Thuật toán điều khiển PID

Đồ án tốt nghiệp "Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ DC Servo" bao gồm 4 chương: Chương 1 - Cấu tạo và nguyên lý hoạt động động cơ DC Servo; Chương 2 - Tổng quan về vi điều khiển AVR; Chương 3 - Thuật toán điều khiển PID bằng cách điều chế độ rộng PWM; Chương 4 - Thiết kế bộ điều khiển PID cho động cơ DC Servo. Mời các bạn cùng tham khảo!

58p daonhiennhien 03-07-2024 32 11   Download

Mục tiêu của đề tài "Tính toán, chế tạo và điều khiển mô hình con lắc ngược" là thiết lập phương trình vi phân chuyển động của mô hình con lắc ngược. Sau đó thiết kế bộ điều khiển PID để ổn định vị trí cân bằng không ổn định của con lắc ngược. Qua đó xây dựng một mô hình minh họa lý thuyết cho sinh viên ngành cơ điện tử học tập và nghiên cứu.

88p bakerboys08 15-07-2022 39 4   Download

Mục tiêu của đề tài "Thuật toán PID - Thích nghi dùng mạng Nơ-ron điều khiển hệ con lắc ngược đơn" là nghiên cứu giải thuật điều khiển thông minh cho các hệ thống phi tuyến dựa trên kỹ thuật PID và Neural Network; ứng dụng giải thuật PID thích nghi dựa trên mạng Nơ-ron để điều khiển thực nghiệm hệ con lắc... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

83p bakerboys08 15-07-2022 35 9   Download

Bài viết Mô phỏng dao động của hệ thống treo chủ động có xét đến sự ảnh hưởng của cơ cấu chấp hành thủy lực tập trung vào việc mô phỏng và đánh giá hiệu quả dao động của xe khi sử dụng hệ thống treo chủ động với cơ cấu chấp hành thủy lực. Trong bài viết này, mô hình một phần tư với xylanh thủy lực phi tuyến được xét đến.

4p vianapatricia 22-06-2022 29 3   Download

Nội dung nghiên cứu của luận văn là nghiên cứu phương pháp điều khiển cân bằng hệ Pendubot; Xây dựng mô hình Pendubot; Thiết kế bộ điều khiển LQR và PID điều khiển hệ Pendubot; Thực hiện mô phỏng và thực nghiệm đánh giá kết quả.

125p khunglongboiboi 18-07-2021 38 8   Download

Nội dung nghiên cứu của luận văn là tìm hiểu tổng quan và các phương pháp điều khiển robot. Lập phương trình động học ngược. Lập trình điều khiển tay máy scara theo thuật toán PID trên LabVIEW. Mô phỏng 3D trên LabVIEW

72p khunglongboiboi 18-07-2021 31 6   Download

Nội dung nghiên cứu của luận văn gồm có: Tổng quan năng lượng gió Cơ sở lý thuyết; Xây dựng mô hình toán máy phát không đồng bộ nguồn kép; Thiết kế bộ PID mờ điều khiển máy phát không đồng bộ; Mô hình và kết quả mô phỏng dùng bộ PID mờ điều khiển.

168p khunglongboiboi 18-07-2021 50 8   Download

Nội dung luận văn được chia làm 3 chương: Chương 1 - Tổng quan về các phương pháp điều khiển hệ truyền động có khe hở; Chương 2 - Xây dựng mô hình toán của hệ thống truyền động có khe hở; Chương 3 - Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi nhờ suy luận mờ. Mời các bạn tham khảo!

88p douluocontinent 13-07-2021 32 8   Download

Luận văn xây dựng mô tả toán học của hệ thống truyền động có khe hở. Thiết kế bộ điều khiển PID, thiết kế điều khiển thích nghi. Đồng thời mô phỏng và thực nghiệm về điều khiển hệ thống truyền động có khe hở trên thiết bị thực của phòng thí nghiệm. Mời các bạn tham khảo!

80p douluocontinent 13-07-2021 15 3   Download

Đề tài tiếp tục nghiên cứu ứng dụng các thuật toán điều khiển hiện đại này vào việc điều khiển tối ưu quá trình làm việc của động cơ đồng bộ công suất lớn nhằm khai thác tối đa ưu điểm và hạn chế đến mức tối thiểu những nhược điểm của loại động cơ này. Mời các bạn tham khảo!

84p douluocontinent 13-07-2021 16 4   Download

Nội dung của đồ án trình bày các bộ điều khiển dùng trong hệ thống tự động truyền động điện; tổng quan về động cơ điện một chiều; thiết kế, chế tạo bộ điều khiển động cơ một chiều thuật toán pid dùng PIC16F877A.

112p trinhthamhodang10 16-03-2021 70 22   Download

Đề tài "Thiết kế bộ điều khiển mờ để điều khiển động cơ tích hợp ổ đỡ từ" được nghiên cứu nhằm 2 mục tiêu: Tìm hiểu về mô tả toán học cho ổ đỡ từ; thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID để điều khiển động cơ tích hợp ổ đỡ từ (với phạm vi nghiên cứu là điều khiển ổ đỡ từ). Mời các bạn cùng tham khảo.

73p capheviahe28 01-03-2021 26 3   Download

Luận văn xây dựng mô tả toán học của hệ thống phát điện sức gió sử dụng máy phát điện dị bộ nguồn kép; thiết kế bộ điều khiển PID, thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID; mô phỏng đánh giá chất lượng điều khiển của bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID so với bộ điều khiển PID.

70p capheviahe28 01-03-2021 38 9   Download

Thiết bị gia nhiệt là một đối tượng công nghiệp có đặc điểm phi tuyến, có trễ. Để thiết kế bộ điều khiển cho đối tượng này thông thường người ta tuyến tính hóa mô hình đối tượng. Khi có mô hình toán tuyến tính bằng nhiều phương pháp tổng hợp khác nhau xây dựng được bộ điều khiển tuyến tính cho đối tượng.

66p capheviahe28 01-03-2021 36 6   Download

Đề tài đã nêu được tổng quan về sự cần thiết của việc tính toán, khảo sát hệ truyền động này từ đó đã xây dựng được sơ đồ khối hệ truyền động thích hợp là hệ truyền động biến tần- động cơ điện xoay chiều roto lồng sóc được điều khiển bằng modul mềm PID của PLC S7-300. Đây là hệ thống đang được sử dụng phổ biến trong thực tế, đồng thời đã giải thích rõ nguyên lý các khối trong sơ đồ cũng như nguyên lý làm việc của hệ thống.

106p capheviahe28 01-03-2021 45 9   Download

Luận văn này trình bày về thiết kế và điều khiển hệ con lắc ngược quay trên cơ sở của kỹ thuật điều khiển PID và LQR. Mô hình toán học của hệ con lắc ngược quay được xây dựng làm nền tảng cho việc thiết kế luật điều khiển. Luật điều khiển PID và LQR được thiết kế để thực hiện mục tiêu cân bằng và ổn định cho hệ con lắc ngược và so sánh thời gian ổn định bền vững nhất.

94p capheviahe28 01-03-2021 70 13   Download

Luận án này với mục tiêu nghiên cứu các thuật toán điều khiển thích nghi dựa trên sự kết hợp giữa mạng nơ-ron nhân tạo và điều khiển PID thông thường; sử dụng phần mềm Matlab để mô phỏng bộ điều khiển được đề xuất. Đánh giá chất lượng bộ điều khiển PID nơ-ron thích nghi với bộ điều khiển PID thông thường; thực nghiệm trên mô hình tàu thu nhỏ trong bể thử trường Đại học Giao thông Vận tải Thành phố Hồ Chí Minh.

138p mmlemmlem_124 22-12-2020 74 12   Download

RYC-TAR là một mô-đun ứng dụng điều khiển được thiết kế bởi EDIBON. Nó được thiết kế để làm việc kết hợp với đơn vị RYC. Nó cho phép nghiên cứu một số khái niệm quan trọng nhất về quy chế và kiểm soát một cách dễ dàng và nhanh chóng. Mời các bạn cùng tham khảo.

10p tamynhan3 16-08-2020 28 6   Download

Luận văn tập trung nghiên cứu, xây dựng bộ điều khiển PID điều khiển nhiệt độ chất lỏng. Việc đo đạc nhiệt độ và tính toán các thông số dựa trên một số tài liệu được cung cấp từ nhàsản xuất và quá trình thực nghiệm, từ đó kiểm chứng độ chính xác của thiết bị đo cũng như tác dụng của bộ điều khiển PID trong quá trình điều khiển nhiệt độ.

76p tamynhan0 04-07-2020 67 9   Download

Mục tiêu của đề tài là nghiên cứu sử dụng thuật toán PID trong việc mô phỏng và điều khiển module thăng bằng Ball and Beam; sử dụng được phần mềm Labview. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

12p tamynhan0 04-07-2020 46 5   Download