Trực thăng hai bậc tự do

Bài viết trình bày một nghiên cứu định lượng về các yếu tố tác động tới chất lượng dịch vụ giao đồ ăn của Grab ở Hà Nội. Một bảng hỏi được xây dựng dựa trên thang đo SERVQUAL được sử dụng để thu thập dữ liệu từ 350 khách hàng. Hai phương pháp phân tích được sử dụng là phân tích nhân tố khám phá và hồi quy logit thứ bậc.

15p gaupanda041 11-07-2024 5 3   Download

Mời các bạn tham khảo “Đề cương ôn tập học kì 1 môn Lịch sử lớp 11 năm 2023-2024 - Trường THPT Bắc Thăng Long” sau đây để hệ thống lại kiến thức đã học và biết được cấu trúc đề thi cũng như những nội dung chủ yếu được đề cập trong đề thi để từ đó có thể đề ra kế hoạch học tập và ôn thi một cách hiệu quả hơn. Chúc các bạn ôn tập thật tốt!

10p kimphuong1147 22-12-2023 4 2   Download

Nghiên cứu được thực hiện nhằm đánh giá mức độ hài lòng của các đơn vị sử dụng dịch vụ công trực tuyến tại Kho bạc Nhà nước thị xã Kiến Tường, tỉnh Long An. Nghiên cứu dựa trên số liệu thu thập từ 290 phiếu khảo sát gửi đến các đơn vị sử dụng từ tháng 9/2020 đến tháng 12/2020, tác giả sử dụng phương pháp đánh giá độ tin cậy Cronbach’s Ạpha và phân tích nhân tố khám phá EFA được sử dụng để phân tích.

5p vialexanderfleming 09-02-2022 45 7   Download

Bài báo nghiên cứu phương án nâng cao độ chính xác cho bộ định phương thẳng đứng nhờ sử dụng bộ hấp thu rung. Bộ định phương thẳng đứng sử dụng hai con quay có trục tiến động vuông góc với trục ổn định tương ứng và có vector mô men động lượng hướng ngược chiều nhau. Các con quay hai bậc tự do có tác dụng làm tăng mạnh độ cứng của hệ thống ổn định. Chính điều này cũng làm cho hệ thống ổn định xuất hiện tính chất cộng hưởng và nó là nguyên nhân làm cho sai số của hệ thống ổn định tăng. Để giải quyết vấn đề này, trong bài báo nghiên cứu phương án sử dụng bộ hấp thu rung có tính chất nhớt.

8p kethamoi6 01-07-2020 67 2   Download

Trong bài báo này, một hệ thống điều khiển được đề xuất cho mô hình động không biết chính xác hoặc không biết cho trực thăng hai bậc tự do (DoF) để đạt được bám đuổi vị trí chính xác cao dựa trên mạng Nơ ron - Mờ. Mời các bạn tham khảo!

5p slimzslimz 17-12-2019 41 4   Download

Tính đến tháng 12/2011, dân số Hải Phòng là 1.907.705 người, trong đó dân cư thành thị chiếm 46,1% và dân cư nông thôn chiếm 53,9%, mật độ 1.250người/km 2 , là thành phố đông dân thứ 3 ở Việt Nam. Là một thành phố cảng lớn nhất phía Bắc, là 1 thành phố công nghiệp, là trung tâm văn hóa, giáo dục, khoa học và công nghệ vùng Duyên Hải Bắc Bộ nên hàng năm thu hút rất nhiều người đến lao động và học tập. Dẫn đến nhu cầu nhà ở cho người dân là vô cùng cấp thiết.

17p xylitollimemint 19-11-2019 60 4   Download

Đề tài có mục tiêu là: Nghiên cứu sử dụng phần mềm matlab R2013b, tìm hiểu SMT32F4, cách nhúng gi ải thuật từ Matlab vào vi đi ều khiển. Tìm hiểu về các giải thuật điều khiển thông minh. Thiết kế bộ điều khiển PID, Fuzzy, mạng Neural trong hai mô hình phi tuyến là: mô hình máy bay trực thăng hai bậc tự do và mô hình điều khiển động cơ ba pha. Đánh giá mức độ hiệu quả của các giải thuật điều khiển khác nhau.

117p xylitolextra 08-11-2019 105 19   Download

Bài viết này giới thiệu phương pháp điều khiển bền vững H∞ cho hệ TRMS, so sánh kết quả với một số phương pháp điều khiển tuyến tính khác. Kết quả mô phỏng cho thấy phương pháp điều khiển bền vững H∞ có đáp ứng tốt hơn.

5p vivinci2711 20-08-2019 51 2   Download

Bài viết trình bày việc đề xuất bộ điều khiển bền vững tổng hợp µ cho hệ thống điều khiển phi tuyến mô hình thu nhỏ máy bay trực thăng (TRMS). Thực tế, điều khiển hệ phi tuyến dưới ảnh hưởng của nhiễu và các sai số không xác định luôn gặp nhiều khó khăn và thách thức.

4p vixuka2711 06-06-2019 36 3   Download

Bài viết với nội dung tóm tắt tình hình khí tượng, khí tượng nông nghiệp, thủy văn tháng 2 năm 2018, trong tháng 02/2018, đã xuất hiện 1 áp thấp nhiệt đới do cơn bão Sanba suy yếu, di chuyển từ phía Tây Thái Bình Dương qua miền Nam Philippin đi vào khu vực phía nam Biển Đông, sau đó suy yếu và không ảnh hưởng trực tiếp đến đất liền nước ta. Ngoài ra ở Bắc Bộ và Bắc Trung Bộ xuất hiện 1 đợt rét đậm, rét hại trên diện rộng kéo dài từ ngày 29/01 đến ngày 8/02/2018, tại Sapa sáng ngày 31/01 đã xuất hiện mưa tuyết, tại Mẫu Sơn (Lạng Sơn) xuất hiện băng giá.

9p hanh_tv23 27-03-2019 64 1   Download

Mời các bạn tham khảo Đề thi HK 2 môn Toán lớp 12 năm 2018 - THPT Phú Bình - Mã đề 233 sau đây để biết được cấu trúc đề thi cũng như những dạng bài chính được đưa ra trong đề thi. Từ đó, giúp các bạn có kế hoạch học tập và ôn thi hiệu quả.

4p kieunhanguyen321 05-07-2018 39 0   Download

Nội dung bài viết giới thiệu phương pháp điều khiển bền vững H∞ cho hệ TRMS, so sánh kết quả với một số phương pháp điều khiển tuyến tính khác.Kết quả mô phỏng cho thấy phương pháp điều khiển bền vững H∞ có đáp ứng tốt hơn.

5p kloiroong10 21-08-2017 87 5   Download

Khu danh thắng đền Trúc - Ngũ Động Sơn thuộc thôn Quyển Sơn, xã Thi Sơn, huyện Kim Bảng, tỉnh Hà Nam. Đền Trúc nằm ven bờ sông Đáy, dưới chân núi Thi Sơn. Chung quanh đền là khu rừng trúc có tuổi đời hàng trăm năm. Đền không chỉ nổi tiếng về cảnh đẹp mà còn có lễ hội hát dặm giàu ý nghĩa, tôn vinh anh hùng dân tộc Lý Thường Kiệt. Lễ hội đền Trúc được mở vào dịp đầu xuân hàng năm từ mùng 10 tháng giêng đến mùng 6 tháng hai âm lịch. Nét nổi bật...

5p beepbeepnp 21-06-2013 170 11   Download

Từ Hải Phòng đến Ðồ Sơn cứ đi thẳng bán đảo đừng rẽ về khu biệt thự du lịch thì ta sẽ tới đền Bà Ðế, một trong những đền nổi tiếng về danh thắng và linh thiêng. Ðền có cấu trúc giản dị nhưng thanh thoát trang nhã, nép mình vào lưng núi, trước mặt là biển khơi bao la, tạo nên một kỳ quan thiên nhiên độc đáo không thua gì "Nam thiên đệ nhất động" (Chùa Hương). Như bao đình chùa, miếu mạo ở nước ta thường được hình thành bắt nguồn từ một sự tích. Tương truyền...

5p beepbeepnp 21-06-2013 73 10   Download

Dưới đây nghiên cứu về một số hình thể sát trong kiến trúc theo "Dương trạch tam yếu", chủ yếu căn cứ từ góc độ tạo hình kiến trúc. Trước cao, sau thấp gọi là thế nhà nhô đầu, chủ về cô quả, nghèo hèn. Hai bên sau nhà có hai dãy nhà thẳng, gọi là thế nhà xe đẩy. Nhà phía trước, phía sau thấp, ở giữa có tầng cao vọt lên, là thế hai đời chồng. Phía sau gian nhà chính, tại mé đông, hoặc tây hoặc nam, hoặc bắc hay chính giữa có một, hai gian phòng nhô lên,...

7p cheepcheepnp 21-06-2013 63 9   Download

Đang tiết mùa thu. Lá phong trên núi Tây Sơn đã đỏ hồng. Đầy trời sương trắng. Hôm nay mười ba tháng chín. Sáng sớm tinh sương. Lý Yến Bắc từ gian công quán thứ mười hai trong ba mươi toà công quán đi ra. Y cất bước trên đường lớn đầy sương mai mù mịt. Đêm qua y đã uống một hũ Trúc Diệp Thanh vậy mà y chẳng có vẻ gì nhọc mệt. Lý Yến Bắc người cao tám thước một tấc. Thân hình khôi ngô cường tráng lại tinh lực dồi dào. Mày rậm mắt sắc, mũi...

237p dungdiem 19-04-2013 68 14   Download

Hồi 1 - Lục Công Tử Giải Cứu Anh Hùng Đang tiết mùa thu. Lá phong trên núi Tây Sơn đã đỏ hồng. Đầy trời sương trắng. Hôm nay mười ba tháng chín. Sáng sớm tinh sương. Lý Yến Bắc từ gian công quán thứ mười hai trong ba mươi toà công quán đi ra. Y cất bước trên đường lớn đầy sương mai mù mịt. Đêm qua y đã uống một hũ Trúc Diệp Thanh vậy mà y chẳng có vẻ gì nhọc mệt. Lý Yến Bắc người cao tám thước một tấc. Thân hình khôi ngô cường tráng lại...

293p dongthao_1 17-04-2013 53 4   Download

Liên kết đơn giản: là liên kết nối hai vật thể Liên kết thanh không gian. Liên kết thanh không gian (hình 6.1) được cấu tạo từ một thanh (hoặc một vật thể) có khớp cầu lý tưởng hai đầu. Liên kết thanh khử được chuyển vị thẳng theo phương trục thanh của vật thể B so với vật thể A xem như cố định, tức là khử được một bậc tự do. Do đó trong liên kết thanh phát sinh một phản lực dọc theo trục thanh...

4p thanhnguyenviet5589 26-07-2012 176 28   Download

5.7.1.1. Số mẫu điều tra của một điểm - Đối với mạ và lúa gieo thẳng: 1 khung (40 x 50 cm)/điểm - Đối với lúa cấy: 10 khóm/điểm 5.7.1.2. Cách điều tra - Ngoài đồng * Điều tra phát dục, mật độ với sâu đục thân: Quan sát từ xa đến gần sau đó đếm trực tiếp số lượng trưởng thành, ổ trứng có trên từng khóm (dảnh) trong điểm điều tra; Đếm tổng số dảnh lúa (mạ) có trong điểm điều tra; Đếm toàn bộ dảnh héo (bông bạc) trong điểm điều tra; chẻ từng dảnh bị hại...

3p nkt_bibo43 09-02-2012 86 16   Download

GIÁO TRÌNH CƠ HỌC LÝ THUYẾT II PHẦN ĐỘNG LỰC HỌC 1.6 Ví dụ lực suy rộng : Ví dụ : Hãy xác định các lực suy rộng của hệ bỏ qua lực ma sát (như hình vẽ 2), gồm thanh AB dài l trọng lượng P, có thể quay quanh trục A trên mặt phẳng thẳng đứng. Viên bi M có khối lượng Q chuyển động trên thanh. Chiều dài tự nhiên của lò xo AM = a, độ cứng là C. Giải : Hệ có hai bậc tự do, ta chọn q1

10p xingau3 07-08-2011 196 23   Download