Ứng dụng điều khiển

Mục tiêu của luận án "Nghiên cứu một số kỹ thuật phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobot" nhằm đề xuất phương pháp để nâng cao hiệu quả phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobot 6 bậc tự do. Kết quả nghiên cứu được sử dụng trong các ứng dụng mô phỏng VR và lĩnh vực điều khiển cánh tay cobot 6 bậc tự do.

27p sanhobien09 01-11-2024 2 1   Download

Luận án "Nghiên cứu nâng cao chất lượng truyền thông và ứng dụng thuật toán học sâu tăng cường trong điều hướng tối ưu cho robot di động" được hoàn thành với mục tiêu nhằm nghiên cứu, phát triển các hệ thống điều hướng cho robot di động kết hợp tối ưu quỹ đạo với truyền thông không dây và tối thiểu năng lượng tiêu thụ của hệ thống; Mô phỏng kiểm chứng và đánh giá hiệu quả của các thuật toán và mô hình hệ thống đề xuất.

159p sanhobien09 01-11-2024 2 1   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu nâng cao chất lượng truyền thông và ứng dụng thuật toán học sâu tăng cường trong điều hướng tối ưu cho robot di động" nhằm nghiên cứu mô hình và thuật toán tối ưu hệ thống mạng nâng cao chất lượng truyền thông phục vụ hoạt động của robot di động; Nghiên cứu, phát triển các thuật toán tối ưu quỹ đạo với mục tiêu tối thiểu năng lượng tiêu thụ cho robot di động hoạt động trong môi trường truyền thông lý tưởng.

27p sanhobien09 01-11-2024 1 1   Download

Luận án "Nghiên cứu tối ưu hóa động một số thông số công nghệ để đảm bảo nhám bề mặt chi tiết gia công trên trung tâm phay CNC" được hoàn thành với mục tiêu nhằm xây dựng mô hình để xác định chế độ cắt tối ưu và chuyển chế độ cắt đó cho bộ phận điều khiển tiến hành tự động điều chỉnh máy làm việc theo chế độ công nghệ tối ưu tương ứng khi có sự thay đổi trong quá trình gia công như kích thước, chiều cao nhấp nhô bề mặt, sai số hình dạng của bề mặt gia công, độ mòn dao, lực cắt, nhiệt cắt...

27p sanhobien09 01-11-2024 1 1   Download

Giáo trình Lập trình Macro (VBA) trên Ms Office trang bị cho người học các kiến thức thuộc lĩnh vực lập trình macro trên MS office: trình bày được cấu trúc và chức năng của các kiểu dữ liệu, các lệnh trên VBA, sử dụng được các cấu trúc điều khiển để lập trình, sử dụng các đối tượng và gắn sự kiện với các đối tượng đó khi xây dựng các ứng dụng. Mời các bạn cùng tham khảo!

124p nienniennhuy00 28-10-2024 3 3   Download

Giáo trình Lập trình trực quan (Ngành: Tin học văn phòng – Trình độ Trung cấp) cung cấp các kiến thức thuộc lĩnh vực Lập trình trực quan: trình bày được cách thiết kế và chạy một chương trình trong VB.net, sử dụng ngôn ngữ VB.Net thành thạo để làm việc với các điều khiển, thực đơn, hộp thoại, sử dụng các cấu trúc điều khiển, sử dụng cấu trúc xử lý lỗi, sử dụng các đơn thể và thủ tục, các kiểu biến đơn giản và có cấu trúc, quản lý tiến trình, phân phối và đóng gói ứng dụng, xử lý đồ hoạ và các hiệu ứng ảnh động, làm quen với lập trình với CSDL.

255p nienniennhuy00 28-10-2024 2 2   Download

Giáo trình Lắp ráp và cài đặt máy tính (Ngành: Quản trị mạng máy tính – Trình độ Trung cấp) gồm có những nội dung chính sau: Bài mở đầu: Các thành phần máy tính; Bài 1: Quy trình lắp ráp máy tính; Bài 2: Thiết lập thông số trong BIOS; Bài 3: Cài đặt hệ điều hành và trình điều khiển; Bài 4: Cài đặt các phần mềm ứng dụng; Bài 5: Sao lưu và phục hồi hệ thống. Mời các bạn cùng tham khảo!

172p nienniennhuy00 28-10-2024 3 1   Download

Mục đích của đề tài "Nghiên cứu ứng dụng điều khiển học tăng cường cho xe hai bánh tự cân bằng có mô hình bất định không dừng và nhiễu cơ cấu chấp hành" là nghiên cứu các phương pháp điều khiển cho đối tượng hụt cơ cấu chấp hành và ứng dụng điều khiển xe hai bánh tự cân bằng, đề xuất phương pháp điều khiển mới có thể xử lý được thành phần bất định của mô hình và nhiễu tác động vào từ bên ngoài.

92p gaupanda057 31-10-2024 3 2   Download

Mục đích nghiên cứu của tóm tắt luận án "Nghiên cứu ứng dụng điều khiển học tăng cường cho xe hai bánh tự cân bằng có mô hình bất định không dừng và nhiễu cơ cấu chấp hành" là tìm hiểu về các loại xe hai bánh tự cân bằng; nghiên cứu, xây dựng mô hình toán học của xe hai bánh tự cân bằng phù hợp với mục đích thiết kế bộ điều khiển, từ đó có thể đề xuất các phương pháp điều khiển cho xe hai bánh tự cân bằng;... Mời các bạn cùng tham khảo!

27p gaupanda057 31-10-2024 1 1   Download

Giáo trình Trang bị điện 1 (Ngành: Điện công nghiệp - Trình độ Cao đẳng) cung cấp cho người học có thể ứng dụng để lắp đặt và vận các thiết bị điện công nghiệp, động cơ điện trong nhà máy sản xuất như: Điều khiển động cơ điện AC 1 pha, AC 3 pha, động cơ điện một chiều, có khả năng vận hành sửa chữa một số loại máy công nghiệp. Mời các bạn cùng tham khảo!

85p xuanphongdacy10 04-10-2024 4 3   Download

Môn học Trang bị điện 2 nhằm cung cấp cho người học có thể ứng dụng để lắp đặt và vận các thiết bị điện công nghiệp, động cơ điện trong nhà máy sản xuất như: Điều khiển động cơ điện AC 1 pha, AC 3 pha, động cơ điện một chiều, có khả năng vận hành sửa chữa một số loại máy công nghiệp. Nội dung giáo trình Trang bị điện 2 bao gồm các chương sau: Bài 1: Trang bị điện máy điện công nghiệp; Bài 2: Lắp ráp và sửa chữa mạch điện máy sản xuất.

71p xuanphongdacy10 04-10-2024 5 1   Download

Nghiên cứu này trình bày về việc sử dụng cử chỉ tay để điều khiển con trỏ chuột, thay thế các phương pháp truyền thống như chuột máy tính, touchpad và màn hình cảm ứng. Nhóm tác giả sử dụng thư viện MediaPipe để nhận diện và theo dõi cử chỉ tay thông qua webcam kết hợp với thư viện PyAutoGUI trong Python để điều khiển con trỏ chuột.

14p viling 11-10-2024 1 1   Download

Giáo trình Ứng dụng Arduino và vi điều khiển bao gồm các bài sau: Bài 1: Tổng quan về Arduino mega 2560 và code lập trình; Bài 2: Thiết kế mạch điều khiển giao tiếp Bluetooth; Bài 3: Thiết kế mạch điều khiển cảm biến với Arduino; Bài 4: Thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ; Bài 5: Thiết kế mạch điều khiển đóng mở cửa tự động; Bài 6: Tổng quan vi điều khiển 8051 và code lập trình; Bài 7: Thiết kế mạch điều khiển led 7 đoạn; Bài 8: Thiết kế mạch vi điều khiển 8051; Bài 9: Lắp ráp các mạch hoàn chỉnh.

74p xuanphongdacy10 04-10-2024 2 0   Download

Giáo trình Lắp ráp và cài đặt máy tính (Ngành: Quản trị mạng máy tính - Trình độ Cao đẳng) bao gồm các bài sau: Bài mở đầu: Các thành phần máy tính; Bài 1: Quy trình lắp ráp máy tính; Bài 2: Thiết lập thông số trong BIOS; Bài 3: Cài đặt hệ điều hành và trình điều khiển; Bài 4: Cài đặt các phần mềm ứng dụng; Bài 5: Sao lưu và phục hồi hệ thống. Mời các bạn cùng tham khảo!

176p xuanphongdacy10 04-10-2024 4 1   Download

Giáo trình Phần mềm chuyên ngành Điện (Ngành: Điện công nghiệp - Trình độ Cao đẳng) trang bị cho người học những kiến thức về ứng dụng của phần mềm Schemaplic và Fluidsim trong thiết kế và mô phỏng mạch trang bị điện và điều khiển khí nén. Nội dung giáo trình gồm có 13 chương, mời các bạn cùng tham khảo!

64p xuanphongdacy10 04-10-2024 2 1   Download

WinCC (Windows Control Center) là một hệ thống phần mềm SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) do Siemens phát triển, dùng để giám sát và điều khiển quy trình công nghiệp. Giáo trình Lập trình Win CC cơ bản được biên soạn với 3 chương như sau: Bài 1: Đại cương về WinCC; Bài 2: Kết nối giữa S7 – 200 và S7 – 300 với WinCC; Bài 3: Các bài tập ứng dụng. Mời các bạn cùng tham khảo!

60p xuanphongdacy10 04-10-2024 2 0   Download

Giáo trình Điện tử công suất cung cấp những kiến thức giúp người học hiểu rõ các nguyên lý cơ bản, các kỹ thuật và công nghệ liên quan đến việc chuyển đổi và điều khiển điện năng. Sinh viên sẽ được học về các linh kiện bán dẫn công suất như diode, transistor, thyristor và các mạch điện tử công suất cơ bản như mạch chỉnh lưu, mạch nghịch lưu, biến tần và các bộ chuyển đổi DC-DC. Bên cạnh đó, sinh viên cũng sẽ được trang bị các kỹ năng thực hành để thiết kế, phân tích và ứng dụng các hệ thống điện tử công suất trong thực tế.

313p xuanphongdacy10 04-10-2024 5 2   Download

Nghiên cứu này đề xuất và thiết kế ứng dụng bộ điều khiển tích hợp PID- mờ nhằm giảm thiểu sự ảnh hưởng lẫn nhau giữa vòng điều chỉnh nhiệt độ và điều chỉnh mức. Cấu trúc điều khiển tích hợp đề xuất dựa trên các quy tắc mờ đảm bảo tín hiệu đầu ra tối ưu và nâng cao sự ổn định của hai biến nhiệt độ và mức.

9p vifilm 11-10-2024 1 1   Download

Giáo trình Lập trình trực quan (Ngành: Quản trị mạng máy tính - Trình độ Cao đẳng) cung cấp các kiến thức thuộc lĩnh vực Lập trình trực quan: Mô tả được vai trò của công nghệ lập trình trực quan; phân tích xác định nhiệm vụ chương trình (phải làm gì), xác định đối tượng điều khiển dữ liệu, dữ liệu và cấu trúc dữ liệu của hệ thống phù hợp với ngôn ngữ đã chọn để xây dựng các ứng dụng; mô tả hằng và biến dùng trong chương trình, trình bày được cấu trúc, cú pháp, quy trình và yêu cầu khi sử dụng các câu lệnh.

256p xuanphongdacy10 04-10-2024 2 1   Download

Trong bài viết này, kỹ thuật điều chế độ rộng xung cho cấu hình nghịch lưu bằng phương pháp SPWM được thực hiện. Giải thuật giải quyết vấn đề ngắn mạch (shoot-through) bằng cách bổ sung thêm deadtime vào quá trình chuyển mạch của các khóa công suất, tính toán chọn linh kiện, phân tích-xây dựng giải thuật điều khiển bộ nghịch lưu nối lưới cũng như kiểm chứng thông qua phần mềm mô phỏng PSIM và mô hình thử nghiệm.

13p viling 11-10-2024 1 1   Download