Tín hiệu điều khiển xuất

Mục tiêu của luận án "Nghiên cứu một số kỹ thuật phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobot" nhằm đề xuất phương pháp để nâng cao hiệu quả phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobot 6 bậc tự do. Kết quả nghiên cứu được sử dụng trong các ứng dụng mô phỏng VR và lĩnh vực điều khiển cánh tay cobot 6 bậc tự do.

27p sanhobien09 01-11-2024 3 2   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận văn "Nghiên cứu giải pháp hỗ trợ điều khiển và giám sát từ xa trong vận hành trạm không người trực thông qua mạng internet" nhằm tìm hiểu về trạm biến áp không người trực nói chung và phân tích cấu trúc truyền thông dữ liệu trong trạm biến áp 110kV Tây thành phố Thanh Hóa; Đã đề xuất được cấu trúc truyền thông tín hiệu trong điều khiển và giám sát thiết bị đầu cuối trong trạm không người trực và điều khiển xa qua mạng internet.

102p khanhchi0906 01-04-2024 9 2   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Giải pháp điều khiển tắc nghẽn trong mạng IoT với giao thức CoAP" được nghiên cứu với mục tiêu: Nghiên cứu giải pháp khắc phục các hạn chế nêu trên của CoAP và đề xuất cơ chế điều khiển tắc nghẽn hiệu quả cho giao thức CoAP để trao đổi tin cậy giữa các thiết bị đầu cuối trong mạng IoT.

26p vilazada 02-02-2024 13 2   Download

Luận án "Nâng cao chất lượng điều khiển dựa trên mô hình bằng phương pháp học lặp" thực hiện nghiên cứu, đề xuất nguyên tắc hiệu chỉnh hợp lý tín hiệu điều khiển từ kinh nghiệm quá khứ cho bộ điều khiển học lặp. Sẽ là tốt nhất nếu việc hiệu chỉnh lại tín hiệu điều khiển này không phụ thuộc vào mô hình toán của quá trình.

117p kimphuong1135 18-10-2023 16 10   Download

Luận án "Nâng cao chất lượng điều khiển dựa trên mô hình bằng phương pháp học lặp" thực hiện nghiên cứu, đề xuất nguyên tắc hiệu chỉnh hợp lý tín hiệu điều khiển từ kinh nghiệm quá khứ cho bộ điều khiển học lặp. Sẽ là tốt nhất nếu việc hiệu chỉnh lại tín hiệu điều khiển này không phụ thuộc vào mô hình toán của quá trình.

24p kimphuong1135 18-10-2023 8 4   Download

Luận văn "Điều khiển tắc nghẽn mạng internet bằng deep reinforcement learning" được chia làm các phần sau: Chương 1 sẽ nói khái quát về cấu trúc mạng internet; điều khiển tắc nghẽn và các các cơ chế điều khiển tắc nghẽn; học tăng cường và học tăng cường sâu; Chương 2 sẽ giới thiệu các nghiên cứu liên quan về 2 hướng tiếp cận rule-based và ML-based. Chương 3 sẽ đề xuất giải pháp và đánh giá hiệu năng.

53p matroinho2510 08-11-2022 20 7   Download

Bài giảng Kiến trúc máy tính và hệ điều hành: Bài 2 trình bày nội dung về sự xuất hiện của Stored-program và general-purpose hardware, phát sinh tín hiệu điều khiển, ba khái niệm cơ bản về Stored-program. Mời các bạn tham khảo.

11p redrose24 11-04-2022 13 5   Download

Mục tiêu của luận án nhằm nghiên cứu, cải tiến và đề xuất mới một số giải pháp điều khiển công bằng luồng tại nút biên vào nhằm nâng cao hiệu quả truyền thông của mạng OBS. Mời các bạn tham khảo nội dung chi tiết đề tài!

125p army 22-09-2021 41 7   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là hệ thống có chức năng giám sát, điều khiển nhằm ổn định các tham số môi trường (ví dụ: nhiệt độ và độ ẩm, độ rung) trong phòng thí nghiệm Vilas258 trong phạm vi cho phép. Đồng thời phát tín hiệu cảnh báo kịp thời khi tham số môi trường nằm ngoài giới hạn cho phép và trích xuất dữ liệu khi cần thiết.

26p tabicani 24-09-2021 30 3   Download

Nội dung nghiên cứu đề tài gồm có: Nghiên cứu quản lý vận hành hiệu quả và tin cậy một vi lưới 3 pha cân bằng điện áp thấp trong chế độ nối lưới và vận hành. Mô phỏng mô hình vi lưới đầy đủ bằng Matlab/Simulink để kiểm tra tính hiệu quả của phương pháp điều khiển được đề xuất và nghiên cứu các phương pháp chia sẻ tải.

93p khunglongboiboi 18-07-2021 20 4   Download

Trọng tâm của luận văn là đề xuất một bộ dao động có thể điều khiển bằng số tích hợp. Đối với sự biến đổi trực tiếp đòi hỏi một bộ dao động cầu phương khóa vào một tinh thể thạch anh bên ngoài bởi cách thức của một vòng khóa pha (PLL). Mời các bạn cùng tham khảo.

77p capheviahe28 01-03-2021 23 5   Download

Luận án đã đề xuất phương pháp cải thiện chất lượng luồng dữ liệu theo mức độ ưu tiên khác nhau dựa trên cơ chế điều chỉnh tham số TXOP động trong phương thức truy nhập phân tán IEEE 802.11 EDCA. Luận án cũng đề xuất phương pháp sử dụng Fuzzy Logic để điều khiển thông minh một số tham số trong phương thức truy nhập phân tán nâng cao IEEE 802.11 EDCA nhằm nâng cao tính công bằng cho các luồng dữ liệu.

27p capheviahe27 23-02-2021 18 5   Download

Luận án đã đề xuất phương pháp cải thiện chất lượng luồng dữ liệu theo mức độ ưu tiên khác nhau dựa trên cơ chế điều chỉnh tham số TXOP động trong phương thức truy nhập phân tán IEEE 802.11 EDCA. Luận án đã đề xuất phương pháp sử dụng Fuzzy Logic để điều khiển thông minh một số tham số trong phương thức truy nhập phân tán nâng cao IEEE 802.11 EDCA nhằm nâng cao tính công bằng cho các luồng dữ liệu.

160p capheviahe26 02-02-2021 28 6   Download

Đề tài nghiên cứu đề xuất thuật toán điều khiển bám vệ tinh để nâng cao khả năng tự động phát hiện và bám vệ tinh, giảm thời gian bám vệ tinh và đạt độ chính xác cao. Luận án cũng nghiên cứu giải pháp thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển anten bám vệ tinh để minh chứng hiệu quả của thuật toán bám đề xuất.

133p tamynhan0 04-07-2020 47 9   Download

Mục tiêu của luận án là trên cơ sở phân tích mô tả toán học của sóng hài dòng điện, tác giả đã nghiên cứu và đề xuất bốn giải pháp để giảm sóng hài cho nghịch lưu nối lưới như sau: Kỹ thuật điều chế với chu kỳ chuyển mạch thay đổi trong mỗi nửa chu kỳ cơ bản sử dụng giải thuật di truyền có xem xét đến tổn hao chuyển mạch một cách định lượng. Phương pháp ước lượng nhanh và chính xác các tham số điện áp lưới ở tần số cơ bản sử dụng giải thuật Levenberg-Marquardt có hồi tiếp ngõ ra để cập nhật tham số ban đầu nhằm nâng cao chất lượng tín hiệu điều chế.

48p cotithanh999 05-05-2020 55 5   Download

Mục đích cơ bản của luận án này là đề xuất bộ điều khiển có cấu trúc mô hình tiểu nảo (Cerebellar Model Articulation Controller: CMAC), bộ điều khiển có cấu trúc mô hình tiểu nảo hồi tiếp (Recurrent Cerebellar Model Articulation Controller: RCMAC), và hệ thống điều khiển có cấu trúc mô hình tiểu nảo IV hồi tiếp bền vững (Robust Recurrent Cerebellar Model Articulation Control System :RRCMACS) cho các hệ thống phi tuyến MIMO để nâng cao các chỉ số thực của bộ điều khiển như khả năng bám đuổi tốt theo tín hiệu đặt, tăng tính ổn định và bền vững, giảm ảnh hưởng của sự thay đổi tải và ảnh hưởng ...

62p cotithanh999 05-05-2020 33 4   Download

Mục tiêu của luận án là đề xuất giải pháp phù hợp cho phép thực hiện thuật toán khai triển trên hệ vi xử lý thông dụng (công suất tính toán nhỏ), để tiến tới phát triển và hoàn thiện một thiết bị đo cầm tay có chức nhận dạng tự động tín hiệu điện tim có độ chính xác cao.

129p phongphong999 04-02-2020 56 8   Download

Mục đích của luận án "Xây dựng mô hình nhận dạng kết hợp nhằm nâng cao độ chính xác phân loại tín hiệu điện tim loạn nhịp" nhằm đề xuất xây dựng giải pháp nâng cao chất lượng nhận dạng tín hiệu điện tim (giảm số mẫu nhận dạng sai, giảm số trường hợp chẩn đoán âm tính sai FN);

27p phongphong999 04-02-2020 18 3   Download

Thiết kế và thi công mô hình thu thập thông tin và gọi hỗ trợ sản xuất trong xưởng may, sử dụng bảng Led để hiển thị các vấn đề liên quan đến sự cố xảy ra và sau đó đưa dữ liệu lên cơ sở dữ liệu thông qua mạng Wi-Fi. Nội dung thực hiền gồm: tìm hiểu các mô hình báo lỗi hiện nay, cách truyền dữ liệu không dây giữa các Module ESP với nhau, thiết kế giao diện các trang web, thiết kế thi công mô hình, viết chương trình điều khiển, viết báo cáo.

114p xylitolextra 08-11-2019 82 15   Download

Đồ án tốt nghiệp có nội dung nghiên cứu, tìm hiểu về cơ cấu của stator động cơ điện một chiều không chổi than (BLDC), vi điều khiển STM32F4103, cách kết nối, giao tiếp với máy tính, đọc tín hiệu,xuất xung. Tìm hiểu về các linh kiện, thiết bị sử dụng trong mô hình điều khiển: driver AC servo, Step motor, cảm biến sợi quang, motor quay... Nghiên cứu giải thuật, viết chương trình điều khiển. Dựa trên những nghiên cứu tìm hiểu về các linh kiện, thiết bị điện cũng như cơ cấu của động cơ điện, tiến hành tính toánthiết kế và thi công mô hình (tủ điện, cơ khí...). Mời các bạn cùng tham khảo.

113p xylitolextra 08-11-2019 210 34   Download