứng dụng trong công nghệ hàn" là xây dựng mô hình toán cho hệ tay máy – Robot di động; thiết kế bộ điều khiển cho hệ tay máy – robot di động bám theo quỹ đạo; thiết kế bộ cảm biến đo các giá trị sai số, mô phỏng hệ thống trên phần mềm Matlab.

79p bigdargon05 02-12-2022 22 6   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận văn nhằm chuyển bản vẽ thiết kế tay thuỷ lực bốc dỡ gỗ từ bản vẽ Autocad 2D sang mô hình 3D, mô phỏng tháo, lắp sau đó mô phỏng động đồng thời kiểm tra bền cho một số chi tiết. Kết quả nghiên cứu phục vụ cho việc chuyển giao công nghệ và hoàn thiện thiết kế cấu trúc cơ khí của tay thuỷ lực bốc dỡ gỗ lắp trên máy kéo Shibaura SD 2843. Mời các bạn cùng tham khảo!

85p douluocontinent 13-07-2021 33 4   Download

Bài viết này trình bày việc mô hình hóa tay máy phẳng có khâu đàn hồi bằng phương pháp phần tử hữu hạn và phương trình Lagrange loại 2. Trên cơ sở phương trình vi phân chuyển động nhận được, các bộ điều khiển PD cho bài toán vị trí và bộ điều khiển dựa trên động lực học ngược tay máy rắn cho bài toán điều khiển quĩ đạo được thiết kế.

11p vinevada2711 19-03-2021 29 2   Download

Đề tài của em gồm 3 chương: Chương 1 - Tổng quan về hệ thống sản xuất tự động và hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao. Chương 2 - Phân tích và chọn phương án thiết kế. Chương 3 -Tính toán thiết kế hệ thống. Mời các bạn tham khảo!

63p queencongchua 21-08-2019 94 22   Download

Bài báo giới thiệu tổ hợp gối đàn hồi và các tem biến dạng được ứng dụng vào việc điều khiển trạng thái cân bằng đòn cho các máy chuẩn lực kiểu cánh tay đòn và máy chuẩn mô men lực tải trực tiếp. Nó đã giải quyết được những vấn đề còn tồn tại trước đây đối với các chuẩn lực và mô men truyền thống. Bài báo cũng đề cập đến nguyên lý cơ bản của hình dạng và vật liệu để thiết kế gối đàn hồi. Biến dạng cơ học của gối đàn hồi được xác định bằng mô phỏng toán học sử dụng phương pháp phần tử hữu hạn.

7p thithizone 16-07-2019 50 2   Download

Mô hình thực nghiệm điều khiển thông minh và mô phỏng tay máy 5 bậc tự do được thiết kế cho đầu Scorbot kiểu quay thông dụng, gồm bộ xử lý song song để kết nối máy tính và điều hành controller; 6 bộ vi xử lý riêng để điều khiển các bậc tự do và tay gắp; các phần mềm điều khiển và vận hành, biên dịch mã, mô phỏng; các thiết bị hỗ rợ như băng tải chứng minh, camera,...

6p uocvongxua10 18-09-2015 69 7   Download

Đồ án tốt nghiệp Điện tự động công nghiệp: Thiết kế tủ PLC điều khiển mổ phỏng quá trình di chuyển của tay may theo chu trình đặt trước trình bày tổng quan về cơ cấu di chuyển, giới thiệu tổng quát về PLC và ngôn ngữ lập trình của PLC S7-200 của SIEMENS, thiêt kế bộ điều khiển trượt cho tay máy roobot 2 bậc tự do, mô hình mô phỏng quá trình di chuyển của tay máy.

94p thin_12 16-07-2014 210 57   Download

Mạng nơ ron và giải thuật di truyền ứng dụng cho nhận dạng ký tự viết tay. Từ điều khiển học đã nhanh chóng, liên tục hình thành các ngành khoa học mới như khoa học máy tính, lý thuyết thông tin, trí tuệ nhân tạo, mạng thần kinh, khoa học nhận thức, hệ thống phức tạp, khoa học thiết kế mô hình và mô phỏng máy tính, những hệ thống năng động, cuộc sống nhân tạo... nên các chuyên gia điều khiển cũng bị phân tán ở nhiều ngành khoa học khác nhau. ...

9p butmaucam 27-08-2013 85 14   Download

Khi chất lượng cuộc sống của con người ngày càng tăng lên thì nhu cầu đi lại cũng thay đổi và phong phú hơn. Con người mong muốn có một phương tiện đi lại thuận tiện dễ sử dụng nhưng đồng thời cũng phải mang phong cách và cá tính của bản thân. Nhận thức được điều đó, các hãng xe máy cùng nhau chạy đua thiết kế những sản phẩm xe thuận tiện dễ sử dụng và đáp ứng những nhu cầu của người tiêu dùng. Xe máy tay ga là loại xe đáp ứng được đầy đủ các...

17p star_lovely_bk 05-08-2013 75 12   Download

B c 1: xây dựng hệ tọa độ Để xóa các đối tượng đã load trước đó: Vào menu File  Delete  Celfile  OK. Thiết kế robot theo mô hình động học Denavit-Hartenberg Chọn File  Load  Robotfile  chọn file DH_TEMPL.ROB  OK. Để thể hiện các hệ tọa độ gắn trên các khâu của robot Bấm nút trên thanh công cụ (ở trạng thái ON). Đặt tên file và lưu Vào menu File  Save  Cellfile

11p luckkonku 28-07-2013 296 39   Download

Phần mềm huấn luyện chương trình PLC FX-TRN-BEG được cài đặt trong máy tính cá nhân tạo ra một mô hình hệ thống sản xuất thực tế giúp cho học viên có thể lập trình PLC ở bất kỳ thời điểm nào hoặc ở tại một máy vi tính sẵn có.Mô hình hệ thống máy sản xuất đã đưa vào hình ảnh mô phỏng theo không gian 3 chiều cung cấp những hình ảnh trực quan thú vị trong việc điều khiển PLC.Qua những chương trình này bạn có thể thiết kế và điều khiển hệ thống máy móc bằng tư duy của mỗi người....

0p lekhanhha86 06-02-2013 573 130   Download

Cam là một thành phần cơ học của một máy móc mà được sử dụng để truyền chuyển động cho một thành phần khác, được gọi là người theo, thông qua một chương trình chuyển động theo quy định của tiếp xúc trực tiếp. Một cơ cấu cam bao gồm ba yếu tố: cam, đi theo (hoặc đi theo hệ thống), và khung . . Đi theo là tiếp xúc trực tiếp với các cam.Cam có thể có hình dạng khác nhau.

25p dinhlapphuong 03-10-2012 217 40   Download

• Việc sử dụng các hàm tính toán của Maple, Matlab hay các gói phần mềm tính toán khác trong chương trình C/C++ có rất nhiều lợi ích. Bài này sẽ giới thiệu những khả năng này. • Phần thứ hai sẽ bàn về một số cách để tối ưu hoá chương trình mô phỏng. Kết nối C/C++ với Maple/Matlab • Những lợi ích của việc kết nối • Kết nối với Maple • Kết nối với Matlab Tối ưu hoá chương trình mô phỏng • Tối ưu hoá tính toán • Tối ưu hoá mô hình hiển thị • Tối ưu hoá...

50p hienpn 07-09-2012 278 100   Download

Bài này giới thiệu các kỹ thuật giúp chương trình mô phỏng có tính tương tác cao hơn. Các vấn đề chính được trình bày gồm: • Khái niệm về lập trình hướng sự kiện • Tương tác với chương trình bằng bàn phím và con chuột • Lập trình OpenGL sử dụng thư viện MFC 1. Lập trình hướng sự kiện 2. Lập trình tương tác trong Windows: bàn phím và chuột 3. Lập trình OpenGL sử dụng thư viện MFC • Cơ bản về thư viện MFC • Khởi tạo môi trường OpenGL trong MFC: Lớp OpenGlInit 3 .Giao diện người dùng...

32p hienpn 07-09-2012 275 47   Download

Trong bài này, các kỹ thuật sau sẽ được giới thiệu – Đọc và hiển thị các tệp STL (được xuất ra từ AutoCAD, Solidworks…) – Sử dụng ma trận đồng nhất để hiển thị vị trí các đối tượng hình học trong không gian 3 chiều – Mô phỏng chuyển động của robot bằng OpenGL 2 .Nội dung 1. Đọc và hiển thị các tệp STL • Cấu trúc file ASCII STL • Lớp CSTL_File • Hiển thị đối tượng trong tệp STL 2. Sử dụng ma trận • Mô hình hệ mặt trời-trái đất-mặt trăng • Ma trận chuyển vị đồng nhất đồng nhất...

51p hienpn 07-09-2012 587 86   Download

GIỚI THIỆU VISUAL C++ 3 .Giới thiệu Visual C++ • Microsoft Visual C++ (MSVC) là một Môi trường phát triển tích hợp (IDE) cho các ngôn ngữ lập trình C&C++ • Có các công cụ cho phát triển và gỡ lỗi mã nguồn C/C++ • MFC là một thư viện lập trình giao diện đồ họa cho các ứng dụng chạy trên Windows • Visual C++ nằm trong bộ Visual Studio, trong đó bao gồm công cụ phát triển cho Visual Basic, Visual J#, Visual C#, Visual Web Developer…...

39p hienpn 07-09-2012 733 113   Download

AutoCAD • Được sử dụng thông dụng nhất, mạnh về thiết kế và thể hiện bản vẽ kỹ thuật • Mô hình hóa 3D không thực sự trực quan SolidWorks • Mạnh về liên kết với các file tính toán, truy suất giữ liệu của các chi tiết thiết kế thông qua bảng tính • Có cả module mô phỏng và tính toàn động học của các kết cấu

20p hienpn 07-09-2012 434 81   Download

(Phần thực hành trên máy tính) 6.1. Kỹ thuật mô phỏng robot : Mô phỏng là một kỹ thuật hiện đại, đ-ợc áp dụng trong nhiều lĩnh vực nghiên cứu và sản xuất. Khi nghiên cứu về điều khiển robot, ta có thể thực hiện điều khiển trực tiếp robot hoặc điều khiển mô phỏng. Điều khiển mô phỏng là dùng các mô hình tính toán động học và động lực học của robot kết hợp với các ph-ơng pháp đồ hoạ trên máy vi tính để mô tả về kết cấu và hoạt động của cánh tay robot. ...

8p daotuan85 29-03-2011 187 36   Download