Xác định hệ số tiêu tối ưu

Bài viết đề xuất một phương pháp xác định các hệ số tối ưu xung quanh điểm điều hành của bộ điều khiển PID bằng giải thuật bầy đàn. Đối tượng được sử dụng để kiểm nghiệm giải thuật này là mô hình cánh tay robot ba bậc tự do PUMA 560. Kết quả mô phỏng cho thấy giải thuật đã phát huy hiệu quả trong việc tìm kiếm hệ số tối ưu để đạt được các chỉ tiêu chất lượng điều khiển như sai số xác lập nhỏ và thời gian đáp ứng nhanh.

7p viyoko 01-10-2024 5 2   Download

Thông qua hệ thống cơ sở lý luận về cơ cấu vốn, cơ cấu vốn tối ưu và xác định cơ cấu vốn tối ưu, mục tiêu chính của đề tài "Xác định cơ cấu vốn tối ưu của Công ty cổ phần Than Cọc Sáu" là trình bày được thực trạng về xác định cơ cấu vốn tối ưu hiện nay của Công ty Than Cọc Sáu cũng như đánh giá và tính toán một cơ cấu vốn được cho là tối ưu theo phương pháp tính toán cụ thể, từ đó đề xuất một số biện pháp để hoàn thiện công tác xác định cơ cấu vốn tối ưu của công ty.

65p xuanphongdacy02 29-08-2024 6 3   Download

Nghiên cứu này dựa trên bài toán thuận là mô hình mô phỏng sự khuếch tán độ ẩm trong gỗ bằng phương pháp sai phân hữu hạn để phát triển công cụ phân tích ngược nhằm xác định các thông số khuếch tán độ ẩm. Công cụ phân tích ngược sử dụng thuật toán Simplex để tối ưu hóa hàm mục tiêu là độ lệch giữa độ ẩm của mô hình mô phỏng và kết quả thí nghiệm.

8p viohoyo 25-04-2024 3 2   Download

Luận án "Hệ thống hỗ trợ ra quyết định trong vận hành thủy điện Thác Xăng" được hoàn thành với mục tiêu nhằm xác định được cơ sở khoa học và thực tiễn để nâng cao hiệu quả khai thác thủy điện nói chung và thủy điện vừa và nhỏ nói riêng trong bối cảnh lưu lượng nước luôn thay đổi; Xây dựng hệ thống hỗ trợ ra quyết định trên cơ sở thuật toán lập lịch, các mô-đun xử lý số liệu vào ra, kết nối các mô hình; tối ưu mô hình bể chứa nhằm giải quyết bài toán.

131p khanhchi2510 23-04-2024 12 6   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật cơ khí động lực "Phân tích, đánh giá và đề xuất giải pháp tối ưu cân bằng giàn khoan tự nâng" được nghiên cứu với mục tiêu: Đánh giá các yếu tố gây ra sai số ảnh hưởng đến quá trình nâng hạ giàn; Xây dựng các giải thuật điều khiển cho hệ thống nâng hạ giàn dùng phần mềm MATLAB, lập trình điều khiển và thử nghiệm trên mô hình mô phỏng; Tính toán lựa chọn cấu hình, thiết kế hệ thống điều khiển nhằm duy trì ổn định cân bằng vị trí chính xác cho mô hình JuR.

27p viritesh 01-04-2024 7 2   Download

Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu thực nghiệm nhằm xác định các thông số công nghệ của quá trình sấy hạt mè (vừng) theo phương pháp sấy tầng sôi xung khí dạng mẻ. Các thí nghiệm được tiến hành dựa trên quy hoạch thực nghiệm trực giao bậc 2, kết hợp tối ưu hóa đa mục tiêu theo phương pháp đáp ứng bề mặt để xác định giá trị tối ưu của các thông số công nghệ (nhiệt độ tác nhân, vận tốc tác nhân, tốc độ xung khí) trong quá trình sấy hạt mè.

11p vimarillynhewson 02-01-2024 9 4   Download

Bài viết trình bày một phương pháp để tối ưu tham số của bộ điều khiển trượt với hàm trượt dạng PID sử dụng giải thuật bầy đàn cho mô hình tay máy một bậc tự do. Kết quả mô phỏng dựa trên phần mềm MATLAB cho thấy bộ điều khiển ổn định và bền vững dưới tác động của nhiễu và thành phần dead-zone, đáp ứng của hệ thống không xuất hiện vọt lố và sai số xác lập bị triệt tiêu.

8p phuong798 26-12-2023 12 4   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu công nghệ sản xuất chè đen giàu Gama-Aminobutyric Acid bằng kỹ thuật lên men từ một số giống chè Việt Nam" được nghiên cứu với mục tiêu là: Xác định và thiết lập được một số thông số của quá trình cải tiến hệ thống chế biến chè đen Việt Nam thành chè đen giàu GABA, bao gồm các chủng giống vi khuẩn Lactobacillus thúc đẩy sinh tổng hợp GABA, các giống chè thích hợp, xác định và tối ưu hóa các thông số về qui trình lên men yếm khí có và không có bổ sung vi khuẩn, sản xuất thử thành công ở quy mô thực nghiệm tạo chè đen giàu GABA có chất lượng cảm qu...

27p vimulcahy 02-10-2023 18 6   Download

Luận văn "Xác định số cụm tối ưu vào bài toán phân khúc khách hàng sử dụng dịch vụ di động tại VNPT Tây Ninh" được hoàn thành với mục tiêu nhằm tìm hiểu các thuật toán phân cụm,các phương pháp xác định số cụm tối ưu và sau đó ứng dụng vào bài toán phân khúc khách hàng sử dụng dịch vụ di động tại Vinaphone Tây Ninh.

66p trankora03 05-08-2023 16 10   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Xác định số cụm tối ưu vào bài toán phân khúc khách hàng sử dụng dịch vụ di động tại VNPT Tây Ninh" nhằm nghiên cứu các bài báo về bài toán phân cụm; Nghiên cứu các tài liệu về thuật toán phân cụm: K-means, K-medoids; Nghiên cứu các toán về lựa chọn số cụm tối ưu: Elbowmethod, Averagesilhouette method.

34p trankora03 05-08-2023 11 5   Download

Bài viết Tối ưu hóa vị trí và công suất của DG trong lưới phân phối sử dụng hệ số độ nhạy tổn thất công suất và quy hoạch phi tuyến trình bày phương pháp để xác định vị trí và công suất tối ưu của nguồn phân tán (DG) trong lưới điện phân phối với mục tiêu là tối thiểu hóa tổn thất công suất. Phương pháp tính toán gồm hai giai đoạn.

5p vifalcon 16-05-2023 11 4   Download

Bài viết "Lựa chọn chiều cao đáp ứng hiệu quả tiêu tán sóng đơn của đê chắn sóng tường đứng kết cấu rỗng" dùng mô hình số Flow 3D để mô phỏng tương tác của đê chắn sóng tường đứng kết cấu rỗng với sóng đơn cho 36 kịch bản. Từ đó xác định hiệu quả tiêu tán sóng đơn dựa vào đặc trưng của đê rỗng và các thông số sóng tới, sóng phản xạ và sóng truyền qua đê. Phương pháp phân tích hệ số tiêu tán sóng được sử dụng để xác định chiều cao tối ưu của đê cho từng trường hợp tính toán cụ thể.

5p chieuchieu03 25-04-2023 7 2   Download

Mục tiêu của nghiên cứu là xác định các thông số tối ưu cho mô hình máy ủ phân gà dạng bồn đứng năng suất 2 m3 /ngày. Máy hoạt động theo nguyên lý lên men tự nhiên dạng thẳng đứng, bằng cách sử dụng hệ vi sinh có sẵn trong phân gà. Máy ủ chỉ sử dụng phân gà tươi làm nguyên liệu đầu vào và không cần sử dụng thêm các phế phụ phẩm khác.

9p viargus 03-03-2023 13 3   Download

Luận án Tiến sĩ Sinh học "Nghiên cứu ảnh hưởng của ánh sáng đèn LED đến một số chỉ tiêu sinh lý, năng suất và phẩm chất của cây cải bó xôi (Spinacia oleracea L.

164p vilandrover 05-10-2022 38 13   Download

Việc xác định được tập tham số tối ưu trong hệ thống mô hình thủy văn thông số phân bố là rất cần thiết nhằm giải quyết các bài toán thực tiễn trong lĩnh vực thủy văn và tài nguyên nước. Bài viết này trình bày kết quả nghiên cứu, ứng dụng kỹ thuật đánh giá cá thể dựa trên hướng tham chiếu nhằm tìm lời giải tối ưu toàn cục cho các tham số trong mô hình thủy văn phân bố.

10p visherylsandberg 18-05-2022 17 2   Download

Mục tiêu của đề tài là xây dựng được mối quan hệ của các yếu tố đến năng suất và chi phí năng lượng riêng khi cắt ngang gỗ rừng trồng bằng xích cưa xăng; từ đó xác định tri ̣số tối ưu của một số thông số kỹ thuật trên xích cưa xăng khi cắt ngang gỗ rừng trồng để đạt được năng suất cao và chi phí năng lượng riêng nhỏ nhất.

78p guitaracoustic07 01-01-2022 15 3   Download

Nội dung bài viết trình bày sáng chế được xem là hình thức tối ưu để bảo hộ bài thuốc cổ truyền; tuy nhiên, cách tiếp cận này cũng bộc lộ nhiều rào cản, chẳng hạn trong việc xác định tính mới của sáng chế. Ngoài khía cạnh sở hữu trí tuệ, Liên minh châu Âu hiện đã ban hành một số Quy chế và Sắc lệnh về tiêu chuẩn lưu hành bài thuốc cổ truyền trên thị trường châu Âu. Mời các bạn tham khảo!

13p billyelliot 11-11-2021 35 1   Download

Nghiên cứu sử dụng có chọn lọc một số chế phẩm enzim amilaza có khả năng thủy phân tinh bột, xác định các điều kiện tối ưu để nâng cao năng suất sử dụng thiết bị và hiệu suất thủy phân cũng như chất lượng sản phẩm nhằm đáp ứng yêu cầu của sản xuất kinh doanh và người tiêu dùng.

110p closefriend04 17-10-2021 16 3   Download

Mục tiêu của luân văn: Xây dựng được mối quan hê ̣của các yếu tố đến năng suất và chi phí năng lượng riêng khi cắt ngang gỗ rừng trồng bằng xích cưa xăng. Từ đó xác định trị số tối ưu của một số thông số kỹ thuật trên xích cưa xăng khi cắt ngang gỗ rừng trồng để đạt được năng suất cao và chi phí năng lượng riêng nhỏ nhấ.

78p ageofultron 19-08-2021 16 5   Download

Mục tiêu của luận văn nhằm nghiên cứu sự hình thành phức đa phối tử trong hệ Ln(III) – H2Tyr+ – HAcAc; tìm các điều kiện tối ưu cho sự tạo phức (tỉ lệ các cấu tử, lực ion); xác định hằng số bền của phức tạo thành. Mời các bạn cùng tham khảo!

82p generallady 16-07-2021 13 3   Download