Tìm hiểu Robot công nghiệp

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu và xây dựng phương trình động học thuận nghịch cho robot cable phục vụ tưới trong nông nghiệp" nhằm nghiên cứu tìm hiểu ở các phần trên nên nhóm đã đặt ra nhiệm vụ cho đề tài là thiết kế và gia công cơ khí cho robot song song Cable. Robot sau khi gia công chế tạo sẽ được điều khiển để thực hiện nhiệm vụ in 3D các mô hình nhà cửa, di chuyển vật tư thiết bị để phục vụ trong xây dựng.

112p boghoado07 19-01-2024 20 11   Download

Luận văn "Nghiên cứu ứng dụng bobot hàn để hàn một số đường công phức tạp" đã nghiên cứu, tìm hiểu về lịch sử phát triển của Robot công nghiệp, một số khái niệm và ứng dụng của robot hàn và robot hàn di động; phân tích các phương án từ đó lựa chọn một cách hợp lý để thiết kế bộ cấp dây tự động cho robot hàn, bao gồm khung bộ cấp dây, các cơ cấu dẫn hướng, puli đẩy dây,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

70p bakerboys08 15-07-2022 29 4   Download

Bài nghiên cứu này xây dựng phần mềm điều khiển của hệ thống hút chân không trên Matlab GUI. Tính toán tải trọng của hệ thống và các vấn đề liên quan. Tìm hiểu quy trình thiết kế và chế tạo, hệ thống phần cứng và phần mềm điều khiển cánh tay robot công nghiệp 6 bậc tự do. Xây dựng giải pháp tích hợp hệ thống chân không vào cánh tay robot công nghiệp. Mời các bạn cùng tham khảo!

64p pulpfiction 12-09-2021 27 3   Download

Nội dung nghiên cứu của luận văn là tìm hiểu tổng quan và các phương pháp điều khiển robot. Lập phương trình động học ngược. Lập trình điều khiển tay máy scara theo thuật toán PID trên LabVIEW. Mô phỏng 3D trên LabVIEW

72p khunglongboiboi 18-07-2021 31 6   Download

Đồ án thực nghiệm trên mô hình cánh tay robot 5 bậc tự do qua đó nghiên cứu tổng quan về cánh tay robot tìm hiểu về cấu tạo, nguyên lý hoạt động của robot. Tìm hiểu cấu tạo, nguyên lý và ứng dụng của Arduino sử dụng để điều khiển cánh tay robot.

85p nguathienthan12 18-05-2021 95 31   Download

Luận văn nghiên cứu và thiết kế module nhận dạng giọng nói tiếng Việt để điều khiển robot 5 bậc tự do. Bên cạnh đó, đề tài cũng tìm hiểu và nghiên cứu về robot 5 bậc tự do ứng dụng trong công nghiệp gắp sản phẩm. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

88p capheviahe28 01-03-2021 63 12   Download

Đề tài được nghiên cứu dựa trên nền tảng các kiến thức cơ bản về ngôn ngữ lập trình và vi điều khiển được học ở trường, cùng với việc tự tìm hiểu và học hỏi của các tài liệu đi trước. Hệ thống điều khiển của robot được thực hiện dựa trên máy tính nhúng Raspberry pi 3 kết nối với camera pi và chương trình được viết bằng Python.

92p 2002160185290598 30-08-2020 118 29   Download

Robot dò line là một trường hợp đặc biệt của mobile robot, trong đó robot sẽ nhận biết vị trí tương đối của robot và bám theo đường line (line từ, line màu) đã có. Hiện nay robot dò line được ứng dụng rộng rãi trong các quá trình chế tạo trong công nghiệp, mang vác vật đến các địa điểm đặc biệt,… Mời các bạn cùng tìm hiểu rõ hơn về vấn đề này qua tiểu luận sau.

81p thewindt4182022 17-05-2017 1107 141   Download

Bài tập lớn: Robot Công nghiệp tìm hiểu tổng quan về robot chuỗi hở, tính toán động học và động lực học robot kuka 6 bậc tự do, chương trình mô phỏng kết quả tính toán. Để nắm vững nội dung chi tiết mời các bạn cùng tham khảo tài liệu. Hi vọng tài liệu sẽ giúp ích cho các bạn trong quá trình học tập cũng như nghiên cứu của mình.

33p dungvubks 13-12-2016 361 62   Download

Robot GR 6100 HW có dạng cánh tay với sáu bậc tự do, các thanh nối được làm rỗng để giảm trọng lượng. Robot GR 6100 HW có ứng dụng quan trọng trong công nghiệp, đặc biệt trong lĩnh vực sơn oto, sơn đồ gia dụng… Để tìm hiểu sâu hơn về vấn đề này mời các bạn tham khảo "Bài thuyết trình: Tìm hiểu về Robot Sơn GR 6100 HW của Công ty CMA Robotic".

13p mrgunnersmrox 15-05-2016 225 26   Download

Bài thuyết trình: Robotics Humanoid robot giới thiệu về người máy, cấu tạo của người máy, động học, nguyên lý giữ thăng bằng, điểm không, hệ thống điều khiển di chuyển, cảm biến ở chân của người máy, giới thiệu một số người máy,...

47p mnhat91 16-04-2014 272 31   Download

Trong những năm gần đây thì việc áp dụng các loại Robot vào các dây chuyền sản xuất ngày càng được sử dụng rộng rãi ở các doanh nghiệp. Ví dụ như các loại Robot: Robot hàn, Robot phun sơn ở các công ty sản xuất và lắp ráp ô tô. Đặc biệt là ở các công ty sản xuất và lắp ráp các linh kiện điện tử. Đây là công việc đòi hỏi chính xác cao, và thường lặp lại nên dễ gây mệt mỏi cho người làm vì vậy sử dụng Robot ở các công ty này là...

60p nguyenduc_1603 14-06-2013 252 96   Download

Robot dò đường MiniBot là project nghiên cứu nhỏ của nhóm H-lab về lĩnh vực robot di động. MiniBot dựa trên kết cấu hai bánh chủ động, đặt tại trung tâm của robot giúp robot di chuyển dễ dàng, project không nhằm mục đích giải quyết bài toán điều khiển chuyển động của robot di động hai bánh chủ động, mà chỉ nhằm mục đích thực hiện các giải thuật dò đường đơn giản. Để tìm hiểu rõ hơn mời các bạn cùng tham khảo tài liệu.

15p cuong_cdt1 09-06-2010 846 299   Download

Luận văn đề tài: Robot công nghiệp gồm 4 chương trình bày tổng quan về Robot công nghiệp, lý thuyết điều khiển tự động Robot công nghiệp, kết cấu của hệ thống điều khiển trong Robot cáp phôi tự động, phương pháp lập trình bằng PLC để điều khiển hệ thống chấp hành trong Robot công nghiệp.

135p tanlang 18-03-2010 1054 358   Download

Trong chương này chúng ta sẽ tìm hiểu về: truyền động và điều khiển robot.

11p letiendinh 13-01-2010 132 56   Download

Trong chương này chúng ta sẽ tìm hiểu về Thiết kế quĩ đạo Robot (Trajectory Planing)

7p letiendinh 13-01-2010 148 63   Download