Thiết kế mô hình xử lý bên ngoài

Bài viết trình bày mô hình toán học của máy bay không người lái (UAV) và đề xuất thiết kế của bộ điều khiển mờ lai tự chỉnh cho máy bay không người lái với tải trọng bên ngoài, bộ điều khiển đề xuất mang lại một số ưu điểm nổi trội so với một số bộ điều khiển thông thường, đặc biệt trong việc xử lý các hệ thống phi tuyến và độ không ổn định của các tham số được điều khiển.

6p vimarissamayer 02-06-2022 18 4   Download

Đồ án tốt nghiệp..Trang 1..GVHD:Phạm Phú Song Toàn..TÊN ĐỀ TÀI:..TÍNH TOÁN THIẾT KẾ TRẠM XỬ LÝ NƢỚC THẢI.TẬP TRUNG HUYỆN BÌNH SƠN-QUẢNG NGÃI..Họ và tên sinh viên: LÊ THỊ NHƢ VỸ.Lớp:..08MT..Khóa:..2008 - 2011..Ngành :..CÔNG NGHỆ MÔI TRƢỜNG..SVTH: Lê Thị Nhƣ Vỹ..Lớp: 08 MT...Đồ án tốt nghiệp..Trang 2..GVHD:Phạm Phú Song Toàn..LỜI MỞ ĐẦU.Trong thời đại ngày nay “Môi trƣờng và sự phát triển bền vững” là chiến lƣợc.đƣợc nhiều quốc gia và nhiều tổ chức quốc tế quan tâm.Để chiến lƣợc đó đƣợc thực.hiện tốt thì việc xử lý nƣớc thải đƣợc thải ra từ khu dân cƣ là một trong những yếu tố.

70p bautroibinhyen1 02-11-2016 161 8   Download

Chương 8 giới thiệu các thành phần thiết kế mức logic. Chương này gồm có các nội dung sau: Mục đích của việc thiết kế mức logic, thiết kế mô hình xử lý bên ngoài – giao diện, thiết kế mô hình xử lý bên trong, các sưu liệu cho mô xử lý mức logic. Mời các bạn cùng tham khảo.

29p kiepnaybinhyen_03 14-12-2015 69 4   Download

.Nhà vẫn duyên dù được xây trên đất méo Một trong những tiêu chí thiết kế nhà trên mảnh đất méo mó đó là “thuận tiện không gian bên trong, sống động ngoại thất bên ngoài”. Chính những đặc điểm không được cân xứng đó lại làm nên nét duyên cho ngôi nhà khi được xử lý khéo léo. Không ít những không gian đẹp và độc đáo lại nằm trên mảnh đất bị “chê” bởi có hình tam giác, hình thang, nở trước tóp sau…...

7p taobangmay 23-08-2013 113 7   Download

Nhà được bố cục hình chữ L nhằm tạo cho công trình có nhiều mặt thoáng đón nắng gió và vay mượn không gian của những khu đất liền kề. Không gian bên trong được mở ra bên ngoài với vườn, hồ nước, chòi uống trà. Để tạo thoáng và rộng, các không gian bên dưới tầng trệt đều được ngăn bằng các lam và kính. Cách xử lý này sẽ cho phép khi ngồi bất cứ đâu ở tầng trệt cũng có thể ngắm nhìn cây xanh, hồ nước cảnh quan bên ngoài tạo sự thư giãn. ...

9p qiqinn 25-07-2013 106 4   Download

Control-dominated Là hệ thống đáp ứng đáp lại tác động bên ngoài Data-dominated. Yêu cầu tính toán và truyền nhận dữ liệu với hiệu suất cao Hệ thống thông tin liên lạc, xử lý tín hiệu,…. Máy tuần được phân loại và phân hoạch thành bộ dòng dữ liệu và bộ điều khiển.Application-driven Lựa chọn cấu trúc hỗ trợ cho tập lệnh trong ứng dụng.Định nghĩa các trạng thái điều khiển hỗ trợ tập lệnh Xây dựng FSM sinh ra tín hiệu điều khiển...

28p doanhung_dtvtk10 24-03-2013 147 22   Download

Mô hình ngiệp vụ là mô tả các chức năng nghiệp vụ của tổ chức và các mối quan hệ bên trong giữa các chức năng đó cũng như giữa các chức năng với môi trường bên ngoài. - Một trong những cách thể hiện mô hình nghiệp vụ là biểu đồ phân rã chức năng Biểu đồ chức năng cho thấy các chức năng của tổ chức được phân chia thành các chức năng nhỏ hơn theo một thứ bậc xác định

11p xuancong_pro 27-11-2012 163 29   Download

Buồng vệ sinh tận dụng Trong nhà ống hiện nay, vì tận dụng diện tích và nối liền không gian trước sau nên WC trệt phải đặt dưới gầm cầu thang. Vị trí này khá bất lợi về diện tích và hình dáng. Do đó, sẽ có khá nhiều vấn đề phát sinh nếu không xử lý khéo. Ánh sáng và thông thoáng Có thể sử dụng gạch thủy tinh hoặc kính mờ trên cửa vào buồng vệ sinh để lấy thêm ánh sáng bên ngoài. Cửa vào cũng nên có những kẽ thông thoáng hoặc lá sách. Ngoài ra, nên đặt thêm quạt...

3p olongdenhat 09-09-2011 94 10   Download

Mạch đệm (buffer)là một mạch logic để khuếch đại dòng điện hoặc công suất. Mạch đệm về cơ bản được sử dụng để làm tăng khả năng lái (drive) của một mạch logic Hình 4.5 trình bày 74LS244, một mạch đệm một chiều (vì tuyến địa chỉ là tuyến một chiều,hướng tjừ vi xử lí đến các thiết bị bên ngòai) để làm tăng khả năng lái của tuyến địa chỉ cao. Về cơ bản, các tuyến của 8085 có thể cấp dòng 400A (IO H = 400A) và rút dòng 2A (II L = 2A); chúng chỉ có thể...

8p zeroduong13 22-11-2010 189 30   Download