Thuật toán ước lượng tham số

Cuốn sách "Bài tập Xác suất và Thống kê Toán" cung cấp một bộ bài tập phong phú, bao phủ toàn diện các chủ đề trọng tâm của xác suất và thống kê. Từ những khái niệm cơ bản về tập hợp và tổ hợp, sách đi sâu vào các khái niệm xác suất, biến ngẫu nhiên, phân phối xác suất. Sinh viên sẽ được rèn luyện kỹ năng giải quyết các bài toán thực tế liên quan đến ước lượng tham số và kiểm định giả thuyết. Sách phù hợp cho sinh viên các ngành khoa học tự nhiên và kỹ thuật. Nội dung được trình bày logic, từ dễ đến khó, giúp sinh viên dễ dàng tiếp cận và nắm vững kiến thức.

117p tuetuebinhan777 12-02-2025 7 3   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nâng cao chất lượng lọc, bám quỹ đạo mục tiêu đa điểm chói trên biển" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan mục tiêu đa điểm chói trên biển; Ước lượng các tham số và thuộc tính điểm dấu các mục tiêu trên biển; Nâng cao chất lượng bài toán lọc, bám quỹ đạo mục tiêu đa điểm chói trên biển.

161p visarutobi 15-02-2025 4 1   Download

Bài giảng Xác suất thống kê của trường Cao đẳng kỹ thuật Cao Thắng trình bày nội dung về giải tích tổ hợp, biến cố và xác suất của biến cố, đại lượng ngẫu nhiên, lý thuyết mẫu, ước lượng tham số, lý thuyết kiểm định. Mời các bạn tham khảo.

58p lamtran89 04-07-2014 127 18   Download

Bài giảng môn học Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - TS. Huỳnh Thái Hoàng với mục tiêu trang bị cho học viên kiến thức để giải quyết bài toán xây dựng mô hình toán học của hệ thống độn bằng phương pháp mô hình hóa và nhận dạng hệ thống.

0p codon_09 25-03-2016 358 37   Download

Bài giảng Bài 5: Công cụ mô hình hóa dữ liệu - Nguyễn Hoài Anh hướng đến trình bày các nội dung chính về mô hình thực thể liên kết; mô hình quan hệ; đặc tả dữ liệu. Mời các bạn cùng tìm hiểu và tham khảo nội dung thông tin tài liệu.

33p codon_09 25-03-2016 93 4   Download

Bài giảng cung cấp cho người học các kiến thức: Độ phức tạp của thuật toán, ước lượng độ phức tạp của thuật toán, phân tích thuật toán, thời gian thực hiện thuật toán,... Hi vọng đây sẽ là một tài liệu hữu ích dành cho các bạn sinh viên đang theo học môn dùng làm tài liệu học tập và nghiên cứu. Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng.

40p hpnguyen16 28-06-2018 123 15   Download

Bài giảng Kỹ thuật lập trình: Chương 2 Ước lượng độ phức tạp thời gian (Big O) của thuật toán, cung cấp cho người đọc những kiến thức như: Thời gian chạy của thuật toán; Khái niệm Big O; Quy tắc tính Big O; Một số Big O thông dụng;...Mời các bạn cùng tham khảo!

42p chankora08 04-07-2023 16 7   Download

Luận án "Nghiên cứu tổng hợp hệ điều khiển cho hệ thống truyền động điện nhiều động cơ liên kết đàn hồi bằng phương pháp nội suy thực" được hoàn thành với mục tiêu nhằm phát triển phương pháp và thuật toán ước lượng hàm truyền đạt mô tả đối tượng có tham số phân bố; Phát triển phương pháp và thuật toán tổng hợp bộ điều chỉnh của các hệ thống điều khiển đối tượng có tham số phân bố dựa trên phương pháp nội suy thực; Tổng hợp hệ truyền động điện nhiều động cơ chủ động có chứa phần tử liên kết đàn hồi.

27p chankora07 12-07-2023 11 4   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu tổng hợp hệ điều khiển cho hệ thống truyền động điện nhiều động cơ liên kết đàn hồi bằng phương pháp nội suy thực" trình bày các nội dung chính sau: Bài toán điều khiển hệ truyền động điện nhiều động cơ có chứa phần tử liên kết đàn hồi; Ước lượng hàm truyền đạt mô tả các đối tượng có tham số phân bố; Cơ sở tổng hợp hệ thống điều khiển ứng dụng phương pháp nội suy thực; Xây dựng hệ truyền động điện hai động cơ có chứa băng tải đàn hồi dạng vòng kín.

165p vineville 03-02-2023 15 4   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu xây dựng mô hình giám sát sự bốc - thoát hơi nước của lớp phủ khu vực Tây Bắc Việt Nam từ dữ liệu ảnh vệ tinh" trình bày các nội dung chính sau: Lựa chọn, đề xuất được mô hình ước tính lượng bốc thoát hơi nước thực tế (ETa) phù hợp với điều kiện địa hình, khí hậu và bề mặt lớp phủ khu vực Tây Bắc Việt Nam; Xây dựng được quy trình, chương trình ước tính, giám sát lượng bốc thoát hơi nước bề mặt lớp phủ với các tham số được tính toán từ ảnh vệ tinh Landsat 8 kết hợp thông tin độ cao địa hình khu vực Tây Bắc Việt Nam.

180p vibentley 08-09-2022 31 4   Download

Xác suất thống kê là học phần cơ sở của chương trình đào tạo đại học các ngành Kỹ thuật và Kinh tế. Học phần trang bị cho sinh viên những kiến thức cơ bản về xác suất và thống kê gồm: lý thuyết xác suất, biến ngẫu nhiên và luật phân phối xác suất, lý thuyết mẫu và các bài toán cơ bản của thống kê như ước lượng, kiểm định giả thiết, hồi quy và tương quan. Mời các bạn cùng tham khảo đề cương để biết thêm các nội dung chi tiết về môn học.

10p lovebychance01 17-04-2021 97 6   Download

Luận án này tập trung giải quyết bài toán ước lượng hệ số trượt của xe ô tô điện. Để thực hiện công việc này, tác giả đề xuất các thuật toán ước lượng trực tiếp hệ số trượt và ước lượng tốc độ dài của xe ô tô điện để từ đó tính toán ra hệ số trượt. Mời các bạn cùng tham khảo.

151p capheviahe29 17-03-2021 42 12   Download

Đề tài nghiên cứu được thực hiện nhằm mục đích khảo sát mô hình vật lý, kết hợp với việc xây dựng mô hình và giải thuật điều khiển để từ đó đưa ra cơ sở lý thuyết phục vụ cho việc tính toán, thiết kế làm mô hình và dùng phần mềm Matlab simulink để kiểm chứng giải thuật luật điều khiển và kiểm nghiệm luật điều khiển trên mô hình đã chế tạo.

76p capheviahe28 01-03-2021 63 5   Download

Luận án trình bày tổng quan về kỹ thuật định vị trong nhà sử dụng tín hiệu Wi-Fi; ước lượng tham số của mô hình mô tả phân bố Wi-Fi RSSI; ước lượng số thành phần gauss trong mô hình mô tả phân bố Wi-Fi RSSI; xây dựng thuật toán định vị và các kết quả.

144p gaocaolon6 30-07-2020 30 4   Download

Mục đích nghiên cứu của đề tài là Nghiên cứu các thuật toán ước lượng công suất nhiễu để xác định ngưỡng quyết định cho kỹ thuật ED nhằm nâng cao hiệu quả cảm biến phổ. Nghiên cứu các thuật toán kết hợp thông tin thống kê việc chiếm giữ kênh truyền trong quá khứ và dữ liệu thu được ở hiện tại để dự đoán khả năng chiếm giữ kênh truyền ở thời điểm hiện tại.

107p cotithanh999 05-05-2020 21 3   Download

Luận án nghiên cứu với hai mục tiêu. Thứ nhất là xây dựng bộ quan sát vận tốc/lực để ước lượng giá trị vận tốc và lực tương tác giữa tay máy Robot với môi trường với tác động của nhiễu đo lường. Các tín hiệu phản hồi vận tốc và lực về bộ điều khiển được ước lượng từ bộ quan sát. Thứ hai là tổng hợp một thuật toán điều khiển thích nghi vị trí và lực sử dụng bộ quan sát vận tốc/lực để đáp ứng với sự thay đổi các tham số động lực học của tay máy Robot khi làm việc.

160p cotithanh999 05-05-2020 40 6   Download

Mục tiêu của luận án là trên cơ sở phân tích mô tả toán học của sóng hài dòng điện, tác giả đã nghiên cứu và đề xuất bốn giải pháp để giảm sóng hài cho nghịch lưu nối lưới như sau: Kỹ thuật điều chế với chu kỳ chuyển mạch thay đổi trong mỗi nửa chu kỳ cơ bản sử dụng giải thuật di truyền có xem xét đến tổn hao chuyển mạch một cách định lượng. Phương pháp ước lượng nhanh và chính xác các tham số điện áp lưới ở tần số cơ bản sử dụng giải thuật Levenberg-Marquardt có hồi tiếp ngõ ra để cập nhật tham số ban đầu nhằm nâng cao chất lượng tín hiệu điều chế.

48p cotithanh999 05-05-2020 63 5   Download

Luận án nghiên cứu với hai mục tiêu chính. Thứ nhất là xây dựng bộ quan sát vận tốc/lực để ước lượng giá trị vận tốc và lực tương tác giữa tay máy Robot với môi trường với tác động của nhiễu đo lường. Thứ hai là tổng hợp một thuật toán điều khiển thích nghi vị trí và lực sử dụng bộ quan sát vận tốc/lực khi các tham số động lực học của tay máy Robot thay đổi.

28p cotithanh999 05-05-2020 48 4   Download

Luận án nhằm đề xuất một số thuật điều khiển cho Robot-camera di động mục tiêu di động. Sau đó đi sâu nghiên cứu một số thuật điều khiển mô men của các khớp cho hệ Robot-camera bám mục tiêu di động và hệ Robot-camera có chú ý đến động cơ hấp hành bám mục tiêu di động. Sau cùng tác giả cũng đề xuất một số thuật toán điều khiển cho hệ cánh tay Robot-camera có mô hình bất định, nhiễu ngoài và ngăn chăn sự suy biến của hệ, dùng bộ điều khiển trượt phi tuyến (TSMC) kết hợp với mạng nơ ron nhân tạo để ước lượng các tam số bất định.

31p xacxuoc4321 09-07-2019 78 12   Download

Phương pháp tính momen một phương pháp phổ biến trong điều khiển robot hiện đại và có nhược điểm là các tham số phi tuyến thường không được ước lượng chính xác và quá trình tính toán phức tạp đòi hỏi thời gian thực. Tài liệu giới thiệu việc sử dụng mạng nơron được tối ưu bằng thuật di truyền thực hiện tính toán chính xác các tham số phi tuyến và liên kết chéo của hệ robot.

6p hanhtran9691 20-10-2018 57 1   Download