Ứng dụng của điều khiển số

Mục tiêu của luận án "Nghiên cứu một số kỹ thuật phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobot" nhằm đề xuất phương pháp để nâng cao hiệu quả phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobot 6 bậc tự do. Kết quả nghiên cứu được sử dụng trong các ứng dụng mô phỏng VR và lĩnh vực điều khiển cánh tay cobot 6 bậc tự do.

27p sanhobien09 01-11-2024 2 1   Download

Luận án "Nghiên cứu tối ưu hóa động một số thông số công nghệ để đảm bảo nhám bề mặt chi tiết gia công trên trung tâm phay CNC" được hoàn thành với mục tiêu nhằm xây dựng mô hình để xác định chế độ cắt tối ưu và chuyển chế độ cắt đó cho bộ phận điều khiển tiến hành tự động điều chỉnh máy làm việc theo chế độ công nghệ tối ưu tương ứng khi có sự thay đổi trong quá trình gia công như kích thước, chiều cao nhấp nhô bề mặt, sai số hình dạng của bề mặt gia công, độ mòn dao, lực cắt, nhiệt cắt...

27p sanhobien09 01-11-2024 1 1   Download

Bài viết này phân tích những ưu điểm và hạn chế của các kit FPGA đã dùng sử dụng phương pháp phân tích và thực nghiệm để đề xuất thiết kế một bộ kit FPGA mới. Kit mới được thiết kế với nhiều ngoại vi phù hợp với thời lượng môn học, các ngoại vi được thiết kế độc lập, các mạch điện giao tiếp chọn đúng mức logic, các linh kiện dùng để thiết kế kit đảm bảo độ bền, chắc chắn, dễ dàng thay thế và nâng cấp.

10p viling 11-10-2024 7 1   Download

Bài viết đề xuất một phương pháp xác định các hệ số tối ưu xung quanh điểm điều hành của bộ điều khiển PID bằng giải thuật bầy đàn. Đối tượng được sử dụng để kiểm nghiệm giải thuật này là mô hình cánh tay robot ba bậc tự do PUMA 560. Kết quả mô phỏng cho thấy giải thuật đã phát huy hiệu quả trong việc tìm kiếm hệ số tối ưu để đạt được các chỉ tiêu chất lượng điều khiển như sai số xác lập nhỏ và thời gian đáp ứng nhanh.

7p viyoko 01-10-2024 5 2   Download

Bài viết đề xuất áp dụng bộ điều khiển PI phân số nhằm cải thiện mức độ đáp ứng của hệ thống. Để chứng minh tính khả thi và hiệu quả của phương pháp đề xuất, bài báo thực hiện thử nghiệm và đánh giá kết quả sử dụng phần mềm Matlab/Simulink.

6p viyoko 01-10-2024 1 1   Download

Mục tiêu và nhiệm vụ của luận văn là nghiên cứu thiết bị ước lượng thông số bước đi, ứng dụng INA và bộ lọc Kalman mở rộng vào việc ước lượng thông số bước đi cho IMU đặt trên bàn chân, nhằm tạo ra ứng dụng tự động ước lượng thông số bước đi cho người dùng phục vụ cho việc đánh giá tình trạng sức khỏe của người dùng từ đó cung cấp các thông tin đáng tin cậy và khách quan về thông số bước đi của người dùng làm giảm sai số và nhầm lẫn trong phương pháp đo chủ quan.

26p xuanphongdacy09 28-09-2024 5 1   Download

Giáo trình Khí nén gồm có những nội dung chính sau: Bài 1: Khái niệm về khí nén, ứng dụng của khí nén; Bài 2: Các phần tử khí nén; Bài 3: Lắp đặt và vận hành hệ thống điều khiển điện khí nén; Bài 4: Vận hành và kiểm tra hệ thống điều khiển khí nén; Bài 5: Tìm và sửa lỗi trong hệ thống điều khiển khí nén. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết!

43p xuanphongdacy04 30-08-2024 4 2   Download

Giáo trình Đào tạo cấp chứng chỉ điều khiển phương tiện cao tốc nhằm giúp người học hiểu cấu trúc và tính năng của phương tiện cao tốc, hiểu phương pháp điều động phương tiện cao tốc; điều khiển được phương tiện cao tốc; có ý thức rèn luyện để nâng cao trình độ nghiệp vụ đáp ứng yêu cầu phát triển của ngành đường thủy nội địa; yêu nghề, có ý thức cộng đồng và tác phong công nghiệp, có thói quen lao động nghề nghiệp, sống lành mạnh phù hợp với phong tục, tập quán và truyền thống văn hóa dân tộc.

83p xuanphongdacy04 30-08-2024 45 3   Download

Kỹ thuật điện là ngành kỹ thuật ứng dụng các hiện tượng điện từ để biến đổi năng lượng, đo lường, điều khiển, xử lý tín hiệu,... bao gồm việc tạo ra, biến đổi và sử dụng điện năng, tín hiệu điện từ trong các hoạt động thực tế của con người. Giáo trình Điện kỹ thuật được viết dựa trên chương trình khung của Tổng cục Dạy nghề dành cho ngành Sửa chữa thiết bị Tự động hóa. Nội dung của giáo trình được đúc rút từ kinh nghiệm làm việc thực tế cũng như giảng dạy tại Trường và tham khảo các tài liệu khác. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm những nội dung chi tiết.

89p xuanphongdacy04 30-08-2024 21 3   Download

Đề tài “Nghiên cứu kỹ thuật điều khiển luồng và tối ưu kích thước khung tin trong mạng truyền số liệu” tập trung vào ứng dụng của kỹ thuật điều khiển luồng và tối ưu kích thước khung tin trong mạng truyền số liệu của hệ thống phát hiện và cảnh báo cháy. Mục tiêu của nghiên cứu là nâng cao hiệu suất sử dụng cơ sở hạ tầng truyền thông và đảm bảo tính thời gian thực tốt nhất cho dữ liệu trong mạng truyền số liệu để hệ thống phản ứng nhanh chóng đối với các sự cố cháy.

8p tuongbachxuyen 05-08-2024 2 1   Download

Giáo trình "Điều khiển lập trình cở nhỏ (Nghề: Điện công nghiệp - Trung cấp)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được các kiến thức về: Phân tích được cấu tạo, nguyên lý lập trình, phạm vi ứng dụng của một số bộ điều khiển lập trình loại nhỏ (LOGO! của Siemens; EASY của Moller và ZEN của OMRON); phân tích được cấu trúc phần cứng và phần mềm của các bộ điều khiển này. Mời các bạn cùng tham khảo!

74p gaupanda046 05-08-2024 6 4   Download

Giáo trình "PLC cơ bản (Nghề: Điện công nghiệp - Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được các kiến thức về: Phân tích được cấu tạo, nguyên lý lập trình, phạm vi ứng dụng của một số bộ điều khiển lập trình S7-200 và bộ điều khiển cỡ nhỏ LOGO! của Siemens; phân tích được cấu trúc phần cứng và phần mềm của các bộ điều khiển này. Mời các bạn cùng tham khảo!

168p gaupanda046 05-08-2024 8 4   Download

Giáo trình "Thực tập điện tử cơ bản (Nghề: Kỹ thuật máy lạnh và điều hòa không khí - Trung cấp)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được các kiến thức về: Giải thích, phân tích cấu tạo, nguyên lý hoạt động các linh kiện thụ động, bán dẫn và điều khiển; nguyên lý hoạt động của một số mạch điện tử cơ bản và mạch ứng dụng trong lĩnh vực kỹ thuật máy lạnh và điều hòa không khí; nguyên lý hoạt động của các loại cảm biến.

103p gaupanda046 05-08-2024 11 6   Download

Luận án "Nghiên cứu chế tạo và khảo sát một số đặc trưng của laser vi cầu từ các vật liệu nguồn gốc sinh học" được hoàn thành với mục tiêu nhằm điều khiển thành công kích thước của laser, thu được các nguồn laser có đặc trưng tương đương nhau; Thử nghiệm ứng dụng laser đã chế tạo cho cảm biến nhiệt độ môi trường tiếp xúc.

165p thuyduong0620 01-08-2024 2 2   Download

Bài viết này điều tra việc sử dụng Thuật toán Dơi (BAT) để tối ưu hóa các tham số điều khiển trong bộ điều khiển robot sử dụng Mạng Chức năng Cơ sở Radial (RBFN). Các nghiên cứu trước đây thường chọn các hệ số học tập dựa trên kinh nghiệm, điều này thường yêu cầu thời gian đáng kể để tìm các hệ số đáp ứng yêu cầu của vấn đề điều khiển và không đảm bảo tính tối ưu.

10p vinatis 30-07-2024 5 2   Download

Báo cáo trình bày phương pháp ba trục động (sơ đồ B – điều khiển biến dạng) xác định đặc trưng biến dạng động và kết quả áp dụng cho đất yếu \(am{Q_2}^{2 - 3}1\) phân bố ở khu vực Vĩnh Châu, tỉnh Sóc Trăng. Kết quả thí nghiệm ở mức biên độ biến dạng tương đối εa = (0,100 ÷ 0,500) cho thấy dạng biểu đồ vòng lặp ứng suất – biến dạng và các chỉ tiêu đặc trưng (mô đun động Ed và hệ số giảm chấn D) thay đổi theo mức độ biến dạng.

10p tuongtrihoai 23-07-2024 6 3   Download

Môn học "Hệ thống điều khiển" cung cấp cho sinh viên những nội dung chính như sau: Mô tả toán học hệ thống; Đặc điểm hệ thống điều khiển có phản hồi; Sự thực hiện của hệ thống điều khiển có phản hồi; Phương pháp quỹ đạo nghiệm phức; Các phương pháp đáp ứng miền tần số;...Mời các bạn cùng tham khảo!

4p hoangvanlong23 16-07-2024 11 2   Download

Môn học "Điều khiển quá trình" trang bị cho sinh viên kiến thức cơ bản về các nguyên lý điều khiển quá trình, cấu trúc và đặc tính các thành phần hệ thống điều khiển quá trình, cách áp dụng kiến thức các môn học toán, vật lý, và lý thuyết điều khiển tự động để xây dựng mô hình quá trình công nghệ, mô phỏng, phân tích đặc tính, đáp ứng của hệ thống điều khiển quá trình. Mời các bạn cùng tham khảo!

4p hoangvanlong23 16-07-2024 8 2   Download

Hóa lỏng đất mô tả một hiện tượng trong đó đất bão hòa mất đi một phần đáng kể độ bền và độ cứng trước ứng suất tác dụng, thường là do động đất rung chuyển hoặc sự thay đổi đột ngột khác trong điều kiện ứng suất, khiến nó hoạt động giống như chất lỏng. Bài viết này cung cấp một cái nhìn tổng quan về những tiến bộ gần đây trong trong các phương pháp giảm thiểu hóa lỏng đất và đánh giá tác động của chúng đến môi trường.

9p viwalton 02-07-2024 4 2   Download

Bài viết này trình bày kết quả tổng hợp luật điều khiển bám vị trí và ổn định cho thiết bị bay không người lái (UAV) dạng quadrotor, sử dụng thuật toán điều khiển thích nghi gradient tốc độ thích ứng với sự thay đổi bất định của các tham số. Kết quả mô phỏng bằng MATLAB/SIMULINK với mô hình quadrotor giả định chứng minh khi sử dụng bộ điều khiển thích nghi sẽ giúp quadrotor hoạt động một cách ổn định bám theo quỹ đạo bay trong trường hợp bất định các tham số của quadrotor.

8p visergeyne 18-06-2024 5 1   Download