Thuật toán mở cánh lái

Ngày nay, trong kỉ nguyên toàn cầu hóa, thế giới ngày càng xích lại gần nhau hơn như thuật ngữ “thế giới phẳng” của Thomas L. Friedman đã mô tả. Nhưng cũng trong bối cảnh đó, giá trị truyền thống của mỗi quốc gia lại đứng trước nguy cơ bị đe dọa và mai một. Đặc biệt với ngành nghệ thuật, dưới sức cạnh tranh ngày càng mạnh của các loại hình giải trí hiện đại, nghệ thuật biểu diễn truyền thống buộc phải biến đổi, chuyển mình khi thị hiếu khán giả đang hiện đại hơn, quốc tế hóa hơn.

9p xuanphongdacy04 04-09-2024 7 1   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu tổng hợp thuật toán dẫn và điều khiển máy lái cho một lớp thiết bị bay hai kênh quay quanh trục dọc" được nghiên cứu với mục tiêu: Xây dựng được phương pháp và thuật toán điều khiển cho một lớp TBB hai kênh quay xung quanh trục dọc; xác định được mối quan hệ giữa góc lệch cánh lái và lực khí động tạo ra; thiết lập được mô hình bài toán động lực học để tiến hành mô phỏng đánh giá phương pháp và thuật toán điều khiển TBB hai kênh.

27p vilazada 02-02-2024 10 1   Download

Bài viết Nhận dạng hệ số lực nâng máy bay trong giai đoạn cất cánh sử dụng mạng nơron đột biến với mô hình nơron Izhikevich và thuật toán học sâu SpikeProp đề xuất phương pháp nhận dạng hệ số lực nâng của máy bay trong giai đoạn cất cánh dựa trên dữ liệu ghi lại từ chuyến bay thực tế, sử dụng mạng nơron đột biến (SNN) theo mô hình nơron Izhikevich và thuật toán lan truyền ngược sai số đột biến (SpikeProp).

13p viengels 25-08-2023 9 3   Download

Bài viết trình bày phương pháp kiểm thử mô hình điều khiển máy bay không người lái cánh bằng với cấu hình QuadPlane sử dụng kết hợp công cụ Matlab và X-Plane. Mô hình hệ thống mô phỏng, quá trình thiết lập môi trường mô phỏng cũng như cơ chế điều khiển tự động quá trình cất cánh, bay hành trình và quá trình hạ cánh của phương tiện Quadplane được trình bày chi tiết trong bài báo.

5p wangziyi_1307 26-04-2022 35 2   Download

Thanh long trồng tại Long An có diện tích khá lớn và đa dạng về chủng loại. Tuy nhiên, kỹ thuật canh tác còn lạc hậu và chủ yếu dựa vào kinh nghiệm cá nhân, mang tính nhỏ lẻ. Nông nghiệp ứng dụng các tiến bộ khoa học kỹ thuật cao vào sản xuất đang là xu hướng phát triển rất mạnh hiện nay, nhất là trong bối cảnh Việt Nam đã gia nhập TPP, mô hình theo dõi tưới tiêu thông minh trên cây thanh long được áp dụng sẽ mang lại hiệu quả kinh tế cao.

9p viclerkmaxwel 16-02-2022 35 3   Download

Trong bài viết này, một phương pháp mới được phát triển, bao gồm hai nhiệm vụ chính, cho các hệ thống hạ cánh tự động dựa trên kỹ thuật thị giác máy và được thực hiện bởi một quadcopter: (1) Một thuật toán dựa trên thị giác máy để phát hiện và dự đóa n chuyển động tương lai của đối tượng sử dụng bộ lọc Kalman; (2) Thuật toán điều khiển PID để quadcopter tự cân bằng và hạ cánh trên một mục tiêu xác định.

4p viclerkmaxwel 16-02-2022 36 3   Download

Phẫu thuật cắt bỏ toàn bộ bàng quang được xem là phẫu thuật tiêu chuẩn đối với ung thư bàng quang xâm lấn. Tạo hình bàng quang mới từ hồi tràng, cũng như nạo vét hạch nhằm tránh di căn và nâng cao tỉ lệ sống sau 5 năm rất quan trọng. Bên cạnh đó, chất lượng cuộc sống của bệnh nhân sau phẫu thuật cũng rất đáng quan tâm. Bài viết trình bày đánh giá kết quả điều trị ung thư bàng quang xâm lấn lớp cơ bằng phẫu thuật cắt bàng quang triệt căn để lại vỏ tuyến tiền liệt kết hợp nạo hạch chậu mở rộng và tạo hình bàng quang từ hồi tràng.

11p vicolinzheng 14-12-2021 27 4   Download

Mục tiêu của luận án nhằm giải quyết một trong những vấn đề cấp thiết đặt ra đối với loại TLPK tự dẫn thế hệ mới được trang bị thêm hệ thống tạo lực và mô men điều khiển bằng động cơ phản lực. Đó là bài toán tổng hợp hệ tự động ổn định trên khoang (ASS) của tên lửa điều khiển kết hợp giữa cánh lái khí động và động cơ phản lực.

126p beloveinhouse10 28-11-2021 39 4   Download

Trên cơ sở các nghiên cứu đã phân tích, trong bài viết này hướng nghiên cứu mới được chúng tôi đề xuất là xây dựng phương pháp đo tốc độ và xác định một số trạng thái bất thường của người điều khiển xe ô tô bằng điện thoại thông minh để cải thiện sự an toàn. Ứng dụng tích hợp trên điện thoại có tên là Carsafe, nó có chức năng cảnh báo quá tốc độ, xác định số lần phanh để cảnh báo người điều khiển xe ô tô, đồng thời nhận dạng cảnh báo có tai nạn hay không.

10p vilarrypage 21-11-2021 30 2   Download

Mục tiêu của luận án nhằm đề xuất mô hình biểu diễn môi trường theo hướng tiếp cận lai ngữ nghĩa; nâng cao độ chính xác của giải thuật xây dựng bản đồ và định vị sử dụng hình ảnh; đề xuất phương pháp phát hiện một số vật cản phù hợp với ngữ cảnh của bài toán robot dẫn đường; chứng minh bằng thực nghiệm tính khả thi của giải pháp đề xuất thông qua việc phát triển ứng dụng trợ giúp định hướng người khiếm thị sử dụng robot.

212p army 22-09-2021 21 6   Download

Các nội dung còn lại của luận án được tổ chức như sau: Chương 2 trình bày các kiến thức cơ bản cũng như các khái niệm về phát triển hệ thống dựa trên thành phần. Chương 3 trình bày mô hình thành phần phần mềm và thể thức tương tác tương tranh trong các thành phần phần mềm thời gian thực, cùng với các thuật toán kiểm chứng sự tuân thủ của dãy hành vi của môi trường hệ thống với thể thức tương tác của thành phần phần mềm trên hai khía cạnh chức năng và phi chức năng;...

27p viyeri2711 14-09-2021 12 4   Download

Đề tài sẽ có những đóng góp giá trị cho những nghiên cứu sau về quản trị RRLS cả về lý thuyết lẫn thực tiễn, bên cạnh đó góp phần kiện toàn các kỹ thuật, chiến lược quản trị RRLS tại NHTMCP Công thương VN qua việc kết hợp các mô hình tài chính hiện đại với nhau.

126p thiennhaikhach10 11-08-2021 26 5   Download

Giáo trình Kinh tế vi mô được tóm tắt lại các nội dung cơ bản theo chương trình môn học bậc Cao đẳng; là tài liệu cần thiết cho sinh viên ngành kế toán, tài chính ngân hàng, tài chính doanh nghiệp. Với các nội dung cụ thể như: Những vấn đề cơ bản của kinh tế vi mô; Lý thuyết cung cầu; Lý thuyết lựa chọn của người tiêu dùng; Lý thuyết về sản xuất và chi phí; Thị trường cạnh tranh hoàn toàn;Thị trường độc quyền hoàn toàn; Thị trường cạnh tranh không hoàn toàn.

114p solua999 05-05-2021 82 22   Download

Chụp xạ hình tưới máu cơ tim (MPI) bằng máy chụp cắt lớp phát xạ đơn photon (SPECT) là một hướng nghiên cứu đầy tiềm năng cho học máy phục vụ hỗ trợ chẩn đoán (CAD). Tuy nhiên, các kết quả nghiên cứu về vấn đề này còn ít và khó có thể áp dụng, phát triển vì thiếu một cơ sở dữ liệu chuẩn. Hầu hết các thuật toán dò tìm tổn thương cơ tim bằng phân tích ảnh SPECT MPI đều dựa trên những tập dữ liệu riêng hoặc được công bố với thông tin không xác định. Điều này làm cho việc so sánh hiệu suất giữa các phương pháp khó khăn và việc phát triển tiếp gặp nhiều hạn chế.

8p kethamoi6 01-07-2020 39 2   Download

Khả năng cung cấp các sản phẩm chế biến làm thức ăn chăn nuôi trong tương lai phụ thuộc vào thị trường và các qui định của pháp luật. Các nhà chế biến phụ phẩm giết mổ rất sáng tạo và cạnh tranh nên có thể thích nghi với bất kỳ sự thay đổi nào trong cả hai khía cạnh trên. Các cơ quan quản lý sẽ xác định những nguyên liệu nào có thể được dùng làm thức ăn gia súc.

15p nguyenminhlong19 04-05-2020 48 2   Download

Thí nghiệm được sắp xếp theo thiết kế hoàn toàn ngẫu nhiên với 3 yếu tố (1) tốc độ tải thủy lực (7 và 14 L / phút), (2) thảm thực vật (có và không có thực vật) và (3) bổ sung sục khí (có và không bổ sung), 3 lần lặp lại cho mỗi lần điều trị. Ảnh hưởng và nước thải từ dòng chảy bề mặt xây dựng vùng đất ngập nước được đánh giá vào 14, 28 và 42 ngày. Kết quả cho thấy hệ thống có H. acutigluma và không bổ sung sục khí hoạt động với tốc độ dòng 7 L / phút có hiệu quả loại bỏ cao hơn so với các phương pháp điều trị (không có thực vật).

8p angicungduoc2 02-01-2020 75 4   Download

Ngày 9/1/2016, Tập đoàn Dầu khí Việt Nam đã trao tặng Giải thưởng Khoa học và Công nghệ Dầu khí Việt Nam lần thứ I cho 12 công trình/cụm công trình tiêu biểu. Giải thưởng được xét tặng định kỳ 5 năm/lần vào dịp kỷ niệm Ngày Truyền thống Ngành Dầu khí Việt Nam, nhằm tôn vinh các nhà khoa học đã có các công trình/cụm công trình được áp dụng trong các hoạt động nghiên cứu điều tra cơ bản và sản xuất kinh doanh dầu khí của Việt Nam, đem lại hiệu quả kinh tế - xã hội cao.

4p gaunguyen6789 27-09-2019 53 3   Download

Luận án tiến hành nghiên cứu, tính toán chi tiết hóa lƣợng mƣa về từng trạm và phân vùng mƣa một ngày lớn nhất, đỉnh lũ thiết kế có xét đến biến đổi khí hậu từ các mô hình khí hậu toàn cầu khác nhau, phục vụ cho thiết kế đa ngành và ứng dụng khác trong bối cảnh biến đổi khí hậu của khu vực Nam Trung Bộ, nhằm đem lại hiệu quả cao về an toàn công trình cũng nhƣ tối ƣu về các lợi ích về kinh tế.

160p phongtitriet000 08-08-2019 52 4   Download

Bài viết Xây dựng thuật toán mở cánh lái hướng cấp nước vào turbin nhà máy thủy điện vừa và nhỏ trình bày việc áp dụng lý thuyết điều khiển tối ưu để tổng hợp lệnh điều khiển cánh lái hướng cấp nước cho turbin ở nhà máy thủy điện vừa và nhỏ nhằm ổn định tần số điện áp phát trong điều kiện tải thay đổi,... Mời các bạn cùng tham khảo.

7p lehasiphuong 22-05-2018 57 3   Download

(NB) Tài liệu hướng dẫn 5 quy trình kỹ thuật thâm canh cây trồng cung cấp cho người học các kỹ thuật thâm canh các loại cây trồng (lúa nước, cây bắp lai, sắn cao sản, điều ghép,bơm VA) thuộc dự án Xây dựng mô hình phát triển nông nghiệp toàn diện vùng gò đồi hoang hóa cho đồng bào dân tộc Raglai xã Ma Nới, huyện Ninh Sơn, tỉnh Ninh Thuận. Phần 1 Tài liệu trình bày các quy trình kỹ thuật thâm canh cây trồng bằng tiếng Raglai. Mời các bạn cùng tham khảo.

32p doinhugiobay_08 24-12-2015 130 21   Download