Thuật toán điều khiển PID

Trong nghiên cứu này, nhóm tác giả đề xuất sử dụng thuật toán lai Hybrid PID để điều khiển cho mô hình một phần tư hệ thống treo ô tô. Khác với thuật toán PID truyền thống, thuật toán lai có khả năng hiệu chỉnh các hệ số kP, kIvà kD một cách linh hoạt theo các điều kiện dao động cụ thể.

6p gaupanda041 11-07-2024 4 0   Download

Đồ án tốt nghiệp "Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ DC Servo" bao gồm 4 chương: Chương 1 - Cấu tạo và nguyên lý hoạt động động cơ DC Servo; Chương 2 - Tổng quan về vi điều khiển AVR; Chương 3 - Thuật toán điều khiển PID bằng cách điều chế độ rộng PWM; Chương 4 - Thiết kế bộ điều khiển PID cho động cơ DC Servo. Mời các bạn cùng tham khảo!

58p daonhiennhien 03-07-2024 8 1   Download

Trong bài viết này, tác giả sử dụng kỹ thuật Anti-Windup cùng bộ điều khiển PID để điều khiển hệ thống treo chủ động. Bộ điều khiển được mô phỏng trên mô hình dao động một phần tư của ô tô. Kết quả mô phỏng cho thấy hệ thống treo chủ động cải thiện đáng kể về độ êm dịu và an toàn chuyển động so với hệ thống treo bị động.

8p viamancio 03-06-2024 1 0   Download

Điều khiển mờ là một thuật toán thông minh được sử dụng cho nhiều các hệ thống cơ điện tử trên ô tô. Một bộ điều khiển mờ thông thường có ba thành phần tương ứng với ba chức năng cụ thể. Luật mờ thường được xây dựng dựa trên kinh nghiệm và kiến thức của người thiết kế.

3p vigeorge 06-12-2023 9 3   Download

Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu ứng dụng Board mạch Arduino Mega 2560 tự động điều khiển cường độ ánh sáng của một căn phòng theo giá trị đặt trước. Thuật toán điều khiển được áp dụng trong nghiên cứu này là thuật toán tỉ lệ, tích phân và vi phân (PID -Proportional Integral Derivative). Kết quả thực nghiệm trên mô hình cho thấy sự hoạt động của hệ thống là ổn định và có tính chính xác cao.

5p vispacex 16-11-2023 7 4   Download

Nghiên cứu "Cải tiến mô hình robot di động trên nền tảng P2DX lỗi thời" trình bày kỹ thuật nâng cấp robot di động P2DX cũ đã lỗi thời mất khả năng điều khiển thành thiết bị có thể hoạt động trong phòng thí nghiệm. Toàn bộ phần mạch điều khiển và cảm biến cũ đã được thay thế bằng bộ điều khiển và cảm biến mới, chỉ giữ lại các động cơ cũ. Vi điều khiển ESP32 được sử dụng như bộ điều khiển chính. Mời các bạn cùng tham khảo!

8p giangnhanly 02-10-2023 9 5   Download

Phần 1 của cuốn sách "Tự động hóa PLC S7-300 với TIA Portal" trình bày những nội dung về: lập trình cơ bản; lịch sử hình thành và phát triển PLC; kiến thức cơ bản; giới thiệu tổng quan về PLC S7-300; làm việc với project của step 7 manager và TIA Portal; lập trình với tệp lệnh logic; lập trình ứng dụng với bộ định thì; lập trình ứng dụng với bộ đếm;... Mời các bạn cùng tham khảo!

213p thamnhuocgiai 22-09-2023 14 9   Download

Nối tiếp phần 1, phần 2 của cuốn sách "Tự động hóa PLC S7-300 với TIA Portal" trình bày những nội dung về: lập trình nâng cao; khối tổ chức OB và lập trình kỹ thuật; thiết kế hệ thống điều khiển vòng kín với thuật toán PID; đếm/phát xung tốc độ cao; chuyển đổi chương trình PLC S7-300 lên PLC S7-1500; thiết kế mạng truyền thông và ngôn ngữ lập trình; thiết kế mạng truyền thông MPI;... Mời các bạn cùng tham khảo!

233p thamnhuocgiai 22-09-2023 11 8   Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 6 Tổng hợp hệ thống điều khiển và thực thi các bộ điều khiển Pid, được biên soạn với mục tiêu ảnh hưởng của các khâu hiệu chỉnh / bộ điều khiển khi mắc nối tiếp với hệ hở; Tổng hợp bộ điều khiển bằng phương pháp Zeigler - Nichols; Thực thi bộ điều khiển PID bằng khuếch đại thuật toán.

41p dangnhuy08 18-05-2023 21 12   Download

Bài viết Thiết kế mô hình cabin tập lái xe ô tô: Phần thuật toán và lập trình trình thuật toán PID điều khiển động cơ tái tạo cảm giác lái cho cabin tập lái và thiết kế mô hình 3D mô phỏng môi trương ảo trong cabin. Điểm mới của đề tài này là quá trình xây dựng phần mềm 3D với các thông tin mô phỏng môi trường thật như âm thanh, chuyển động của xe, va chạm, và thuật toán kết nối 3D với thiết bị ngoại vi.

7p vidoctorstrange 06-05-2023 11 3   Download

Con lắc ngược quay là hệ thống phi tuyến và là mô hình phổ biến trong các ứng dụng kiểm chứng kỹ thuật điều khiển. Bài viết Xây dựng bộ điều khiển PID neuron cho hệ con lắc ngược quay trình bày mô hình toán học hệ con lắc ngược quay và sơ đồ điều khiển dùng hai bộ PID tĩnh.

7p vidoctorstrange 06-05-2023 18 5   Download

Bài viết Ứng dụng thuật giải di truyền (GA) để xác định thông số bộ PID trong điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha trình bày vấn đề thiết kế bộ điều tốc động cơ không đồng bộ ba pha kiểu PI, sử dụng thuật giải di truyền (GA). Tác giả đã ứng dụng phương pháp điều khiển định hướng từ thông (FOC) cho động cơ, mô tả chi tiết và thiết kế mô hình có khâu ước lượng tốc độ sử dụng phương pháp mô hình thích nghi theo mẫu chuẩn (MRAS).

7p videadpool 05-05-2023 14 3   Download

Nối tiếp phần 1, phần 2 cuốn sách Ứng dụng TIA Portal tự động hóa PLC S7-300 trình bày những nội dung chính sau: Chương 11: Khối tổ chức OB và Lập trình kỹ thuật; Chương 12: Thiết kế hệ thống điều khiển vòng kín với thuật toán PID; Chương 13: Đếm/Phát xung tốc độ cao; Chương 14: Chuyển đổi chương trình từ PLC S7-300 lên PLC S7-1500; Chương 15: Tổng quan về mạng truyền thông công nghiệp; Chương 16: Mạng truyền thông MPI; Chương 17: Mạng truyền thông Profibus; Chương 18: Ngôn ngữ lập trình S7-Grahp. Mời các bạn cùng tham khảo.

233p runthenight07 13-03-2023 20 13   Download

Các bộ điều khiển PI, PD, PID được sử dụng một cách rộng rãi trong công nghiệp đối với các đối tượng điều khiển tuyến tính vì tính đơn giản và hiệu quả của nó. Bài viết trình bày việc thiết kế bộ điều khiển mờ (Fuzzy Logic Controller – FLC) tối ưu dựa trên thuật toán tối ưu bầy đàn (Particle Swarm Optimization - PSO).

8p vimalfoy 08-02-2023 14 4   Download

Bài viết Đánh giá hiệu quả của hệ thống treo bán chủ động với thuật toán PID đánh giá hiệu quả của hệ thống treo bán chủ động sử dụng giảm chấn điện từ. Trong các nghiên cứu trước đây, các tác giả thường điều khiển giảm chấn dựa theo vận tốc chuyển động của hệ thống treo.

8p vimalfoy 08-02-2023 5 2   Download

Bài viết Xây dựng bộ điều khiển mặt trượt động điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành đa hướng bốn bánh Mecanum trình bày xây dựng thuật toán điều khiển mặt trượt động áp dụng cho đối tượng Robot tự hành đa hướng bốn bánh Mecanum.

9p vidumbledore 19-01-2023 64 16   Download

Bài viết Nhận dạng và tổng hợp bộ điều khiển PID điều khiển hệ thống máy bơm trên nền tảng nhúng và web trình bày về việc nhận dạng mô hình hệ thống máy bơm bằng công cụ Matlab Identification kết hợp ứng dụng giải thuật PID và công nghệ IoT trên nền tảng ESP32 nhằm kiểm soát áp suất trong đường ống nước.

5p visirius 19-01-2023 14 2   Download

Trong bài viết này, phương trình động lực học của hệ acrobot được phân tích dựa theo phương pháp Euler-Lagrange. Bên cạnh đó, một mô hình acrobot thực tế được xây dựng cho mục đích kiểm chứng giải thuật. Các thông số chưa biết trong hệ thống được xác định qua việc đo đạc, tính toán và nhận dạng.

8p viharry 15-12-2022 21 3   Download

Giáo trình "Lý thuyết điều khiển tự động (Nghề: Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa - Cao đẳng)" cung cấp cho học viên những nội dung về: những cấu trúc cơ bản của hệ thống điều khiển; mô hình toán học của hệ thống điều khiển; đặc tính động lực học; sự ổn định của hệ thống;... Mời các bạn cùng tham khảo!

55p duonghanthienbang 05-10-2022 18 9   Download

Bài viết Hệ thống đa chức năng hỗ trợ người khuyết tật giới thiệu về một hệ thống hoàn chỉnh, mà phần cốt lõi của nó là một loại xe lăn mới hỗ trợ người khuyết tật hoặc liệt một phần cơ thể di chuyển một cách thoải mái theo ý muốn mà không cần sự giúp đỡ từ bên ngoài.

5p vikoenigsegg 29-09-2022 16 3   Download