Trần Phương Hanh

Bài viết "Cải thiện tốc độ tính toán ma trận cơ sở cho bài toán visual odometry" đề xuất một phương án cải thiện tốc độ tính toán ma trận cơ sở (essential matrix) bằng cách lựa chọn số lượng nghiệm thông qua so sánh với vector cơ sở của hai frame ảnh liền trước. Phương pháp đề xuất được đánh giá trên tập dữ liệu mở KITTI cho xe tự hành chỉ ra rằng tốc độ tính toán giảm được 5,6 % so với phương pháp cũ. Mời các bạn cùng tham khảo!

5p lieuyeuyeu18 23-12-2022 18 4   Download

Nghiên cứu được tiến hành nhằm xây dựng phương pháp định lượng acid trans-cinnamic trong viên nang chứa cao lá mắm đen bằng HPLC-DAD theo hướng dẫn của ICH và AOAC. Phương pháp định lượng được thực hiện trên cột RP C18 (250 × 4,6 mm; 5 μm), bước sóng 273 nm.

11p vihyuga 04-03-2025 2 1   Download

Tiểu luận: Chiến lược của tập đoàn Hoàng Anh Gia Lai giai đoạn 2010 - 2020 nhằm giới thiệu sơ lược về tập đoàn Hoàng Anh Gia Lai, phân tích môi trường kinh doanh của tập đoàn Hoàng Anh Gia Lai, phân tích các phương án chiến lược và lựa chọn chiến lược cấp công ty từ 2010 - 2020, xây dựng ma trận GE cho sản phẩm cao su.

70p orange_12 05-06-2014 875 170   Download

Mục tiêu của đề tài "Quản lý kiến trúc cảnh quan khu vực Tiên Phương, thị trấn sinh thái Chúc Sơn, thành phố Hà Nội" nghiên cứu nhằm đề xuất các giải pháp quản lý kiến trúc, cảnh quan cho xã Tiên Phương, huyện Chương Mỹ nhằm khai thác tối đa giá trị truyền thống và hiệu quả kiến trúc cảnh quan hiện hữu trong khu vực hành lang xanh Hà Nội, phù hợp với định hướng phát triển của Quy hoạch chung Thủ đô Hà Nội và Quy hoạch chung Thị trấn sinh thái Chúc Sơn, phát triển hài hòa với các khu vực đô thị hóa xung quanh.

100p myhouse05 22-02-2025 4 2   Download

Nghiên cứu này tập trung vào xác định các yếu tố tác động đến ý định tiêu dùng thực phẩm xanh của người dân trên địa bàn Thành phố Hồ Chí Minh (HCMC). Dựa trên mô hình cấu trúc bình phương nhỏ nhất từng phần (PLS-SEM) và ma trận tầm quan trọng và hiệu quả (IPMA), mô hình được kiểm định với bộ dữ liệu 200 quan sát...

8p phuong7659 12-07-2023 20 3   Download

Nghiên cứu này nhằm đánh giá thực trạng năng lực lãnh đạo của giám đốc doanh nghiệp nhỏ và vừa trên địa bàn thành phố Hà Nội, từ đó đề xuất một số giải pháp nhằm nâng cao năng lực lãnh đạo của đội ngũ này. Tác giả đã tiến hành điều tra 225 giám đốc doanh nghiệp nhỏ và vừa và 225 cấp dưới của họ, sử dụng hệ số Cronbach Alpha, phân tích nhân tố khám phá, kiểm định Chi - bình phương, phương pháp ma trận GAP.

13p vifriedrich 30-08-2023 15 5   Download

Nội dung bài giảng "Kỹ năng tạo lập văn bản tiếng Việt" của Trần Hương Giang trình bày tổng quan về văn bản và tiếng Việt thực hành, thể thức và kỹ thuật trình bày văn bản, phương pháp soạn thảo một số loại văn bản hành chính thông thường.

57p roongkloi1994 29-09-2017 722 66   Download

Đối tượng khảo sát của nghiên cứu là tiểu thuyết “Chỉ còn một lần” của Chu Lai do nhà xuất bản Lao động ấn hành năm 2009. Trên cơ sở khái niệm cơ bản của lý luận văn học, lấy tiêu chí nội dung phản ánh là chủ đạo để khảo sát, phân loại; nghiên cứu này sử dụng các phương pháp như thống kê, so sánh, phân tích tổng hợp tính chất đa dạng về chủ đề; đa dạng, sâu sắc trong xây dựng nhân vật; kỹ thuật kể chuyện độc đáo và những thông điệp nhân văn tinh tế, ngập tràn cảm xúc của tiểu thuyết này.

7p tuetuebinhan222 30-01-2025 7 2   Download

Quyết định số 04/QĐ-UBND về việc ban hành quy chế tổ chức tuyển dụng công chức xã, phường, thị trấn trên địa bàn tỉnh Đắk Nông. Căn cứ Luật Tổ chức chính quyền địa phương ngày 19 tháng 6 năm 2015; Luật sửa đổi, bổ sung một số điều của Luật Tổ chức Chính phủ và Luật Tổ chức chính quyền địa phương ngày 22 tháng 11 năm 2019;...

9p tuetuebinhan111 23-01-2025 2 1   Download

Việc lạm dụng kháng sinh là vấn đề nghiêm trọng, có ảnh hưởng tiêu cực đến sức khỏe của trẻ em. Bài viết trình bày phân tích kiến thức, thái độ và thực hành sử dụng kháng sinh (KS) cho trẻ của các bà mẹ tại phường Trần Hưng Đạo, thành phố Quảng Ngãi, tỉnh Quảng Ngãi năm 2022.

7p viharuno 11-01-2025 5 1   Download

Sử dụng các phương pháp nghiên cứu khoa học thường quy trong thể dục thể thao, nghiên cứu tiến hành lựa chọn bài tập phát triển thể lực nhằm nâng cao thành tích bơi ếch cho nam học sinh đội tuyển bơi lội trường Trung học phổ thông Trần Nhân Tông, Nghĩa Hưng, Nam Định. Bước đầu ứng dụng vào thực tiễn cho thấy, các bài tập mà đề tài lựa chọn đã mang lại hiệu quả nhất định trong việc phát triển thể lực và nâng cao thành tích bơi ếch cho đối tượng nghiên cứu.

5p gaupanda068 02-01-2025 10 1   Download

Bài viết trình bày mô tả thực trạng hoạt động quản lí BLTM ở các trạm y tế (TYT) xã, phường, thị trấn tại tỉnh Thừa Thiên Huế. Phương pháp nghiên cứu: Nghiên cứu mô tả cắt ngang tiến hành ở 152 TYT xã, phường, thị trấn thuộc tỉnh Thừa Thiên Huế dựa trên bộ công cụ của WHO đánh giá tính sẵn có và sẵn dụng của các dịch vụ chăm sóc ban đầu - SARA.

7p viuchiha 03-01-2025 8 2   Download

Bài Xin lập khoa luật trích từ bản điều trần số 27: Tế cấp bát điều, bàn về sự cần thiết của luật pháp đối với xã hội nhằm mục đích thuyết phục triều đình cho mở khoa Luật. Qua đó ta thấy được tấm lòng yêu nước thương dân của Nguyễn Trường Tộ. Theo Nguyễn Trường Tộ, luật bao gồm nhiều lĩnh vực khác nhau: kỉ cương, uy quyền, chính lệnh, tam cương ngũ thường... Ông giới thiệu việc thực hành luật ở các nước phương Tây rất công bằng và nghiêm minh bởi đó là những nhà nước pháp quyền.

2p lansizhui 09-03-2020 58 3   Download

Mục tiêu của đề tài là đưa ra những giải pháp nhằm nâng cao hiệu quả công tác tuyên truyền, phổ biến giáo dục pháp luật cho học sinh. Tìm hiểu, nghiên cứu cách thức tuyên truyền tốt nhất để học sinh nắm được vai trò của pháp luật trong cuộc sống, đồng thời nắm được trách nhiệm pháp lí mà các em phải gánh chịu từ những hành vi vi phạm pháp luật gây ra. Thay đổi phương pháp tuyên truyền, góp phần nâng cao hứng thú và năng lực tư duy, năng lực điều chỉnh hành vi của học sinh, góp phần hướng các em sống, làm việc theo Hiến pháp và pháp luật.

43p thuyanlac888 20-05-2020 298 32   Download

Mục đích của sáng kiến này là giúp học sinh năng lực tư duy, rèn luyện phương pháp suy luận, khêu gợi và tập duyệt kĩ năng quan sát, tìm tòi, phỏng đoán để nắm vững các cách giải toán có lời văn. Giúp học sinh luyện tập củng cố kiến thức và thao tác thực hành đã học như: Rèn luyện kĩ năng tính toán và vận dụng kiến thức vào thực tiễn khi làm bài. Góp phần nâng cao chât lượng môn Toán.

22p mucnang999 04-03-2021 41 4   Download

Sáng kiến Biện pháp dạy học phép so sánh trong phân môn Luyện từ và câu cho học sinh lớp 3A1 trường Tiểu học Thị Trấn - huyện Tam Đường - tỉnh Lai Châu với mục tiêu là đưa ra những phương pháp dạy học phép so sánh trong phân môn Luyện từ và câu hay nhất để học sinh phân tích, khám phá làm các bài tập nhận diện, thực hành, luyện tập và giải quyết các vấn đề ứng dụng trong thực tiễn cuộc sống hàng ngày.

28p mucnang999 04-03-2021 39 4   Download

Đề tài giải quyết những trăn trở, vướng mắc của giáo viên trong việc đổi mới nội dung và xây dựng các bước tiến hành hướng dẫn học sinh giải bài tập sao cho phù hợp với từng đối tượng học sinh, nhằm phát huy tính tích cực cũng như phát triển tư duy, khả năng sáng tạo của học sinh thông qua quá trình giải bài tập.

16p muatrongtim_21 04-04-2018 103 11   Download

Mục tiêu nghiên cứu của sáng kiến kinh nghiệm là tổ chức cho mọi người, nhất là giáo viên, học sinh(HS) và cha mẹ học sinh(CMHS), các cấp, các ngành có nhận thức đúng đắn về tầm quan trọng của công tác giáo dục đạo đức; nắm vững yêu cầu, nội dung, phương pháp giáo dục đạo đức cho HS. Làm cho mọi người có thái độ đúng đắn trước hành vi của bản thân, ủng hộ, bảo vệ lẽ phải, những việc làm đúng; đấu tranh, ngăn chặn với những việc làm trái với truyền thống đạo đức dân tộc, trái với pháp luật Việt Nam.

27p chubongungoc 23-09-2021 38 4   Download

Sáng kiến này đề cập tới phương pháp dạy học theo định hướng phát triển năng lực của học sinh nhằm chuyển mạnh quá trình giáo dục từ chủ yếu trang bị kiến thức sang phát triển toàn diện năng lực và phẩm chất người học. Học đi đôi với hành; lý luận gắn với thực tiễn; giáo dục nhà trường kết hợp với giáo dục gia đình và giáo dục xã hội. Học sinh phát triển các năng lực tự chủ và tự học, năng lực giao tiếp và hợp tác, năng lực giải quyết vấn đề và sáng tạo, phát triển năng lực ngôn ngữ, năng lực thẩm mỹ, năng lực sáng tạo văn học, năng lực đọc - hiểu và năng lực tạo lập văn bản...

38p caphesuadathemmuoi 11-11-2021 41 3   Download

QUYẾT ĐỊNH VỀ VIỆC BAN HÀNH QUY CHẾ TUYỂN DỤNG, TIẾP NHẬN, ĐIỀU ĐỘNG, THUYÊN CHUYỂN; TRÌNH TỰ VÀ THỦ TỤC ĐÁNH GIÁ; KHEN THƯỞNG, KỶ LUẬT; CHẾ ĐỘ THÔI VIỆC, NGHỈ HƯU ĐỐI VỚI CÔNG CHỨC XÃ, PHƯỜNG, THỊ TRẤN TRÊN ĐỊA BÀN TỈNH NGHỆ AN UỶ BAN NHÂN DÂN TỈNH NGHỆ AN

45p socoladaungot 13-07-2012 101 10   Download