Xy lanh thủy lực

Bài viết Điều khiển mặt động cho hệ thống xy lanh servo thủy lực trình bày các nội dung: Mô hình động học xy lanh servo thủy lực; Bộ điều khiển trượt mặt động dựa trên phương pháp điều khiển cuốn chiếu Backstepping; Kết quả so sánh giữa bộ điều khiển đề xuất với bộ điều khiển PID.

11p visergeyne 18-06-2024 2 1   Download

Trong bài viết này, một bộ điều khiển trượt kết hợp với phương pháp điều chỉnh trực tiếp thông số tỉ lệ – tích phân – vi phân (SMCPID) được đề xuất để điều khiển một hệ thống xy lanh thủy lực. Một mô hình mô phỏng sử dụng xylanh thủy lực và bộ giảm chấn đã được thiết lập để kiểm chứng kết quả và độ chính xác của bộ điều khiển đề xuất.

8p viohoyo 25-04-2024 11 4   Download

Phần 1 của tập bài giảng "Kỹ thuật điều khiển thủy khí" trang bị cho sinh viên kiến thức chung về một hệ thống khí nén, so sánh với các hệ thống điều khiển khác; trang bị cho sinh viên cấu trúc chung một nguồn cung cấp khí nén và xử lý khí nén; cung cấp cho sinh viên các kiến thức về cấu trúc, hoạt động, và ứng dụng của các phần tử khí; giới thiệu một số mạch ứng dụng điều khiển xy-lanh cơ bản;... Mời các bạn cùng tham khảo!

124p cotieutieu 07-10-2023 17 6   Download

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn giáo trình "Thí nghiệm công nghệ thủy lực và khí nén" trình bày các nội dung: Các bài thí nghiệm điều khiển điện - khí nén, các bài thí nghiệm điều khiển thủy lực và điện - thủy lực, mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

41p besfriend01 02-04-2023 11 4   Download

Giáo trình Thí nghiệm công nghệ thủy lực và khí nén là tài liệu hướng dẫn thiết kế, thực hành và thử nghiệm cách lắp ráp mạch điều khiển và khảo sát đặc tính của các thiết bị trong hệ thống Khí nén cũng như Thủy lực. Sách được chia thành 2 phần, mời các bạn cùng tham khảo nội dung phần 1 cuốn sách.

41p besfriend01 02-04-2023 12 3   Download

Bài viết Phương pháp xác định trọng tâm cửa van phẳng kéo đứng tại hiện trường đề xuất sử dụng phương pháp cân cửa van để xác định trọng tâm cửa van ngoài hiện trường, vừa đơn giản nhưng hiệu quả và phù hợp với điều kiện Việt Nam. Do chưa có điều kiện kiểm chứng trên thực tế nên các tác giả đã sử dụng phần mềm để mô phỏng nhằm cụ thể hóa phương pháp đề xuất.

3p vimegwhitman 10-06-2022 18 1   Download

Công trình đã tìm hiểu và ứng dụng được phần mềm AMESIM trong mô phỏng và nghiên cứu động lực học hệ thống truyền động thủy lực dẫn động bộ công tác của máy đào một gầu truyền động thủy lực kiểu gầu nghịch. Các kết quả nghiên cứu thu được có thể phục vụ học tập và nghiên cứu khoa học.

8p vicolinzheng 13-12-2021 63 5   Download

Hệ thống truyền lực tự động AMT (Automated Manual Transmission) và DCT (Dual Clutch Transmission) sử dụng bộ đồng tốc thông thường để gài số. Bộ phận chấp hành có thể là xy lanh thủy lực hoặc động cơ điện, trong đó bộ phận chấp hành loại động cơ điện được sử dụng khá phổ biến. Trên cơ sở mô hình động lực học bộ đồng tốc, nhóm tác giả xây dựng bộ điều khiển PD thực hiện điều khiển gài số. Kết quả mô phỏng với bộ điều khiển thiết kế được so sánh với mô hình điều khiển vòng mạch hở.

5p viyeri2711 14-09-2021 31 3   Download

Nghiên cứu này tính toán xi lanh thủy lực để tạo ra lực cắt cho máy cắt ống thép D45. Tổn thất hệ thống được tính toán để lựa chọn các thông số của bơm thủy lực nhằm nâng cao hiệu suất của động cơ dẫn động bơm.

7p vijijen2711 12-06-2021 28 3   Download

Bài viết giới thiệu và phân tích đặc điểm làm việc của các hệ thống thủy lực của cơ cấu lắp dựng cần trục tháp; thiết lập cơ sở lý thuyết xác định chế độ điều khiển và phối hợp các sức cản thủy lực theo nguồn áp suất, vận tốc hạ tải trọng.

9p gaocaolon6 04-08-2020 53 4   Download

Bài giảng “Truyền động thủy lực và khí nén - Chương 7: Cơ cấu chấp hành” trình bày các nội dung: Mạch vi sai, mạch các xy lanh mắc song song và nối tiếp, mạch dùng xy lanh kép, xy lanh nhiều ti,… Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

42p nanhankhuoctai10 23-07-2020 55 7   Download

Bài giảng “Truyền động thủy lực và khí nén - Chương 9: Thiết kế hệ thống“ trình bày những nội dung chính sau: Xác định các cơ cấu chấp hành, xy lanh B, cài đặt giá trị làm việc cho các van, động cơ thủy lực,… Mời các bạn cùng tham khảo.

28p nanhankhuoctai10 23-07-2020 53 5   Download

Đối với động cơ diesel tàu thủy việc áp dụng các giải pháp làm giảm mức phát thải NOx có trong khí thải của động cơ nhằm đáp ứng các yêu cầu được quy định trong phụ lục VI Công ước MARPOL 73/78 đang là yêu cầu bức thiết hiện nay. Có nhiều cách để giảm mức phát thải NOx ngay tại nguồn phát sinh như: giảm góc phun sớm, tuần hoàn khí thải, phun nước vào xy lanh,...

8p quenchua5 14-05-2020 69 3   Download

Tài liệu cung cấp với các đáp án cho đề thi học kỳ I môn Kỹ thuật thủy lực và khí nén năm học 2017-2018. Để nắm chắc kiến thức, mời các bạn cùng tham khảo tài liệu.

2p dainghia1984 09-12-2019 115 6   Download

Tài liệu cung cấp với các đề thi học kỳ I môn Kỹ thuật thủy lực và khí nén năm học 2017-2018. Đây là tài liệu tham khảo hữu ích cho các bạn trong quá trình ôn tập, nâng cao kiến thức. Để nắm chắc kiến thức, mời các bạn cùng tham khảo tài liệu.

2p dainghia1984 09-12-2019 199 6   Download

Bài viết này trình bày một phương pháp điều khiển cho các chân Hexapod được dẫn động bằng van servo và xy lanh thủy lực nhằm đáp ứng yêu cầu kháng nhiễu và độ tác động nhanh của hệ thống.

8p visumika2711 17-07-2019 60 2   Download

Bài viết nghiên cứu ảnh hưởng của ba mô hình ma sát: Mô hình ma sát trạng thái ổn định, mô hình ma sát LuGre và mô hình ma sát LuGre sửa đổi đến mô phỏng động lực học hệ thống lái trợ lực thủy lực. Mô hình toán học của hệ thống được xây dựng dựa trên hệ thống thủy lực sử dụng một xy lanh và một van phân phối.

5p vivant2711 01-02-2019 60 2   Download

Bài giảng “Truyền động thủy lực và khí nén: Cơ cấu chấp hành” trình bày các nội dung: Mạch vi sai, mạch các xy lanh mắc song song và nối tiếp, mạch dùng xy lanh kép, xy lanh nhiều ti,… Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

42p deja_vu10 02-04-2018 97 16   Download

Bài giảng “Truyền động thủy lực và khí nén: Thiết kế hệ thống “ cung cấp cho người học các kiến thức: Xác định các cơ cấu chấp hành, xy lanh B, cài đặt giá trị làm việc cho các van, động cơ thủy lực,… Mời các bạn cùng tham khảo.

28p deja_vu10 02-04-2018 260 31   Download

Phần 1 tài liệu Hệ thống thủy lực giới thiệu tới người đọc các nội dung: Các hệ thống thủy lực - Nguyên lý hoạt động, các loại bơm thủy lực, các loại van của hệ thống thủy lực, các loại xy-lanh của hệ thống thủy lực, các loại môtơ của hệ thống thủy lực, các bộ tích lũy. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

281p thangnamvoiva1 11-06-2016 263 91   Download