Xác định hệ số trượt

Bài viết trình bày phương án xác định góc lệch phương thẳng đứng vật thể hình trụ nhờ sử dụng khối cảm biến quán tính. Quá trình đo được thực hiện bằng cách di chuyển thiết bị đo từ giá tạo mặt phẳng ngang sau đó trượt thiết bị đo trên bề mặt vật thể hình trụ. Dựa vào các mối liên hệ động học xây dựng thuật toán xử lý tín hiệu nhận được từ khối cảm biến để xác định các góc lệch của vật thể hình trụ so với phương thẳng đứng.

10p viyoko 01-10-2024 1 1   Download

Nội dung báo cáo dựa vào các tài liệu khảo sát địa chất công trình đã được thực hiện tại đoạn Km40+650– KM 40+ 950 đê Hữu Cầu, tỉnh Bắc Ninh, đánh giá ổn định thấm và trượt của nền đê bằng phần mềm Geoslope. Từ kết quả phân tích cho thấy, các trường hợp tính toán ổn định vào mùa mưa và có địa tầng bất đồng nhất tồn tại lớp đất yếu, hệ số ổn định giảm đáng kể so với thiết kế ban đầu. Tuy nhiên, nền đê vẫn đảm bảo ổn định trong giới hạn cho phép. Mặc dù vậy, các đơn vị duy tư đề điều vẫn phải thường xuyên theo dõi lớp phủ chân đê để xác định các điểm có nguy cơ xuất hiện thấm.

6p tuongtrihoai 23-07-2024 4 2   Download

Nội dung bài viết trình bày mô hình động cơ servo thủy lực truyền động cánh quạt tua-bin gió dưới tác động của tổng nhiễu bất định gồm sai số mô hình, mô men tải gió và mô men ma sát, từ đó, áp dụng các bộ điều khiển và quan sát nhiễu bất định để tăng độ chính xác, bền vững trong quá trình điều khiển hoạt động góc nghiêng Pitch của cánh quạt tua-bin gió.

9p visergeyne 18-06-2024 11 1   Download

Bài báo "Phân tích ổn định mái dốc sử dụng phương pháp cân bằng giới hạn và phương pháp phần tử hữu hạn" trình bày phân tích ổn định mái dốc theo phương pháp cân bằng giới hạn sử dụng phần mềm SLOPE/W 2002 và phương pháp phần tử hữu hạn bằng phần mềm PLAXIS 2004. Phương pháp cân bằng giới hạn xác định sức chống cắt của khối đất dọc theo mặt trượt giả định trước và hệ số an toàn FS thỏa mãn phương trình cân bằng tĩnh học dựa vào tiêu chuẩn phá hoại của Mohr-Coulomb.

8p leminhvu111 07-06-2024 4 1   Download

Bài viết tập trung nghiên cứu xây dựng phương pháp xác định hệ số trượt cho phép nhằm phục vụ cho tính toán thiết kế-công nghệ quấn bình chịu lực composite. Bên cạnh đó, để hiện thực hóa phương pháp, một thực nghiệm được tiến hành đo hệ số trượt cho phép của vật liệu composite cốt sợi thủy tinh/nền epoxy với khuôn quấn bằng nhựa POM.

8p viambani 18-06-2024 7 2   Download

Tài liệu thí nghiệm Chi tiết máy cung cấp cho người học những kiến thức như: Hệ dẫn động cơ khí; thí nghiệm về trượt đàn hồi trong bộ truyền động đai; khảo sát kết cấu và xác định thông số hộp giảm tốc bánh răng; khảo sát kết cấu và xác định thông số hộp giảm tốc trục vít. Mời các bạn cùng tham khảo!

24p khanhchi2530 06-05-2024 7 2   Download

Bài viết trình bày phương pháp điều khiển thích nghi sử dụng mạng nơ - ron bán kính cơ sở (RBFNN) để điều khiển lực/vị trí cho cánh tay robot tương tác với môi trường làm việc. So với phương pháp điều khiển trượt truyền thống bộ điều khiển RBFNN có ưu điểm là khả năng học và xấp xỉ các hàm phi tuyến, bất định và không biết trước với độ chính xác tùy ý ngay cả khi các tham số hệ thống luôn thay đổi.

6p vicwell 06-03-2024 10 5   Download

Trong bài viết, tác giả giới thiệu về nghiên cứu thực nghiệm quan hệ lực dính - độ trượt bê tông nhẹ sử dụng hạt cốt liệu nhẹ tái chế này. Thông qua thí nghiệm kéo tuột cốt thép ra khỏi bê tông nhẹ xác định công thức xác định giá trị lực dính và đề xuất mối quan hệ lực dính - độ trượt giữa bê tông nhẹ cốt liệu nhẹ tái chế và cốt thép làm cơ sở cần thiết trong việc phân tích sự làm việc của kết cấu bê tông cốt thép sử dụng bê tông nhẹ cốt liệu nhẹ tái chế.

5p vicwell 06-03-2024 8 3   Download

Bài viết tập trung nghiên cứu các yếu tố ảnh hưởng đến kết quả đo đạc và xử lý dữ liệu GNSS độ chính xác cao, và các tiêu chuẩn của các phần mềm hiện đại được sử dụng để xử lý dữ liệu đo GNSS độ chính xác cao trên các khoảng cách lớn.

3p gaupanda011 10-01-2024 12 2   Download

Bài viết trình bày một phương pháp để tối ưu tham số của bộ điều khiển trượt với hàm trượt dạng PID sử dụng giải thuật bầy đàn cho mô hình tay máy một bậc tự do. Kết quả mô phỏng dựa trên phần mềm MATLAB cho thấy bộ điều khiển ổn định và bền vững dưới tác động của nhiễu và thành phần dead-zone, đáp ứng của hệ thống không xuất hiện vọt lố và sai số xác lập bị triệt tiêu.

8p phuong798 26-12-2023 12 4   Download

Bài viết đề xuất luật điều khiển trượt trên cơ sở bộ quan sát bù nhiễu cho hệ truyền động bám đài quan sát quang điện tử. Chất lượng của bộ điều khiển đã được khẳng định bằng kết quả mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink, độ chính xác bảm được đảm bảo trong điều kiện hệ chịu tác động của nhiễu loạn của môi trường sóng biển và tàu tuần tra.

5p vijeff 27-11-2023 14 5   Download

Bài viết dưới đây giới thiệu một số phương pháp xác định hệ số ma sát cho vật liệu làm sàn, đường đi được sử dụng trong hệ thống tiêu chuẩn tại các khu vực trên thế giới. Đồng thời giới thiệu mức phân loại, khuyến nghị lựa chọn hệ số ma sát theo khu vực sử dụng tại các hệ thống tiêu chuẩn này.

3p visharma 20-10-2023 9 3   Download

Bài viết Điều khiển bền vững thích nghi trên cơ sở mờ Nơron điều khiển cho tay máy robot đưa ra bộ điều khiển bền vững thích nghi mờ nơron điều khiển cho tay máy robot để cải thiện độ chính xác của điều khiển bám. Để giải quyết thành phần bất định của hệ thống robot, bộ điều khiển AFRNNs được sử dụng để xấp xỉ thành phần chưa rõ của động học robot.

7p vifriedrich 25-08-2023 24 13   Download

Bài viết Điều khiển chế độ trượt trong hệ thống bất định có nhiễu biến đổi sử dụng mô hình chuẩn lai quan tâm mô hình hệ thống có nhiễu và tham số bất định thay đổi theo thời gian. Hai mô hình chuẩn được sử dụng để tổng hợp luật điều khiển. Mô hình chuẩn thứ nhất có cùng đầu vào điều khiển như hệ thống thực; sai lệch đầu ra của mô hình chuẩn này và của hệ thống thực được xác định.

10p viwarmachine 01-07-2023 7 4   Download

Tài liệu hướng dẫn thí nghiệm Vật lý đại cương cơ và nhiệt (Phòng thí nghiệm B) gồm các nội dung chính như: Làm quen các dụng cụ đo cơ bản; xác định hệ số ma sát trượt sử dụng mặt phẳng nghiêng; đo mômen quán tính của vật rắn bằng phương pháp dao động; đo hệ số nhớt của chất lỏng bằng phương pháp stốc. Mời các bạn cùng tham khảo!

52p chankora09 29-06-2023 26 6   Download

Bài viết Xác định mặt trượt nguy hiểm khi đánh giá ổn định mái dốc bằng phương pháp Terzaghi giới thiệu lời giải giải tích của bài toán đánh giá ổn định mái dốc khô, đồng chất bằng phương pháp Terzaghi, trong đó mặt trượt nguy hiểm nhất và hệ số an toàn ổn định được xác định trực tiếp thông qua điều kiện đạt cực trị của hàm số ck.

3p vicaptainmarvel 21-04-2023 9 3   Download

Bài viết Ứng dụng GIS xây dựng hệ thống hỗ trợ cảnh báo nguy cơ trượt lở đất tỉnh Quảng Ngãi trình bày kết quả nghiên cứu xây dựng hệ thống hỗ trợ cảnh báo sớm trượt lở đất. Đây là vấn đề đang được quan tâm, trong đó có việc xác định khu vực có tiềm năng trượt lở.

5p vikoenigsegg 29-09-2022 34 5   Download

Bài viết này trình bày một phương pháp nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống truyền động của robot di động đa hướng trong môi trường phẳng không xác định, trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt, có tính đến yếu tố phi tuyến (trượt của bánh xe).

8p vimarissamayer 02-06-2022 41 10   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là nghiên cứu các giải pháp khi sử dụng tường cừ bảo vệ thành hố đào, các yếu tố phá hoại chính của tường cừ. Nghiên cứu phương pháp phân tích ổn định trượt sâu của tường cừ (phương pháp giải tích và phần mềm Slope/W), so sánh các kết quả tính toán bằng các phương pháp khác nhau để rút ra nhận xét. Giá trị hệ số ổn định trượt tìm được bằng phương pháp giải tích (phương pháp cổ điển không đảm bảo, mang tính chất chủ quan về chọn tọa độ các điểm). Cần phải tìm hệ số ổn định trượt một cách chính xác thông qua chương trình Matlab.

26p tabicani 24-09-2021 38 3   Download

Nội dung bài viết xây dựng bản đồ nhạy cảm với trượt lở đất tại huyện Pithoragarh, bang Uttaranchal, Ấn Độ bằng cách sử dụng mô hình giá trị thông tin dựa trên GIS. Tổng số 34 điểm sạt lở trong quá khứ và hiện tại đã được xác định và xác minh để xây dựng bản đồ kiểm kê sạt lở và tổng số 10 yếu tố điều hòa trượt lở được lựa chọn để đánh giá mức độ dễ xảy ra sạt lở tại khu vực nghiên cứu. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p interstellar 22-09-2021 34 2   Download