Vi điều khiển kế thừa

Bài báo này đề xuất một bộ điều khiển bền vững thích nghi trên cơ sở mạng nơ ron cho robot công nghiệp. Trong thực tế robot là một hệ phi tuyến và trong quá trình làm việc, chúng thường phải chịu đựng ma sát phi tuyến, sự thay đổi của tải và nhiễu bên ngoài tác động,... Để giải quyết vấn đề này, một bộ điều khiển thông minh đã được thiết kế trên cơ sở kế thừa ưu điểm của bộ điều kiển thích nghi nơ ron và SMC để điều khiển vị trí của một robot công nghiệp.

5p andromedashun 16-05-2022 29 1   Download

Nghiên cứu này tập trung cải thiện giải thuật để khắc phục tình trạng cảnh báo giả. Phần cứng của thiết bị được kế thừa lại, với vi điều khiển 89C2051, các mô-đun cảm biến siêu âm SRF05 và mô-đun cảnh báo tiếng Việt dùng chip ISD1420. Phần mềm hệ thống trên vi điều khiển được tích hợp thêm hàm bù sai số cảm biến dùng giải thuật bình phương tối thiểu Levenberg-Marquardt.

8p vivelvet2711 06-09-2021 17 0   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là tính toán thiết kế và phân tích kinh tế hệ thống ĐMT phù hợp với điều kiện khí hậu và phụ tải ngôi nhà (tính toán công suất pin mặt trời cần sử dụng, tính toán ắc quy lưu trữ, tính toán bộ chuyển đổi điện DC-AC, tính toán bộ điều khiển sạc). Tính toán công suất tối ưu hệ thống ĐMT độc lập (công suất pin mặt trời, công suất ắc quy) cho 3 vị trí tại trạm khí tượng: thành phố Huế, huyện Nam Đông và huyện A Lưới.

116p xedapbietbay 29-06-2021 34 3   Download

Luận văn này đề xuất thiết bị có thể giám sát 3 hành vi bò (gồm ăn, nằm, đứng) theo thời gian thực. Hệ thống được thiết kế theo mô hình mạng cảm biến không dây, có thể mở rộng về số lượng nút mạng. Các thiết bị nhận biết hành vi được xây dựng dựa trên cảm biến gia tốc và thuật toán k-means. Sở dĩ thuật toán k-means được lựa chọn vì có thể áp dụng ngay cả trên các vi điều khiển cấu hình thấp. Mời các bạn tham khảo!

57p justiceleague 09-06-2021 27 3   Download

(NB) Giáo trình với kết cấu nội dung gồm 6 bài học, phần 1 cuốn giáo trình gồm 3 bài đầu với nội dung: Các khái niệm cơ bản về cấu trúc của vi điều khiển.10; cấu trúc phần cứng của vi điều khiển 8051; giới thiệu tập lệnh của vi điều khiển 8051. Giáo trình được xây dựng trên cơ sở kế thừa những nội dung giảng dạy của các trường, kết hợp với những nội dung mới nhằm đáp ứng yêu cầu nâng cao chất lượng đào tạo phục vụ sự nghiệp công nghiệp hóa, hiện đại hóa đất nước,...Mời các bạn cùng tham khảo.

270p hanh_tv20 27-02-2019 36 2   Download

Các giải pháp kết nối web với cơ sở dữ liệu.Sơ đồ đứt gãy hoạt động Pliocen-Đệ Tứ khu vực thềm lục địa Đông Nam Việt Nam, được hoàn thiện, bao gồm 14 đứt gãy chính, trong đó, 3 đứt gãy được xác định mới theo tài liệu địa chấn phản xạ và động đất (Mũi Né-Côn Sơn, Mũi Kê Gà và Tây Phú Quý), một số đứt gãy kế thừa các kết quả đã có (KT.1090, Mãng Cầu-Phú Quý, Đông Côn Sơn) được hiệu chỉnh, làm chính xác về vị trí, hình thái-động học và hoạt tính kiến tạo...

7p butmaucam 27-08-2013 109 4   Download

Tài liệu này được biên soạn để bạn học có thế làm việc ngay với C++ mà không cần phải biết về ngôn ngữ C. Nội dung của cuốn sách được chia làm 2 phần, bao gồm 11 chương. Phần 1 nói về C++ - lập trình cơ bản, bao gồm 6 chương: các khái niệm cơ bản về C++, các hàm và các dòng nhập xuất, các phép toán và câu lệnh điều khiển, bộ vi xử lý, bộ tiền xử lý, biến con trỏ - biến tham chiếu và hàm, các kiểu dứ liệu phức tạp.

505p muaxuan102 26-02-2013 311 128   Download

Ngày nay cùng với sự phát triển của công nghiệp điện tử, kỹ thuật thì một số các hệ thống điều khiển đã dần dần được tự động hóa. Với những kỹ thuật tiên tiến như vi điều khiển, PLC … được ứng dụng vào lĩnh vực điều khiển thì các hệ thống điều khiển cơ khí thô sơ, với tốc độ xử lý chậm chạp, ít chính xác đã được thay thế bằng các hệ thống điều khiển tự động với các lệnh chương trình đã được thiết lập trước....

30p tuongduyduong 08-01-2013 191 31   Download

Là khối có khả năng kết nối USB và thêm chức năng cấp nguồn cho các thiết bị trong mạch và các thiết bị ngoại vi khác. Thiết bị sử dụng IC PL2303, PL2303 hoạt động như cầu nối giữa 1 cổng USB và 1 cổng nối tiếp theo chuẩn RS232. 2 bộ đệm trên chip lớn để lưu trữ dữ liệu từ 2 bus khác nhau. Dữ liệu chuẩn USB cỡ lớn được đưa qua bởi tốc độ truyền dẫn cao. Tín hiệu bắt tay được hỗ trợ bởi cổng nối tiếp. Với những kỹ thuật đó, tốc độ...

11p quocvietbkhn 11-07-2012 237 76   Download

Chúng ta thường nghe lí do làm bạn dễ bị dư cân là ít vận động, ăn thức ăn nhiều béo… Hoàn toàn đúng! Nhưng đó chưa phải là tất cả, vẫn còn những nguyên nhân thầm lặng nhưng lại là kẻ thù giấu mặt với những ai đang lo sợ cho chỉ số cân nặng của mình. Kết hôn Hôn nhân thực sự khiến người đàn ông béo lên. Đó là kết luận của một nghiên cứu lớn công bố trên Tạp chí Kinh tế và Sinh học con người. Kết quả cho thấy chỉ số khối lượng cơ...

3p nkt_bibo36 13-01-2012 63 4   Download

Using UpdatePanel in User Controls and Custom Controls Các chương trước đã phát triển một phần dựng hình cho phép tùy chỉnh kiểm soát tên BaseMasterDetailControl và BaseMasterDetailControl2, mà tôi sẽ sử dụng trong chương này để phát triển một phần dựng hình cho phép điều khiển máy chủ tùy chỉnh. Sau đó tôi sẽ sử dụng các ví dụ để cho bạn thấy làm thế nào để sử dụng ASP.NET AJAX vẽ trang một phần trong các ứng dụng web của riêng bạn. MasterDetailControl MasterDetailControl là một điều khiển máy chủ được thừa kế từ BaseMasterDetailControl2 và mở rộng chức năng...

54p hoa_thuyvu 13-10-2011 57 6   Download

Các dòng vi điều khiển Stellaris – ARM ® ™ Cortex-M3 đầu tiên - mang lại những ứng dụng vi điều khiển nhúng hiệu suất cao 32-bit. Những bộ phận tiên phong cung cấp cho khách hàng 32-bit hoạt động tại một chi phí tương đương với các vi điều khiển kế thừa 8 bit và 16bit . Có nhiều ho vi điều khiển để chúng ta nghiên cứu, tìm hiểu và ứng dụng như: 8051, PIC, PSoc, AVR… Trong nhiều năm trước, các dòng vi điều khiển 8051 được sinh viên sử dụng nhiều với tính năng đơn giản, dễ sử dụng;...

90p nhoc_pro 21-06-2011 948 357   Download

Hình 4.3. Sơ đồ khối đơn vị xử lý dữ liệu. 4.2.2. Đơn vị xử lý dử liệu. Có nhiều đơn vị xử lý dử liệu khá phổ dụng trong các hệ vi xử lý 8 bit như: Vi xử lý 8085A (Intel) Vi xử lý Z80 (Zilog) Vi xử lý MC 6800 (Motorola) Các họ vi điều khiển của Intel (8031, 8051, 8951, 8751P) Linh kiện vi xử lý được dùng trong hệ thống này là vi xử lý 8085A, thực chất linh kiện này khá phổ dùng trên thị trường mà người thực hiện...

15p phuoctam28 17-06-2011 50 5   Download

Sau bốn tháng thực hiện với nhiều cố gắng và nỗ lực của bản thân cùng với sự h−ớng dẫn tận tình của cô Nguyễn Thị Hoài Sơn, thầy Nguyễn Văn Hồng, đến nay báo cáo tốt nghiệp của em đã hoàn thành đúng thời gian qui định và đúng yêu cầu đặt ra là thiết kế một mạch đo, điều khiển và hiển thị nhiệt độ khí sấy dùng vi điều khiển. Để thực hiện đ−ợc yêu cầu trên em đã nghiên cứu, tìm hiểu những vấn đề về vi điều khiển, vi xử lý, các ph−ơng pháp đo...

11p phuoctam28 17-06-2011 55 9   Download

CHU KÌ P XUẤT DỮ LIỆU BÁO HIỆU. Dữ liệu báo hiệu gồm 8 bit từ D0 đến D7 của byte báo hiệu, ví dụ chọn bit D7 để điều khiển thiết bị báo hiệu. Khi ngõ ra Q7 của mạch chốt ở mức cao sẽ làm thiết bị báo hiệu hoạt động. Ngược lại, thiết bị báo hiệu sẽ không hoạt động khi Q7 ở mức thấp.

10p phuoctam28 17-06-2011 45 5   Download

Khối so sánh: có nhiệm vụ so sánh tín hiệu đo đ−ợc với tín hiệu chuẩn rồi đ−a ra tín hiệu điền khiển. • Khối tín hiệu chuẩn: nhằm tạo ra tín hiệu chuẩn để so sánh với tín hiệu đo. • Mạch điều khiển: tạo ra tín hiệu điều khiển t−ơng ứng để đ−a ra điều khiển kháng đốt. • Kháng đốt có nhiệm vụ tạo ra nhiệt độ thích hợp cho tủ nuôi cấy vi khuẩn. 3.3. Tính toán thiết kế và phân tích nguyên lý hoạt động của từng khối 3.3.1. Mạch điều khiển ...

10p phuoctam28 17-06-2011 77 3   Download

Hiện nay, Nhà nước chưa có quy định riêng về chế độ quản lý tài chính đối với doanh nghiệp tư nhân. Trong thực tế các cơ quan nhà nước phải vận dụng cơ chế quản lý tài chính đối với doanh nghiệp nhà nước để áp dụng quản lý, thanh tra, kiểm tra tài chính đối với các doanh nghiệp của tư nhân. Đây là vấn đề gây tâm lý không tốt đối với các doanh nghiệp vì như vậy đã có sự can thiệp không đúng bản chất sở hữu của các cơ quan nhà nước vào...

9p phuoctam28 17-06-2011 58 3   Download

Vốn đầu tư của hộ kinh doanh cá thể năm 2000 chiếm 81,54% trong tổng số vốn đầu tư của khu vực kinh tế tư nhân và chiếm 19,82% vốn đầu tư xã hội. Bảng 3: Vốn đầu tư phát triển toàn xã hội năm 19992000 Đơn vị: doanh nghiệp TT Chỉ tiêu Đơn vị 1 Tổng số vốn đầu tư phát triển xã hội 2 Khu vực kinh tế tư nhân

9p phuoctam28 17-06-2011 55 3   Download

Sự phân định số lượng thiết bị nhập/xuất được đưa ra ngoài trước việc nối dây theo sơ đồ Ladder bởi vì số lệnh là giá trị chính xác của những tiếp điểm trong sơ đồ Ladder. 3. Viết chương trình điều khiển Hầu hết các PLC hiện nay vẫn sử dụng ngôn ngữ lập trình quen thuộc đã xuất hiện từ thời kỳ đầu là Ladder (LAD) - ngôn ngữ dạng biểu đồ thang, ngôn ngữ dạng liệt kê lệnh Statement List (STL)....

9p phuoctam24 08-06-2011 66 3   Download

Nhà nước sử dụng thuế làm công cụ quan trọng để huy động nguồn thu cho Ngân sách nhà nước, điều chỉnh kinh tế và điều hoà thu nhập. Như vậy, thuế không phải là một hiện tượng tự nhiên mà là một hiện tượng xã hội luôn liền với phạm trù nhà nước và pháp luật. Thuế là một bộ phận chủ yếu thuộc khoản thu ngân sách nhà nước của các quốc gia.

9p phuoctam23 06-06-2011 90 13   Download