Thuật toán biến đổi

Mục đích nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu thuật toán xác định nguy cơ đâm va tàu thuyền theo thời gian thực trên vùng biển Việt Nam" là đề xuất vùng an toàn mới của tàu, hình dáng và kích thước của vùng an toàn này có thể linh hoạt thay đổi dựa vào các thông số như tốc độ, kích thước tàu và khu vực tàu hành trình theo thời gian thực. Trên cơ sở vùng an toàn mới đề xuất, nghiên cứu xây dựng thuật toán xác định nguy cơ đâm va tàu thuyền trên vùng biển Việt Nam, nguy va chạm được thể hiện trực quan theo từng cấp độ.

162p khanhvan1207 03-12-2024 3 1   Download

Tài liệu "Kỹ thuật trợ giúp bác sĩ sinh thiết thận" nhằm giúp học viên giúp bác sĩ thực hiện thủ thuật sinh thiết thận đúng quy trình và đảm bảo vô khuẩn, an toàn cho bệnh nhân. Theo dõi và phát hiện sớm các biến chứng xảy ra sau khi sinh thiết thận. Mời các bạn cùng tham khảo!

7p nhamso 29-11-2024 0 0   Download

Tài liệu "Kỹ thuật cho trẻ nằm lồng ấp" nhằm giúp học viên trình bày được mục đích, chỉ định khi cho trẻ nằm lồng ấp. Chuẩn bị dụng cụ đầy đủ khi cho trẻ nằm lồng ấp. Theo dõi phát hiện sớm các biến chứng và xử trí kịp thời để đảm bảo an toàn bệnh nhân. Mời các bạn cùng tham khảo!

6p nhamso 29-11-2024 1 1   Download

Luận án "Nghiên cứu một số kỹ thuật phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobot" thực hiện các nội dung nghiên cứu sau: Công nghệ VR và cánh tay cobot; bài toán phát hiện va chạm của các đối tượng mô hình 3D (vật thể rắn và vật thể chất liệu vải) trong môi trường ảo; bài toán phát hiện va chạm của cánh tay cobot 6 bậc tự do; một số thuật toán và phương pháp phát hiện va chạm; đề xuất cải tiến phương pháp phát hiện va chạm, thử nghiệm và đánh giá kết quả nghiên cứu.

114p sanhobien09 01-11-2024 2 2   Download

Luận án "Nghiên cứu về mô hình hóa và điều khiển phân số cho các quá trình đa biến" được hoàn thành với mục tiêu nhằm đề xuất giải pháp cải tiến phương pháp tính toán của kỹ thuật phân ly đơn giản hóa; Đề xuất cấu trúc điều khiển mới cho hệ đa biến nhằm cải thiện đáp ứng của hệ không những khi giá trị đặt thay đổi mà còn khi bị ảnh hưởng bởi nhiễu quá trình.

44p thuyduong0620 01-08-2024 8 3   Download

Môn học "Mạch điện I" được biên soạn nhằm giới thiệu về các phần tử mạch, tín hiệu, các luật Kirchhoff, các biến đổi mạng, phân tích vòng và nút, đáp ứng quá độ và đáp ứng tổng của các mạch RL, RC và RCL. Mời các bạn cùng tham khảo!

4p hoangvanlong23 16-07-2024 6 3   Download

Nhằm giúp các bạn có thêm tài liệu ôn tập, củng cố lại kiến thức đã học và rèn luyện kỹ năng làm bài tập, mời các bạn cùng tham khảo Đề thi học kì 2 môn Toán năm 2022-2023 - Trường Cao đẳng Kỹ thuật Cao Thắng (CĐN đề 1) dưới đây. Hy vọng sẽ giúp các bạn tự tin hơn trong kỳ thi sắp tới.

4p viambani 22-05-2024 4 2   Download

Tham khảo Đề thi học kì 1 môn Toán kinh tế 1 năm 2023-2024 có đáp án - Trường Đại học sư phạm Kỹ thuật, TP HCM dành cho các bạn sinh viên tham khảo, để hệ thống kiến thức học tập cũng như trau dồi kinh nghiệm ra đề thi. Hi vọng sẽ giúp các bạn đạt kết quả tốt trong kì thi.

5p viambani 22-05-2024 11 5   Download

Tham khảo Đề thi học kì 1 môn Toán 3 năm 2023-2024 có đáp án - Trường Đại học sư phạm Kỹ thuật, TP HCM dành cho các bạn sinh viên tham khảo, để hệ thống kiến thức học tập cũng như trau dồi kinh nghiệm ra đề thi. Hi vọng sẽ giúp các bạn đạt kết quả tốt trong kì thi.

3p viambani 22-05-2024 21 3   Download

Tham khảo Đề thi học kì 1 môn Đại số tuyến tính năm 2023-2024 có đáp án - Trường Đại học sư phạm Kỹ thuật, TP HCM dành cho các bạn sinh viên tham khảo, để hệ thống kiến thức học tập cũng như trau dồi kinh nghiệm ra đề thi. Hi vọng sẽ giúp các bạn đạt kết quả tốt trong kì thi.

6p viambani 22-05-2024 13 2   Download

Mời các bạn sinh viên cùng tham khảo Đề thi học kì 2 môn Toán năm 2022-2023 - Trường Cao đẳng Kỹ thuật Cao Thắng dưới đây giúp các em dễ dàng hơn trong việc ôn tập và nâng cao kiến thức chuẩn bị cho kì thi sắp tới. Chúc các bạn đạt kết quả cao trong kì thi sắp tới!

4p viambani 22-05-2024 11 2   Download

Bài giảng Địa kỹ thuật 1 Chương 2 được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Sơ đồ pha; Các thuộc tính vật lý của đất như độ rỗng, hệ số rỗng, độ chặt tương đối, độ ẩm, độ bão hòa; Khối lượng thể tích (hoặc dung trọng), tỉ trọng. Mời các bạn cùng tham khảo!

14p boghoado028 13-03-2024 4 1   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật cơ khí "Phát triển và tối ưu hóa tay kẹp chi tiết dạng trục sử dụng cơ cấu mềm" được nghiên cứu với mục tiêu: Phát triển một cảm biến chuyển vị để đo trực tiếp hành trình của một CG không đối xứng; Phát triển một CG có cấu trúc đối xứng kẹp và thả các chi tiết có dạng hình trụ; Xây dựng các phương trình toán học mô tả hành vi tĩnh học và động lực học của các tay kẹp được đề xuất.

32p vilazada 02-02-2024 5 2   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu thiết kế ma trận và cải tiến thuật toán khôi phục tín hiệu được lấy mẫu nén" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về lấy mẫu nén; Thiết kế ma trận lấy mẫu nén xác định; Đề xuất thuật toán khôi phục tín hiệu được lấy mẫu nén DRMP; Đề xuất mô hình lấy mẫu nén.

142p vilazada 02-02-2024 8 3   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu bảo mật lớp vật lý cho hệ thống Massive MIMO với kênh pha đinh Rice" được nghiên cứu nhằm mục tiêu: Các biện pháp bảo mật lớp vật lý của mạng Massive MIMO và cách phát hiện nhiễu hoa tiêu, tính xác suất phát hiện thiết bị không cấp phép cho các bài toán về bảo mật lớp vật lý đối với các thiết bị nghe lén thụ động và tấn công chủ động.

14p vilazada 02-02-2024 4 1   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu điều khiển thiết bị khôi phục điện áp động trong hệ thống cung cấp điện trong công nghiệp theo nguyên lý dựa trên véc tơ điện áp lưới" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về hiện tượng biến động điện áp ngắn hạn và các giải pháp chống biến động điện áp ngắn hạn; Xây dựng mô hình toán học và điều khiển bộ biến đổi phía tải AVC; Nâng cao chất lượng điều khiển bằng cách đề xuất thiết kế mạch vòng điện áp theo cấu trúc hai vòng điều khiển song song.

141p vigojek 02-02-2024 9 3   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển cho nghịch lưu ba mức hình T trong chế độ nối lưới và độc lập" trình bày các nội dung chính sau: Nghiên cứu khả năng áp dụng một số phương pháp điều khiển như điều khiển PI, điều khiển trượt…cho mạch vòng điều khiển của bộ biến đổi; Kiểm chứng các phương pháp điều chế, thuật toán chuyển mạch và phương pháp điều khiển thông qua những minh chứng bằng mô phỏng và thực nghiệm.

150p vijeff 01-12-2023 12 7   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật viễn thông "Nghiên cứu phát triển mô hình, thuật toán ước lượng suy hao truyền sóng và hướng sóng tới trong hệ thống vô tuyến đa anten ở tần số 28 GHz và 38 GHz" trình bày các nội dung chính sau: Hệ thống và kênh truyền vô tuyến đa anten ở dải sóng milimet; Thuật toán xử lý dữ liệu trong ước lượng mô hình suy hao truyền sóng ở dải sóng mm; Giải pháp xác định hướng sóng tới của nguồn tín hiệu vô tuyến ở dải sóng mm.

142p vijeff 01-12-2023 7 6   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu điều khiển hệ thống tích trữ năng lượng bánh đà sử dụng biến tần ma trận gián tiếp và động cơ từ trường dọc trục" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về hệ thống lưu trữ năng lượng bánh đà; Các bộ biến đổi công suất 2 chiều sử dụng trong FESS; Tính toán thiết kế AFPM stator kép; Chi tiết các thiết kế chế tạo của AFPM stator kép với các thông số được lựa chọn trong phạm vi thử nghiệm và quy trình chế tạo.

135p vijeff 01-12-2023 17 7   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận án "Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển cho nghịch lưu ba mức hình T trong chế độ nối lưới và độc lập" là đề xuất áp dụng phương pháp điều chế cải tiến nhằm có thể vừa cân bằng được điện áp điểm trung tính DC, vừa giảm điện áp common-mode. Nghiên cứu khả năng áp dụng một số phương pháp điều khiển như điều khiển PI, điều khiển chế độ trượt…cho mạch vòng điều khiển của bộ biến đổi. Kiểm chứng các phương pháp điều chế, thuật toán chuyển mạch và phương pháp điều khiển thông qua những minh chứng bằng mô phỏng và thực nghiệm.

150p kimphuong1135 18-10-2023 21 9   Download