Vi điều khiển - Vi xử lý

Mục đích nghiên cứu của đề tài "Ứng dụng bộ điều khiển mờ kết hợp xử lý ảnh cho hệ tay máy 3 bậc tự do" là: Nghiên cứu lý thuyết về tay máy và lý thuyết mờ; nghiên cứu Image Processing Toolbox trong MATLAB cho việc xử lý ảnh và kết nối mô phỏng; ứng dụng điều khiển mờ điều khiển tay máy 3 bậc tự do gặp vật theo vị trí quỹ đạo đặt trước; phân tích đánh giá kết quả đạt được qua mô phỏng tay máy.

26p xuanphongdacy09 28-09-2024 3 1   Download

Giáo trình "Kỹ thuật vi điều khiển" trang bị người học kiến thức về vi xử lý, vi điều khiển họ 8051 để người học có cái nhìn toàn diện về các họ vi điều khiển nói chung như: cấu trúc, tổ chức bộ nhớ, tập lệnh của các dòng chip lập trình. Mời các bạn cùng tham khảo!

129p gaupanda055 30-09-2024 6 2   Download

Bài giảng "Vi xử lý - Vi điều khiển: Chương 2 - Bộ vi xử lý 8086/8088 của Intel" trình bày những nội dung chính như sau: Kiến trúc tổ chức; thanh ghi trong 8086; tập lệnh;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm được nội dung chi tiết!

83p gaupanda055 30-09-2024 6 4   Download

Bài giảng "Vi xử lý - Vi điều khiển: Chương 1 - Mở đầu" cung cấp cho học viên những kiến thức về: Lịch sử hình thành bộ vi xử lý; cấu trúc của hệ vi xử lý; các cơ số tính toán; các phép toán nhị phân. Mời các bạn cùng tham khảo!

19p gaupanda055 30-09-2024 13 3   Download

Bài giảng "Vi xử lý - Vi điều khiển: Chương 3 - Vi điều khiển họ 8051" bao gồm các nội dung kiến thức về: Cấu trúc vi điều khiển họ 8051; Tổ chức bộ nhớ vi điều khiển họ 8051; tập lệnh vi điều khiển 8051. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng!

45p gaupanda055 30-09-2024 4 2   Download

Bài giảng "Vi xử lý - Vi điều khiển: Chương 4 và 5 - Lập trình hợp ngữ. Chức năng mở rộng MCS51" trình bày các nội dung chính về: Cấu trúc chương trình; phần mềm lập trình; phần mềm mô phỏng; Timer/counter; truyền thông nối tiếp;... Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng!

37p gaupanda055 30-09-2024 7 2   Download

Bài giảng "Vi xử lý - Vi điều khiển: Chương 6 - Giao tiếp ngoại vi" cung cấp cho học viên những kiến thức về: Giao tiếp vào ra đơn bít; giao tiếp mã quét; giao tiếp dữ liệu; giao tiếp truyền thông. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng!

50p gaupanda055 30-09-2024 7 2   Download

Học phần "Kỹ thuật vi xử lý" này trang bị cho sinh viên những kiến thức tổng quan về vi xử lý và hệ vi xử lý; Cấu trúc và hoạt động của vi xử lý; kiến thức về vi điều khiển và họ vi điều khiển 8051; Ngôn ngữ assembly và lập trình ứng dụng; Thực hành lập trình với vi điều khiển 8051 bằng assembly.

13p hoangvanlong24 30-07-2024 7 4   Download

Môn học "Vi điều khiển và ứng dụng" cung cấp những kiến thức cơ bản như sau: Chip xử lý Dspic; các ứng dụng cơ bản Dspic; chip xử lý Adruino; các ứng dụng cơ bản Adruino;...Mời các bạn cùng tham khảo!

4p hoangvanlong23 16-07-2024 9 3   Download

Bài viết trình bày phương pháp xử lý sai số đo lường để nâng cao chất lượng dữ liệu thu được từ thiết bị đo vị trí tuyệt đối đầu cuối của hệ thống, đảm bảo cho sai số hệ thống nằm trong dải yêu cầu kỹ thuật đặt ra.

8p visergeyne 18-06-2024 8 1   Download

Bài viết đề cập đến vấn đề tính toán vị trí mục tiêu trong điều kiện có trễ của khâu xử lý ảnh trong hệ thống tự động bám và điều khiển hỏa lực. Bằng cách đồng bộ tọa độ góc của hệ thống quan sát và các tham số xử lý ảnh theo thời gian, tọa độ góc chính xác của mục tiêu được xác định .

7p viambani 18-06-2024 6 2   Download

Bài báo "Chuyển động tối ưu khứ hồi của tay máy bốc xếp theo một quỹ đạo định sẵn" đã khảo sát bài toán điều khiển tối ưu của tay máy bốc xếp vận chuyển tải (được mô hình là chất điểm) di chuyển tải khứ hồi giữa hai vị trí thuộc quỹ đạo yêu cầu, tức xử lý bài toán điều khiển tối ưu động lực bị ràng buộc cả về quỹ đạo và cả điểm xuất phát và điểm đích được xác định trên quỹ đạo đã định sẵn. Mời các bạn cùng tham khảo!

11p dathienlang1012 03-05-2024 8 1   Download

Bài giảng Hệ thống máy tính và ngôn ngữ C - Chương 4: Mô hình von neumann và kiến trúc tập lệnh, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Các thành phần cơ bản; Một ví dụ về mô hình von Neumann: LC-3; Quá trình xử lý lệnh; Thay đổi quá trình xử lý lệnh; Khái niệm ISA LC-3; Nhóm lệnh thi hành; Nhóm lệnh di chuyển dữ liệu; Nhóm lệnh điều khiển; Ba cấu trúc lệnh trong LC-3. Mời các bạn cùng tham khảo!

90p khanhchi2520 03-05-2024 5 3   Download

Bài giảng "Hệ nhúng: Chương 3 - Lập trình với 8051" trình bày các nội dung chính sau đây: Giới thiệu về đơn vị xử lý thông tin trong các hệ thống nhúng; Vi điều khiển 8051; Tập lệnh của 8051; Lập trình hợp ngữ;... Mời các bạn cùng tham khảo!

66p gaupanda022 03-04-2024 15 2   Download

Giáo trình Lắp ráp, lập trình vi xử lý (Ngành: Điện tử công nghiệp - Cao đẳng) được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Nhập môn vi điều khiển PIC; Điều khiển hiển thị sử dụng vi điều khiển PIC; Sử dụng bộ định thời Timer; Sử dụng ngắt; Điều chế độ rộng xung PWM, ADC;... Mời các bạn cùng tham khảo!

64p boghoado025 28-02-2024 20 6   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Xác định tham số dao động của tàu thủy hoạt động trong môi trường sóng biển và giải pháp xây dựng hệ thống mô phỏng" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về mô phỏng dao động của tàu thủy trên sóng và hướng nghiên cứu của luận án; Xác lập mô hình tín hiệu dao động của tàu trên sóng trên cơ sở nội suy từ số liệu thực nghiệm; Xây dựng giải pháp đo thực nghiệm xác định tham số dao động của tàu trên sóng; Giải pháp thiết kế hệ tạo dao động giả lập trên nền tảng hệ HexaPod 6-DOF.

152p vilazada 02-02-2024 10 2   Download

Giáo trình Kỹ thuật vi điều khiển (Nghề: Điện dân dụng - Cao đẳng) được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Tổng quan về vi xử lý - vi điều khiển; Họ vi điều khiển 8051; Ngôn ngữ lập trình; Hoạt động ngắt và hoạt động định thời; Lập trình ứng dụng vi điều khiển 8051. Mời các bạn cùng tham khảo!

116p boghoado02 19-12-2023 12 5   Download

Giáo trình Vi điều khiển (Nghề: Điện công nghiệp - Cao đẳng) được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Cấu trúc họ vi điều khiển 8051; Tập lệnh 8051; Bộ định thời; Cổng nối tiếp; Phần mềm hợp ngữ. Mời các bạn cùng tham khảo!

63p boghoado01 18-12-2023 14 7   Download

Giáo trình PLC nâng cao (Nghề: Điện công nghiệp - Cao đẳng) cung cấp cho người đọc những kiến thức như: Vị trí, ứng dụng PLC trong công nghiệp; Các phép toán số của PLC; Xử lý tín hiệu Analog; Điều khiển các động cơ khởi động và dừng theo trình tự; Điều khiển đèn giao thông; Đếm sản phẩm; Điều khiển máy trộn; Điều khiển nhiệt độ; Điều khiển động cơ SERVOMOTOR; Điều khiển thang máy; Kết nối PLC với màn hình cảm biến. Mời các bạn cùng tham khảo!

158p boghoado01 18-12-2023 16 11   Download

Bài viết Chủ động kiểm soát nồng độ ion bằng chế độ tự động của máy điện phân có hai điện cực đồng tan đảo cực luân phiên trình bày cấu tạo, nguyên lý hoạt động và các chế độ hoạt động của máy, đặc biệt là cải tiến mới với chế độ tự động được điều khiển bằng phần mềm cho bộ vi xử lý của máy, để máy tự động ngắt nguồn khi nồng độ ion đồng đạt yêu cầu, do vậy chủ động kiểm soát nồng độ ion đồng được tạo ra.

3p vigeorge 06-12-2023 10 2   Download