Thuật toán ước lượng tham số

Bài viết trình bày phương pháp ứng dụng bộ lọc Kalman phi tuyến mở rộng nhằm kết hợp các thông tin đo được từ con quay tốc độ góc với từ kế và gia tốc kế để ước lượng các tham số Rodrig-Haminton. Từ đó, xác định ma trận cosin chỉ phương và tính toán góc định hướng giữa hệ tọa độ gắn liền thiết bị mang với hệ tọa độ dẫn đường.

10p visergeyne 18-06-2024 13 2   Download

Bài viết trình bày việc ứng dụng một số thuật toán học máy để ước tính nồng độ bụi ở thành phố Bắc Ninh. Nghiên cứu này tập trung vào việc sử dụng các phương pháp học máy để dự đoán nồng độ bụi trong không khí tại thành phố Bắc Ninh và đánh giá hiệu quả của các thuật toán ứng dụng.

3p gaupanda030 03-05-2024 13 8   Download

Bài viết "Ứng dụng kỹ thuật phân cụm Kmeans để nhận dạng màu sắc đối tượng phục vụ tự động hóa trộn màu" dùng phương pháp học không giám sát Kmeans để nhận dạng màu sắc vật phẩm đưa vào cần tạo màu cho loại sơn và dùng thuật toán Elbow để ước lượng được số lượng cụm màu. Từ đó tự động tính toán ra tỷ lệ màu cần trộn. Phương án thực nghiệm được thực hiện bằng việc kết nối truyền thông giữa máy tính có phần mềm nhận diện và phân chia tỉ lệ màu sắc với bộ điều khiển PLC để đưa tín hiệu tác động điều khiển các bơm, van, để điều khiển tỷ lệ màu đưa vào trộn.

6p phocuuvan0201 02-02-2024 4 2   Download

Bài viết "Kỹ thuật hiệu chỉnh nền trên miền số sai lệch định thời trong các bộ TIADC dựa trên xấp xỉ Taylor bậc hai" đề xuất kỹ thuật hiệu chỉnh sai lệch định thời trên miền số trong các bộ chuyển đổi tương tự - số ghép xen thời gian (TIADC - Time-Interleaved Analog-to-Digital Converter) dựa trên xấp xỉ Taylor bậc hai. Dựa vào việc phân tích tín hiệu cần sửa lỗi theo xấp xỉ Taylor bậc hai, kỹ thuật đề xuất thực hiện ước lượng sai lệch định thời bằng thuật toán bình phương trung bình cực tiểu (LMS - Least Mean Squares) nhằm tăng tốc độ tính toán và giảm tài nguyên phần cứng.

6p phocuuvan0201 02-02-2024 7 3   Download

Bài báo "Ứớc lượng SoC cho pin Lithium-Ion sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng dựa trên mô hình mạch điện tương đương" trình bày một phương pháp ước lượng trạng thái (SoC) cho pin Lithium-Ion sử sụng bộ lọc Kalman mở rộng (EKF). Để mô tả động học của pin chúng tôi sử dụng mô hình mạch điện tương đương bậc hai. Để cải thiện độ chính xác của mô hình, các tham số pin được biểu diễn bằng các hàm của SoC. Sau đó, thuật toán EKF được sử dụng để thực hiện ước lượng SoC cho mô hình pin.

9p nhanchienthien 25-07-2023 11 5   Download

Luận án "Nghiên cứu tổng hợp hệ điều khiển cho hệ thống truyền động điện nhiều động cơ liên kết đàn hồi bằng phương pháp nội suy thực" được hoàn thành với mục tiêu nhằm phát triển phương pháp và thuật toán ước lượng hàm truyền đạt mô tả đối tượng có tham số phân bố; Phát triển phương pháp và thuật toán tổng hợp bộ điều chỉnh của các hệ thống điều khiển đối tượng có tham số phân bố dựa trên phương pháp nội suy thực; Tổng hợp hệ truyền động điện nhiều động cơ chủ động có chứa phần tử liên kết đàn hồi.

27p chankora07 12-07-2023 9 4   Download

Bài giảng Kỹ thuật lập trình: Chương 2 Ước lượng độ phức tạp thời gian (Big O) của thuật toán, cung cấp cho người đọc những kiến thức như: Thời gian chạy của thuật toán; Khái niệm Big O; Quy tắc tính Big O; Một số Big O thông dụng;...Mời các bạn cùng tham khảo!

42p chankora08 04-07-2023 14 7   Download

Machine Learning cơ bản: Phần 1 được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Kiến thức toán cơ bản; Giải tích ma trận; Ôn tập Xác suất; Ước lượng tham số mô hình; Các kỹ thuật xây dựng đặc trưng; Hồi quy tuyến tính; Phân cụm K-means;...Mời các bạn cùng tham khảo!

232p hoangnhanduc08 05-06-2023 15 4   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu tổng hợp hệ điều khiển cho hệ thống truyền động điện nhiều động cơ liên kết đàn hồi bằng phương pháp nội suy thực" trình bày các nội dung chính sau: Bài toán điều khiển hệ truyền động điện nhiều động cơ có chứa phần tử liên kết đàn hồi; Ước lượng hàm truyền đạt mô tả các đối tượng có tham số phân bố; Cơ sở tổng hợp hệ thống điều khiển ứng dụng phương pháp nội suy thực; Xây dựng hệ truyền động điện hai động cơ có chứa băng tải đàn hồi dạng vòng kín.

165p vineville 03-02-2023 7 4   Download

Bài viết "Giải pháp cải thiện chất lượng định vị nguồn âm dùng mảng Micro và lưới Fibonacci" đề xuất một nghiên cứu sử dụng mảng micro dạng lưới Fibonaci, kết hợp với các thuật toán để định vị và tách các nguồn âm. Giải pháp tập trung vào nghiên cứu thuật toán GCC-PHAT và SRP-PHAT kết hợp với các thuật toán bám để định hướng và tách nguồn âm. Bên cạnh đó, nghiên cứu thực hiện một số mô phỏng, thực nghiệm đánh giá các yếu tố tác động đến độ chính xác của ước lượng vị trí nguồn âm và hiệu quả sử dụng lưới so với những nghiên cứu khác cùng lĩnh vực.

6p lieuyeuyeu18 23-12-2022 24 3   Download

Bài viết "Đánh giá hiệu quả và sai số ước lượng tần số bằng thuật toán tích lũy tương can phổ ứng dụng trong các hệ thống Sonar thụ động" trình bày cơ chế tạo tiếng ồn của chân vịt các mục tiêu biển và phân tích đặc điểm khi áp dụng thuật toán lũy tương can các thành phần phổ rời rạc (Coherent integration of lines spectrum - CIOLS) của tiếng ồn từ mục tiêu so với phương pháp xử lý truyền thống. Trên cơ sở kết quả nghiên cứu các đặc tính phổ chân vịt của các mục tiêu, mẫu tín hiệu mô phỏng được xây dựng và sử dụng để phân tích hiệu quả của thuật toán này.

6p lieuyeuyeu18 23-12-2022 20 5   Download

Bài viết "Phân tích dung lượng kênh MIMO cho hệ thống thông tin điều khiển tàu" thực hiện phân tích dung lượng kênh MIMO cho hệ thống thông tin CBTC dùng truyền thông WLAN trong môi trường đường ray ngầm với các địa hình khác nhau. Mô hình kênh truyền Nakagami-m phục vụ tính toán được xây dựng với các tham số ước lượng từ dữ liệu đo kênh thực tế. Mời các bạn cùng tham khảo!

6p lieuyeuyeu18 23-12-2022 20 3   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu xây dựng mô hình giám sát sự bốc - thoát hơi nước của lớp phủ khu vực Tây Bắc Việt Nam từ dữ liệu ảnh vệ tinh" trình bày các nội dung chính sau: Lựa chọn, đề xuất được mô hình ước tính lượng bốc thoát hơi nước thực tế (ETa) phù hợp với điều kiện địa hình, khí hậu và bề mặt lớp phủ khu vực Tây Bắc Việt Nam; Xây dựng được quy trình, chương trình ước tính, giám sát lượng bốc thoát hơi nước bề mặt lớp phủ với các tham số được tính toán từ ảnh vệ tinh Landsat 8 kết hợp thông tin độ cao địa hình khu vực Tây Bắc Việt Nam.

180p vibentley 08-09-2022 26 4   Download

Bài viết Điều khiển ổn định địa phương cho hệ mờ có tham số thay đổi dựa trên quá trình Markov đưa ra được một điều kiện đủ để thành lập một bộ điều khiển phản hồi trạng thái làm cho hệ MJFS ổn định đia phương. Thông qua kĩ thuật LMIs miền ổn định của hệ thống được ước lượng trước. Trong tương lai gần, tác giả áp dụng thuật toán được đề xuất cho một số hệ thống thực tế.

3p vimaryamnawaz 04-08-2022 14 3   Download

Bài viết Sự phát triển của phương pháp bán tham số ước lượng năng suất nhân tố tổng hợp và ứng dụng nghiên cứu thực nghiệm sử dụng dữ liệu của ngành chế tác của Việt Nam từ năm 2000-2016 để ước lượng TFP theo một số thuật toán. Kết quả đã chỉ ra các độ đo TFP theo các phương pháp khác nhau có tương quan rất cao.

3p vipriyankagandhi 27-07-2022 19 2   Download

Bài viết trình bày giải thuật theo vết nhiều đối tượng dựa trên cơ sở của lọc hạt theo chuỗi Markov Monte Carlo. Để tăng hiệu quả và chính xác của mô hình quan sát, chúng tôi đề nghị kết hợp hai nguồn thông tin dựa trên đặc trưng về màu sắc của đối tượng và ma trận tin cậy phát hiện tiền cảnh. Giải thuật lọc hạt với ước lượng phân bố theo chuỗi Markov Monte Carlo được áp dụng để giải quyết bài toán theo vết nhiều đối tượng.

5p wangziyi_1307 26-04-2022 24 2   Download

Trong bài báo này, các thuật toán nâng cao tiếng nói được đề xuất bởi việc dùng biến đổi các gói wavelet để tang khả năng phân tích tín hiệu. Trong khi đó, phương pháp lọc thống kê cảm quan dựa trên wavelet cũng được khai thác để lấy được sự ước lượng ngưỡng nhiễu tốt hơn và thuật toán nén tối toán được áp dụng để nén nhiễu. Các phương pháp đánh giá khách quan dùng PESQ và SegSNR chỉ ra rằng các kết quả của các thuật toán đã đề xuất đạt được những kết quả tốt về chất lượng khi so sánh với các thuật toán khác trong miền tần số.

6p wangziyi_1307 26-04-2022 28 2   Download

Bài viết phân tích hiệu quả của việc sử dụng thuật toán bình phương trung bình cực tiểu (Least Mean Square) và thuật toán bình phương cực tiểu đệ quy (Recursive least squares - RLS) trong bù sai lệch định thời cho TIADC. Phân tích này nhằm đánh giá hiệu quả bù sai lệch thông qua việc quan sát phổ đầu ra, thể hiện qua các tham số tỉ số tín hiệu trên nhiễu và méo (signal-to-noise and distortion ratio - SNDR), dải động không chứa hài (spurious-free dynamic range - SFDR) và tốc độ hội tụ của việc ước lượng.

5p wangziyi_1307 26-04-2022 28 2   Download

Trong bài viết này, nhóm tác giả đề xuất giải pháp thay thế bằng thuật toán phát hiện điểm để xác định các tham số thời gian của tín hiệu. Bộ ước lượng dùng thuật toán phát hiện điểm PDE có tính đến việc làm trơn tín hiệu và giảm ảnh hưởng của nhiễu xung kim. PDE thiết lập mức ngưỡng cố định để loại bỏ nhiễu nền, đồng thời thiết lập mức ngưỡng thích nghi A/2 cho nhiệm vụ tạo các điểm dấu trên sườn xung.

6p visergeybrin 25-11-2021 32 3   Download

Bài viết trình bày về nghệ thuật trang trí họa tiết, hoa văn cá tính, ấn tượng trong thiết kế ứng dụng không chỉ là thẩm mỹ, đó còn là việc tìm kiếm các giải pháp thiết kế sáng tạo cho con người nhằm hỗ trợ sức khỏe, tạo sự an toàn và nâng cao chất lượng cuộc sống, phản ánh tình trạng, khát vọng, mơ ước và thẩm mỹ của chủ sở hữu. Mời các bạn cùng tham khảo!

5p sotritu 30-08-2021 83 8   Download